本技術(shù)涉及泵送裝置，尤其涉及一種聯(lián)動(dòng)泵送裝置和混裝炸藥混合系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在乳化炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝過(guò)程中，通常采用相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)保證乳膠基質(zhì)和敏化劑之間的輸送比例保持恒定，才能生產(chǎn)出合格的乳化炸藥。

2、在現(xiàn)有乳化炸藥裝藥設(shè)備中，乳膠基質(zhì)輸送和敏化劑輸送通常采用獨(dú)立泵送系統(tǒng)，其敏化劑泵和基質(zhì)泵通常采用獨(dú)立運(yùn)動(dòng)形式，然后通過(guò)控制系統(tǒng)的控制程序控制其運(yùn)動(dòng)速度，使其按程序設(shè)定的速度運(yùn)行。但在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)基質(zhì)泵和敏化劑泵的比例運(yùn)動(dòng)常常非常困難，加上系統(tǒng)壓力的波動(dòng)性，經(jīng)常導(dǎo)致敏化劑和乳膠基質(zhì)的配比不均，造成所生產(chǎn)乳化炸藥性能不穩(wěn)，甚至造成半爆、拒爆等質(zhì)量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種聯(lián)動(dòng)泵送裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中基質(zhì)泵和敏化劑泵的比例運(yùn)動(dòng)困難導(dǎo)致的敏化劑和乳膠基質(zhì)的配比不均的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、第一方面，本實(shí)用新型提供一種聯(lián)動(dòng)泵送裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和泵體機(jī)構(gòu)，泵體機(jī)構(gòu)至少包括第一泵體、第二泵體和聯(lián)動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)件具有三個(gè)呈三角形分布的連接區(qū)，一個(gè)連接區(qū)鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，另外兩個(gè)連接區(qū)分別與第一泵體和第二泵體的驅(qū)動(dòng)端鉸接；當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)持續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，連接區(qū)能夠帶動(dòng)第一泵體和第二泵體執(zhí)行泵液動(dòng)作。

6、在該技術(shù)方案中，第一泵體和第二泵體分別作為基質(zhì)泵和敏化劑泵，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)件會(huì)帶動(dòng)第一泵體和第二泵體執(zhí)行泵液動(dòng)作，如此，便能通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，使第一泵體和第二泵體實(shí)現(xiàn)定量的泵液，同時(shí)也能夠保證基質(zhì)和敏化劑不間斷持續(xù)泵送，提高泵送效率。

7、聯(lián)動(dòng)件設(shè)置為一個(gè)一體式構(gòu)件，其具有三個(gè)連接區(qū)，三個(gè)連接區(qū)的連線形成三角形，如此便可穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一泵體之間，以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二泵體之間的聯(lián)動(dòng)，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性。由于聯(lián)動(dòng)件的形狀固定，因此，第一泵體和第二泵體驅(qū)動(dòng)端的相對(duì)位置固定，因此可保證第一泵體和第二泵體聯(lián)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

8、并且，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一泵體的第二泵體，因此，該聯(lián)動(dòng)泵送裝置可均設(shè)置為向一個(gè)方向延伸，因此可使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊。

9、同時(shí)，也正是因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是圓周運(yùn)動(dòng)，因此通過(guò)調(diào)整泵體機(jī)構(gòu)的數(shù)量和布局，可使該聯(lián)動(dòng)泵送裝置時(shí)的運(yùn)行沖擊力運(yùn)動(dòng)運(yùn)行沖擊能夠相互抵消，進(jìn)而降低運(yùn)行振動(dòng)和運(yùn)行噪音，提高該聯(lián)動(dòng)泵送裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，泵體機(jī)構(gòu)設(shè)置為沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線中心對(duì)稱分布的多組。

11、在該技術(shù)方案中，設(shè)置多組泵體機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多組不同計(jì)量組合的基質(zhì)和敏化劑的泵送，以滿足不同的使用工況，在提高了泵送效率的同時(shí)也能夠提高該聯(lián)動(dòng)泵送裝置的使用靈活性。

12、同時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置泵體機(jī)構(gòu)的分布位置，使不同組泵體機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)相互抵消，進(jìn)而進(jìn)一步提高聯(lián)動(dòng)泵送裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，例如采用中心對(duì)稱的形式設(shè)置泵體機(jī)構(gòu)，但是每組泵體機(jī)構(gòu)中的第一泵體和第二泵體的泵液行程可按需設(shè)置。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，連接區(qū)連接在轉(zhuǎn)盤的外緣。

14、在該技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件可設(shè)置為低速馬達(dá)，連接區(qū)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外緣后，轉(zhuǎn)盤和聯(lián)動(dòng)件形成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而能夠保證泵體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，不同泵體機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)盤的軸線方向?qū)盈B分布。

16、在該技術(shù)方案中，層疊排布的聯(lián)動(dòng)件能夠很好的避免彼此間相互干涉的問(wèn)題，進(jìn)而為設(shè)置更多的泵體機(jī)構(gòu)提供硬件基礎(chǔ)，進(jìn)而使該聯(lián)動(dòng)泵送裝置能夠通過(guò)增加泵體機(jī)構(gòu)的數(shù)量來(lái)提高泵液效率。

17、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，第一泵體的主體的軸線和第二泵體的主體的軸線之間的夾角為30°-60°。

18、在該技術(shù)方案中，通過(guò)將第一泵體和第二泵體的主體的軸線之間的夾角限制為30°-60°，可減少聯(lián)動(dòng)件所受到的垂直于自身延伸方向的載荷，保證聯(lián)動(dòng)件的穩(wěn)定性。

