本技術(shù)涉及蓄能器功能檢測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端。

背景技術(shù)：

1、液壓蓄能器是液壓系統(tǒng)中的常規(guī)器件，由于環(huán)境溫度的變化和蓄能器自身的質(zhì)量問(wèn)題，液壓系統(tǒng)需要經(jīng)常對(duì)蓄能器進(jìn)行充氣壓力檢查。

2、相關(guān)技術(shù)中，液壓蓄能器充氣壓力檢測(cè)方式是：人工關(guān)閉進(jìn)油截止閥，打開(kāi)放油截止閥，等液壓蓄能器里的油放完后，通過(guò)人工觀測(cè)充氣壓力檢測(cè)表讀數(shù)的方式，獲知液壓蓄能器內(nèi)的充氣壓力，如果液壓蓄能器的充氣壓力小于整定值就補(bǔ)氣，大于整定值就放氣，直至液壓蓄能器的充氣壓力符合液壓系統(tǒng)規(guī)定的整定值范圍。

3、現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題，由于每個(gè)檢測(cè)表讀數(shù)都需要人工觀察，一旦安裝位置過(guò)于狹小或者環(huán)境較為惡劣，則會(huì)使得工作人員操作不便，尚有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善一旦安裝位置過(guò)于狹小或者環(huán)境較為惡劣，則會(huì)使得工作人員操作不便的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法，包括：

4、接收檢測(cè)指令；

5、于接收到檢測(cè)指令時(shí)控制預(yù)設(shè)的液壓系統(tǒng)中的第一電磁閥關(guān)閉以控制高壓油源與液壓蓄能器之間斷開(kāi)，控制預(yù)設(shè)的液壓系統(tǒng)中的第二電磁閥打開(kāi)以控制液壓系統(tǒng)中的蓄能器放油，所述液壓系統(tǒng)包括蓄能器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，所述蓄能器上設(shè)有與外界的高壓油源連通的進(jìn)油管，所述第一電磁閥設(shè)于進(jìn)油管上以控制高壓油源與液壓蓄能器之間的通斷，所述蓄能器上設(shè)有與外界的油箱連通的出油管，所述第二電磁閥設(shè)于出油管上以控制蓄能器和油箱之間的通斷，所述蓄能器上設(shè)有檢測(cè)充氣壓力的壓力檢測(cè)儀，所述蓄能器上還設(shè)有補(bǔ)充氣體的進(jìn)氣管和放出氣體的放氣管，所述第三電磁閥設(shè)于進(jìn)氣管上以控制蓄能器和外界氣體之間的通斷，所述第四電磁閥設(shè)于放氣管上以控制蓄能器和外界氣體的通斷；

6、獲取充氣壓力；

7、于充氣壓力不再變化時(shí)對(duì)充氣壓力和預(yù)設(shè)的整定值進(jìn)行比較并得到比較結(jié)果；

8、基于比較結(jié)果從預(yù)設(shè)的操作數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到對(duì)應(yīng)的調(diào)整方案并執(zhí)行調(diào)整方案。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電磁閥控制對(duì)應(yīng)的管路的通閉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，而讀數(shù)也可以通過(guò)在線(xiàn)讀數(shù)即可，并且自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為親自跑到對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測(cè)的高效率。

10、可選的，還包括充氣壓力的核對(duì)方法，該方法包括：

11、獲取接收到檢測(cè)指令后的油箱內(nèi)的液體高度，并定義剛接收到檢測(cè)指令時(shí)的液體高度為初始液體高度；

12、于充氣壓力不再變化時(shí)定義液體高度為最終液體高度；

13、基于初始液體高度、最終液體高度和預(yù)設(shè)的油箱尺寸確定放出油量；

14、于放出油量和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)油量相同時(shí)輸出充氣壓力；

15、于放出油量小于標(biāo)準(zhǔn)油量時(shí)輸出警報(bào)信號(hào)。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)排除油量的多少?gòu)亩_定是否已經(jīng)將油排放干凈，從而保證充氣壓力檢測(cè)時(shí)空間是最大化的，提高了充氣壓力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

