本發(fā)明涉及一種液壓擺動(dòng)缸，特別是涉及一種高強(qiáng)度高密封性液壓擺動(dòng)缸。

背景技術(shù)：

1、液壓擺動(dòng)缸是一種通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的液壓執(zhí)行元件，?它能夠?qū)崿F(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，?具有結(jié)構(gòu)緊湊、?安全可靠、?占用空間小、?免維護(hù)、?高壓、?無(wú)泄漏、?輸出扭矩極大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各大機(jī)械領(lǐng)域中。

2、現(xiàn)有的液壓擺動(dòng)缸中，針對(duì)油液密封和擺動(dòng)強(qiáng)度方面，存在以下問(wèn)題：

3、1.關(guān)于油液密封的問(wèn)題，液壓擺動(dòng)缸內(nèi)部對(duì)于液壓油的密封，有著較高的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的液壓擺動(dòng)缸，通過(guò)在主軸兩側(cè)的外圓周安裝油液密封圈，在主軸和殼體之間實(shí)現(xiàn)油液密封，主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)液壓擺動(dòng)缸內(nèi)部的液壓油實(shí)現(xiàn)隔離密封，避免液壓擺動(dòng)缸內(nèi)部的液壓油通過(guò)主軸和殼體之間的縫隙向外泄露；

4、但是，由于主軸的長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)，會(huì)對(duì)油液密封圈造成不同程度的磨損，降低油液密封圈的密封效果，最終導(dǎo)致液壓油通過(guò)主軸和殼體之間的縫隙向外泄露，直接影響到擺動(dòng)缸運(yùn)行時(shí)的液壓驅(qū)動(dòng)效果。

5、2.關(guān)于擺動(dòng)穩(wěn)定性的問(wèn)題，現(xiàn)有的液壓擺動(dòng)缸，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸和殼體之間主要的扭轉(zhuǎn)支撐力位于殼體中間段的兩側(cè)位置，而不是位于殼體兩端最外側(cè)位置，導(dǎo)致主軸得不到足夠的抗扭轉(zhuǎn)支撐力矩，難以實(shí)現(xiàn)大扭力輸出。

6、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種高強(qiáng)度高密封性液壓擺動(dòng)缸，該高強(qiáng)度高密封性液壓擺動(dòng)缸，通過(guò)在主軸左端部第四軸段和擺動(dòng)缸殼體之間設(shè)置左側(cè)支撐密封座，以及在主軸右端部和擺動(dòng)缸殼體之間設(shè)置右側(cè)支撐密封座，同時(shí)，左側(cè)支撐密封座、右側(cè)支撐密封座的外圓周分別和擺動(dòng)缸殼體之間靜態(tài)密封固定連接，左側(cè)支撐密封座、右側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周分別和主軸的外圓周之間通過(guò)油液密封圈旋轉(zhuǎn)密封連接，并且，對(duì)油液密封圈進(jìn)行加厚處理，最大限度的將擺動(dòng)缸內(nèi)部的液壓油隔離密封在油腔中，避免擺動(dòng)缸運(yùn)行時(shí)，油腔中的液壓油通過(guò)主軸和殼體之間的縫隙以及主軸和左右支撐密封座之間的縫隙向外泄露，不會(huì)影響到擺動(dòng)缸運(yùn)行時(shí)的液壓驅(qū)動(dòng)效果；

2、并且，通過(guò)將主軸和殼體之間主要的扭轉(zhuǎn)支撐力設(shè)置在殼體兩端的最外側(cè)位置，擺動(dòng)缸運(yùn)行時(shí)，主軸能夠得到足夠的抗扭轉(zhuǎn)支撐力矩，從而擺動(dòng)缸能夠輸出大扭力。

3、為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種高強(qiáng)度高密封性液壓擺動(dòng)缸，設(shè)有擺動(dòng)缸殼體；

4、擺動(dòng)缸殼體的內(nèi)部設(shè)有主軸，主軸包括主軸左端部、主軸中間端部和主軸右端部，主軸中間端部位于主軸的中間位置，主軸左端部位于主軸的左側(cè)位置，主軸右端部位于主軸的右側(cè)位置；

5、主軸左端部的軸向外側(cè)部分位于擺動(dòng)缸殼體的左側(cè)內(nèi)部的最外側(cè)位置；

6、主軸左端部的軸向外側(cè)部分和擺動(dòng)缸殼體之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐組件，主軸左端部的軸向外側(cè)部分和擺動(dòng)缸殼體之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