19、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，泵體機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整組件，調(diào)整組件和第一泵體和/或第二泵體一一對(duì)應(yīng)；第一泵體的主體和/或第二泵體的主體鉸接于對(duì)應(yīng)的調(diào)整組件上，以調(diào)整第一泵體的主體和/或第二泵體的主體相對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)而調(diào)整第一泵體和/或第二泵體的驅(qū)動(dòng)端在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)時(shí)的行程。

20、在該技術(shù)方案中，調(diào)整組件能夠調(diào)整第一泵體和/或第二泵體的位置，進(jìn)而能夠調(diào)整第一泵體和第二泵體的軸線相對(duì)于聯(lián)動(dòng)件的夾角，進(jìn)而改變聯(lián)動(dòng)件在被轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)第一泵體的第二泵體的驅(qū)動(dòng)端的行程，進(jìn)而改變第一泵體的第二泵體的泵液量。

21、此種調(diào)整泵液量的方式，可在不改變聯(lián)動(dòng)件形狀的前提下進(jìn)行，因此在聯(lián)動(dòng)件的正常使用周期內(nèi)，聯(lián)動(dòng)件自身可不更換，降低了該聯(lián)動(dòng)泵送裝置的調(diào)整維護(hù)成本，進(jìn)一步提高了該聯(lián)動(dòng)泵送裝置的穩(wěn)定性和可靠性。

22、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，調(diào)整組件包括固定平臺(tái)和與固定平臺(tái)可限位地滑動(dòng)連接的滑動(dòng)平臺(tái)，第一泵體的主體和/或第二泵體的主體鉸接于對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)平臺(tái)上；滑動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)時(shí)能夠調(diào)整第一泵體的主體的軸線和第二泵體的主體的軸線之間的夾角。

23、在該技術(shù)方案中，固定平臺(tái)可設(shè)置為帶刻度的滑軌，滑動(dòng)平臺(tái)可設(shè)置為能夠鎖緊的滑塊，通過(guò)調(diào)整滑塊在滑軌上的位置，可改變對(duì)應(yīng)的第一泵體和/或第二泵體主體的位置，進(jìn)而在改變第一泵體的主體的軸線和第二泵體的主體的軸線之間的夾角后，調(diào)整二者的泵液量。

24、在本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案中，調(diào)整組件還包括調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的軸線與滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)方向平行，調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定平臺(tái)上，且與滑動(dòng)平臺(tái)螺紋連接。

25、在該技術(shù)方案中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于固定平臺(tái)的位置調(diào)整，由于通過(guò)螺紋改變滑動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于固定平臺(tái)的位置為無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，因此該調(diào)整組件能夠?qū)崿F(xiàn)第一泵體和/或第二泵體泵出量的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高該第一泵體和/或第二泵體泵出量的調(diào)控靈活度。

26、第二方面，本實(shí)用新型提供一種混裝炸藥混合系統(tǒng)，用于混合工業(yè)用乳化炸藥，包括上述任一技術(shù)方案中的聯(lián)動(dòng)泵送裝置，還包括基質(zhì)箱，聯(lián)動(dòng)泵送裝置支撐于基質(zhì)箱上；基質(zhì)箱至少包括與第一泵體的注液端和/或第二泵體的注液端聯(lián)通的第一儲(chǔ)液區(qū)；第一泵體和第二泵體分別用于泵送基質(zhì)和敏化劑。因此本技術(shù)方案中的混裝炸藥混合系統(tǒng)包括上述任一技術(shù)方案中的全部有益效果，并且能夠?qū)崿F(xiàn)泵送基質(zhì)和敏化劑的泵送，基質(zhì)箱不但能對(duì)聯(lián)動(dòng)泵送裝置提供支撐，還能夠作為儲(chǔ)存所需介質(zhì)的容器，進(jìn)而提高該混裝炸藥混合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊性。

27、(三)有益效果

28、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)泵送裝置和混裝炸藥混合系統(tǒng)，第一泵體和第二泵體分別作為基質(zhì)泵和敏化劑泵，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)件會(huì)帶動(dòng)第一泵體和第二泵體執(zhí)行泵液動(dòng)作，如此，便能通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，使第一泵體和第二泵體實(shí)現(xiàn)定量的泵液，同時(shí)也能夠保證基質(zhì)和敏化劑不間斷持續(xù)泵送，提高泵送效率。

29、聯(lián)動(dòng)件設(shè)置為一個(gè)一體式構(gòu)件，其具有三個(gè)連接區(qū)，三個(gè)連接區(qū)的連線形成三角形，如此便可穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一泵體之間，以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二泵體之間的聯(lián)動(dòng)，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性。由于聯(lián)動(dòng)件的形狀固定，因此，第一泵體和第二泵體驅(qū)動(dòng)端的相對(duì)位置固定，因此可保證第一泵體和第二泵體聯(lián)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

30、并且，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一泵體的第二泵體，因此，該聯(lián)動(dòng)泵送裝置可均設(shè)置為向一個(gè)方向延伸，因此可使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊。

31、同時(shí)，也正是因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是圓周運(yùn)動(dòng)，因此通過(guò)調(diào)整泵體機(jī)構(gòu)的數(shù)量和布局，可使該聯(lián)動(dòng)泵送裝置時(shí)的運(yùn)行沖擊力運(yùn)動(dòng)運(yùn)行沖擊能夠相互抵消，進(jìn)而降低運(yùn)行振動(dòng)和運(yùn)行噪音，提高該聯(lián)動(dòng)泵送裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性。