17、可選的，于放出油量小于標(biāo)準(zhǔn)油量時(shí)輸出警報(bào)信號(hào)的方法包括：

18、控制第四電磁閥關(guān)閉以控制放氣管關(guān)閉，并打開(kāi)第三電磁閥以控制進(jìn)氣管打開(kāi)，并繼續(xù)確定放出油量；

19、于放出油量增加時(shí)繼續(xù)打開(kāi)第三電磁閥以控制進(jìn)氣管打開(kāi)；

20、于放出油量不變時(shí)獲取進(jìn)氣量；

21、于放出油量仍然小于標(biāo)準(zhǔn)油量時(shí)輸出警報(bào)信號(hào)；

22、于放出油量等于標(biāo)準(zhǔn)油量時(shí)控制第三電磁閥關(guān)閉以控制進(jìn)氣管關(guān)閉，并打開(kāi)第四電磁閥以控制放氣管打開(kāi)并獲取放氣量；

23、于放氣量等于進(jìn)氣量時(shí)控制第四電磁閥關(guān)閉以控制放氣管關(guān)閉。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)繼續(xù)增大充氣壓力從而產(chǎn)生足夠大的推力以將油全部排出，減少因內(nèi)部充氣壓力較小而無(wú)法排出的情況而影響了內(nèi)部充氣壓力的測(cè)量值，進(jìn)一步提高了充氣壓力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

25、可選的，于放出油量不變時(shí)獲取進(jìn)氣量的方法包括：

26、獲取放出油量不變時(shí)的初始充氣壓力；

27、繼續(xù)進(jìn)氣預(yù)設(shè)的測(cè)試進(jìn)氣量并獲取第一變化充氣壓力；

28、然后繼續(xù)進(jìn)氣測(cè)試進(jìn)氣量并獲取第二變化充氣壓力；

29、基于第一變化充氣壓力和第二變化充氣壓力確定反饋結(jié)果；

30、于反饋結(jié)果為預(yù)設(shè)的漏氣結(jié)果時(shí)輸出漏氣警報(bào)信號(hào)；

31、于反饋結(jié)果為預(yù)設(shè)的正常結(jié)果時(shí)獲取進(jìn)氣量。

32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在放出油量不變，即內(nèi)部氣體所占的體積不變的情況下得到充氣壓力的變化規(guī)律，若變化過(guò)程中存在泄漏，則輸出漏氣信息。

33、可選的，還包括執(zhí)行調(diào)整方案后繼續(xù)使用的方法，該方法包括：

34、控制第一電磁閥打開(kāi)，控制第二電磁閥關(guān)閉并獲取進(jìn)油量和進(jìn)油壓力；

35、于進(jìn)油壓力等于預(yù)設(shè)的臨界最大壓力時(shí)將此時(shí)的進(jìn)油量定義為當(dāng)前進(jìn)油量；

36、于當(dāng)前進(jìn)油量和預(yù)設(shè)的充盈油量相同時(shí)關(guān)閉第一電磁閥，然后等待后續(xù)的操作；

37、于當(dāng)前進(jìn)油量小于充盈油量時(shí)打開(kāi)第二電磁閥，并打開(kāi)預(yù)設(shè)的回流閥，所述液壓系統(tǒng)還包括回流閥，所述蓄能器上設(shè)有回流管，所述回流管的一端連通至油箱內(nèi)，所述回流管的另一端和高壓油源連通；

38、獲取出油量；

39、基于進(jìn)油量和出油量確定油量差；

40、于油量差小于充盈油量時(shí)繼續(xù)維持第一電磁閥、第二電磁閥和回流閥的打開(kāi)狀態(tài)；

41、于油量差等于充盈油量時(shí)控制第一電磁閥和第二電磁閥均關(guān)閉，且控制回流閥關(guān)閉。

42、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于每次進(jìn)油量都是固定的，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)油量差即不需要這么多的油時(shí)則說(shuō)明內(nèi)部存在空氣，此時(shí)則通過(guò)將油循環(huán)起來(lái)從而將空氣排出，提高了液壓油的純度。