7、主軸左端部的軸向內(nèi)側(cè)部分和擺動(dòng)缸殼體之間設(shè)有左側(cè)支撐密封座，左側(cè)支撐密封座的外圓周和擺動(dòng)缸殼體之間密封固定連接，左側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周和主軸左端部的軸向內(nèi)側(cè)部分的外圓周之間旋轉(zhuǎn)密封連接；

8、主軸右端部的外圓周的最外側(cè)位置和擺動(dòng)缸殼體內(nèi)圓周的右側(cè)的最外側(cè)位置之間設(shè)有主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座的內(nèi)圓周和主軸右端部的外圓周的最外側(cè)位置固定連接；

9、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座的外圓周和擺動(dòng)缸殼體之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐組件，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座的外圓周和擺動(dòng)缸殼體之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

10、主軸右端部的外圓周位于主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座軸向內(nèi)側(cè)相鄰位置和擺動(dòng)缸殼體的內(nèi)圓周之間設(shè)有右側(cè)支撐密封座，右側(cè)支撐密封座的外圓周和擺動(dòng)缸殼體之間密封固定連接，右側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周和主軸右端部的外圓周之間旋轉(zhuǎn)密封連接。

11、優(yōu)選地，擺動(dòng)缸殼體包括殼體中間段、殼體左段、殼體右段，殼體中間段位于擺動(dòng)缸殼體的中間位置，殼體左段位于擺動(dòng)缸殼體的左側(cè)位置，殼體右段位于擺動(dòng)缸殼體的右側(cè)位置。

12、優(yōu)選地，主軸左端部為臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)，主軸左端部包括主軸左端部第一軸段、主軸左端部第二軸段、主軸左端部第三軸段、.主軸左端部第四軸段，主軸左端部第一軸段、主軸左端部第二軸段、主軸左端部第三軸段、主軸左端部第四軸段由外向內(nèi)依次相鄰設(shè)置，主軸左端部第一軸段、主軸左端部第二軸段、主軸左端部第三軸段、主軸左端部第四軸段的外徑尺寸依次減??；

13、主軸左端部第一軸段位于殼體左段的內(nèi)部的最外側(cè)位置，主軸左端部第二軸段位于殼體左段的內(nèi)部的中間位置，主軸左端部第三軸段和主軸左端部第四軸段沿殼體左段的內(nèi)部向內(nèi)側(cè)依次排列；

14、旋轉(zhuǎn)支撐組件位于主軸左端部第二軸段的外圓周和殼體左段的內(nèi)圓周之間，主軸左端部第二軸段和殼體左段之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

15、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座為臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座包括主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段由外向內(nèi)依次相鄰設(shè)置，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段的外徑尺寸依次減小；

16、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段位于殼體右段的內(nèi)部的最外側(cè)位置，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段和主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段沿殼體右段的內(nèi)部向內(nèi)側(cè)依次排列；

17、旋轉(zhuǎn)支撐組件位于主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段的外圓周和殼體右段的內(nèi)圓周之間的位置，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段和殼體右段之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接。

18、優(yōu)選地，左側(cè)支撐密封座位于主軸左端部第四軸段的外圓周和擺動(dòng)缸殼體的內(nèi)圓周之間的位置，左側(cè)支撐密封座包括左側(cè)支撐密封座第一軸段和左側(cè)支撐密封座第二軸段，左側(cè)支撐密封座第一軸段位于左側(cè)支撐密封座的外側(cè)位置，左側(cè)支撐密封座第二軸段位于左側(cè)支撐密封座的內(nèi)側(cè)位置；

19、左側(cè)支撐密封座第一軸段位于殼體左段的內(nèi)部的最內(nèi)側(cè)位置，左側(cè)支撐密封座第二軸段位于殼體中間段的最左側(cè)位置；

20、左側(cè)支撐密封座第一軸段的外圓周和殼體左段的內(nèi)圓周的最內(nèi)側(cè)位置固定連接，左側(cè)支撐密封座第二軸段的外圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有第二油液密封圈，左側(cè)支撐密封座第二軸段的外圓周和殼體中間段的最左側(cè)位置之間通過(guò)第二油液密封圈密封固定連接；

21、左側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有第一油液密封圈，左側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周和主軸左端部第四軸段的外圓周之間通過(guò)第一油液密封圈旋轉(zhuǎn)密封連接；

22、右側(cè)支撐密封座包括右側(cè)支撐密封座第一軸段和右側(cè)支撐密封座第二軸段，右側(cè)支撐密封座第一軸段位于右側(cè)支撐密封座的外側(cè)位置，右側(cè)支撐密封座第二軸段位于右側(cè)支撐密封座的內(nèi)側(cè)位置；

23、右側(cè)支撐密封座第一軸段位于殼體右段的內(nèi)部的最內(nèi)側(cè)位置，右側(cè)支撐密封座第二軸段位于殼體中間段的最右側(cè)位置，右側(cè)支撐密封座第一軸段的外圓周和殼體右段的內(nèi)圓周的最內(nèi)側(cè)位置固定連接，右側(cè)支撐密封座第二軸段的外圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有第二油液密封圈，右側(cè)支撐密封座第二軸段的外圓周和殼體中間段的最右側(cè)位置之間通過(guò)第二油液密封圈密封固定連接；

24、右側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有第一油液密封圈，右側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周和主軸右端部的外圓周位于主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座軸向內(nèi)側(cè)相鄰位置之間通過(guò)第一油液密封圈旋轉(zhuǎn)密封連接。

25、優(yōu)選地，左側(cè)支撐密封座第一軸段的軸向外側(cè)端面的最外側(cè)位置設(shè)有向外凸起的左側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)，左側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的軸向外側(cè)端面和旋轉(zhuǎn)支撐組件之間軸向相鄰設(shè)置，左側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的內(nèi)圓周位于主軸左端部第三軸段的外圓周的徑向?qū)ΨQ位置，左側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)、左側(cè)支撐密封座第一軸段、主軸左端部第三軸段、主軸左端部第二軸段之間形成容納腔，容納腔內(nèi)設(shè)有支撐耐磨墊，主軸左端部第二軸段和左側(cè)支撐密封座之間通過(guò)支撐耐磨墊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

26、右側(cè)支撐密封座第一軸段的軸向外側(cè)端面的最外側(cè)位置設(shè)有向外凸起的右側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)，右側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的軸向外側(cè)端面和旋轉(zhuǎn)支撐組件之間軸向相鄰設(shè)置，右側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的內(nèi)圓周位于主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段的外圓周的徑向?qū)ΨQ位置，右側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)、右側(cè)支撐密封座第一軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第三軸段、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段之間形成容納腔，容納腔內(nèi)設(shè)有支撐耐磨墊，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段和右側(cè)支撐密封座之間通過(guò)支撐耐磨墊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接。

27、優(yōu)選地，主軸左端部第二軸段的外圓周和殼體左段的內(nèi)圓周之間的旋轉(zhuǎn)支撐組件為無(wú)油軸承，主軸左端部第二軸段和殼體左段之間通過(guò)無(wú)油軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

28、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段的外圓周和殼體右段的內(nèi)圓周之間的旋轉(zhuǎn)支撐組件為無(wú)油軸承，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段和殼體右段之間通過(guò)為無(wú)油軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接。

29、優(yōu)選地，主軸左端部第二軸段的外圓周和殼體左段的內(nèi)圓周之間的旋轉(zhuǎn)支撐組件為自潤(rùn)滑軸套，主軸左端部第二軸段和殼體左段之間通過(guò)自潤(rùn)滑軸套實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接；

30、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段的外圓周和殼體右段的內(nèi)圓周之間的旋轉(zhuǎn)支撐組件為自潤(rùn)滑軸套，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段和殼體右段之間通過(guò)為自潤(rùn)滑軸套實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐連接。

31、優(yōu)選地，殼體中間段的內(nèi)圓周向內(nèi)部突出，形成鎖緊定位凸臺(tái)；

32、左側(cè)支撐密封座為臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)，左側(cè)支撐密封座第一軸段的外徑尺寸大于左側(cè)支撐密封座第二軸段的外徑尺寸，左側(cè)支撐密封座第一軸段和左側(cè)支撐密封座第二軸段之間形成軸肩，左側(cè)支撐密封座第一軸段位于軸肩的徑向面位置和鎖緊定位凸臺(tái)的左側(cè)端面軸向固定連接，左側(cè)支撐密封座第二軸段位于軸肩的軸向面位置和鎖緊定位凸臺(tái)的最左側(cè)內(nèi)圓周之間通過(guò)第二油液密封圈徑向密封固定連接；

33、右側(cè)支撐密封座為臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)，右側(cè)支撐密封座第一軸段的外徑尺寸大于右側(cè)支撐密封座第二軸段的外徑尺寸，右側(cè)支撐密封座第一軸段和右側(cè)支撐密封座第二軸段之間形成軸肩，右側(cè)支撐密封座第一軸段位于軸肩的徑向面位置和鎖緊定位凸臺(tái)的右側(cè)端面軸向固定連接，右側(cè)支撐密封座第二軸段位于軸肩的軸向面位置和鎖緊定位凸臺(tái)的最右側(cè)內(nèi)圓周之間通過(guò)第二油液密封圈徑向密封固定連接。

34、優(yōu)選地，主軸左端部第一軸段的外圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有防塵密封圈，主軸左端部第一軸段和殼體左段之間通過(guò)防塵密封圈實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)密封連接；

35、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段的外圓周設(shè)有密封圈固定槽，密封圈固定槽內(nèi)設(shè)有防塵密封圈，主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第一軸段和殼體右段之間通過(guò)防塵密封圈實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)密封連接。

36、優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)支撐組件的寬度為15mm±2mm；

37、主軸左端部第一軸段的軸向外側(cè)端面至主軸左端部第二軸段的軸向內(nèi)側(cè)端面的厚度為26mm±2mm；

38、左側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的軸向外側(cè)端面至左側(cè)支撐密封座第二軸段的軸向最外側(cè)端面的厚度為20mm±2mm；

39、主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座的軸向外側(cè)端面至主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座第二軸段的軸向內(nèi)側(cè)端面的厚度為26mm±2mm；

40、右側(cè)支撐密封座定位凸臺(tái)的軸向外側(cè)端面至右側(cè)支撐密封座第二軸段的軸向最外側(cè)端面的厚度為21mm±2mm；

41、殼體中間段的厚度為11mm±2mm；

42、殼體左段和殼體右段的厚度均為6mm±1mm；

43、第一油液密封的厚度為6mm±1mm。

44、本發(fā)明的有益效果是：

45、1.通過(guò)將主軸左端部的軸向外側(cè)部分設(shè)置在擺動(dòng)缸殼體的左側(cè)內(nèi)部的最外側(cè)位置，以及將主軸右側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐座設(shè)置在主軸右端部的外圓周的最外側(cè)和擺動(dòng)缸殼體內(nèi)圓周的右側(cè)的最外側(cè)之間的位置，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于主軸和擺動(dòng)缸殼體之間主要的扭轉(zhuǎn)支撐力位于殼體兩端最外側(cè)位置，并且，主軸最左端位置和擺動(dòng)缸殼體最左端位置的連續(xù)支撐寬度達(dá)到約50mm，該支撐寬度足以支撐主軸實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、大負(fù)荷的擺動(dòng)作業(yè)，從而，主軸能夠得到足夠的抗扭轉(zhuǎn)支撐力矩，能夠滿足大扭力的輸出。

46、2.通過(guò)在擺動(dòng)缸內(nèi)部左右兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座，左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座的外圓周分別和擺動(dòng)缸殼體之間密封固定連接，左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座的內(nèi)圓周分別與主軸旋轉(zhuǎn)密封連接，能夠進(jìn)一步避免油腔中的潤(rùn)滑油向外泄露；

47、具體的說(shuō)，相比于現(xiàn)有設(shè)計(jì)，將主軸和擺動(dòng)缸殼體之間的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封改進(jìn)為使用左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)密封固定結(jié)構(gòu)，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座持續(xù)處于靜止?fàn)顟B(tài)，在左側(cè)支撐密封座和右側(cè)支撐密封座與擺動(dòng)缸殼體之間實(shí)現(xiàn)高效持久密封；

48、同時(shí)，在左右側(cè)支撐密封座和主軸之間設(shè)有第一油液密封圈，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)密封連接結(jié)構(gòu)，并且，由于主軸的結(jié)構(gòu)特征，在對(duì)主軸進(jìn)行加工的過(guò)程中，能夠?qū)χ鬏S上位于和左右側(cè)支撐密封座對(duì)應(yīng)的位置使用磨床進(jìn)行精打磨加工，提高對(duì)應(yīng)外圓周面的平整度，從而提高第一油液密封圈和主軸的外圓周之間的壓實(shí)密封效果，進(jìn)一步提高主軸和左右側(cè)支撐密封座之間旋轉(zhuǎn)時(shí)的密封性能，將液壓油持續(xù)穩(wěn)定地隔離密封在油腔中。

49、