43、可選的，于當(dāng)前進(jìn)油量小于充盈油量時(shí)打開(kāi)第二電磁閥，并打開(kāi)回流閥的方法包括：

44、打開(kāi)第二電磁閥和回流閥的同時(shí)關(guān)閉第一電磁閥和第四電磁閥，并打開(kāi)第三電磁閥，且獲取第一增壓出油量和第一增壓進(jìn)氣量；

45、于第一增壓出油量等于預(yù)設(shè)的最小空間出油量時(shí)關(guān)閉第二電磁閥并獲取第三變化充氣壓力；

46、于第三變化充氣壓力等于臨界最大壓力時(shí)打開(kāi)第一電磁閥，將此時(shí)的第一增壓進(jìn)氣量定義為當(dāng)前第一增壓進(jìn)氣量，并關(guān)閉第三電磁閥；

47、于油量差等于充盈油量時(shí)控制第一電磁閥和第二電磁閥均關(guān)閉，且控制回流閥關(guān)閉后，打開(kāi)第四電磁閥并獲取泄壓放氣量；

48、于泄壓放氣量等于當(dāng)前第一增壓進(jìn)氣量時(shí)關(guān)閉第四電磁閥。

49、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)將充氣壓力增到最大，從而使得氣體所占的體積較大，減少在蓄能器內(nèi)部的油的體積從而減少循環(huán)油所需要的量，節(jié)約了油的成本。

50、可選的，還包括于當(dāng)前進(jìn)油量小于預(yù)設(shè)的充盈油量時(shí)的另外一種操作方法，該方法包括：

51、基于當(dāng)前進(jìn)油量和充盈油量確定空缺油量；

52、打開(kāi)第二電磁閥和回流閥的同時(shí)關(guān)閉第一電磁閥和第四電磁閥，并打開(kāi)第三電磁閥，且獲取第二增壓進(jìn)氣量和第二增壓出油量；

53、于第二增壓出油量等于預(yù)設(shè)的分離高度出油量時(shí)關(guān)閉第二電磁閥并獲取第四變化充氣壓力；

54、于第四變化充氣壓力等于臨界最大壓力時(shí)打開(kāi)預(yù)設(shè)的氣體放散閥和第一電磁閥，關(guān)閉第三電磁閥并獲取額外充入油量，將此時(shí)的第二增壓進(jìn)氣量定義為當(dāng)前第二增壓進(jìn)氣量，所述蓄能器上設(shè)有位于氣油分離高度的氣體放散閥；

55、于額外充入油量等于空缺油量時(shí)關(guān)閉氣體放散閥并控制第四電磁閥打開(kāi)以排出當(dāng)前第二增壓進(jìn)氣量的氣體，然后繼續(xù)打開(kāi)第一電磁閥以將當(dāng)前進(jìn)油量等于充盈油量。

56、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)油內(nèi)部的氣體無(wú)法排出時(shí)，則通過(guò)在蓄能器的上方設(shè)置一個(gè)氣體分散閥，將油的上液面移動(dòng)到該位置處時(shí)將空氣排出，提高了空氣排出的效率。

57、第二方面，本技術(shù)提供一種蓄能器氣壓檢測(cè)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

58、一種蓄能器氣壓檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

59、獲取模塊，用于獲取檢測(cè)指令、充氣壓力、液體高度、進(jìn)氣量、放氣量、進(jìn)油量、進(jìn)油壓力和出油量；

60、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述任一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法的控制方法的程序；

61、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)上述任一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法的控制方法。

62、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電磁閥控制對(duì)應(yīng)的管路的通閉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，而讀數(shù)也可以通過(guò)在線(xiàn)讀數(shù)即可，并且自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為親自跑到對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測(cè)的高效率。

63、第三方面，本技術(shù)提供智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

64、智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

65、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電磁閥控制對(duì)應(yīng)的管路的通閉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，而讀數(shù)也可以通過(guò)在線(xiàn)讀數(shù)即可，并且自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為親自跑到對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測(cè)的高效率。

66、第四方面，本技術(shù)提供計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠存儲(chǔ)相應(yīng)的程序，具有內(nèi)存大數(shù)據(jù)交互快捷的特點(diǎn)。

67、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

68、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種蓄能器氣壓檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

69、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電磁閥控制對(duì)應(yīng)的管路的通閉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，而讀數(shù)也可以通過(guò)在線(xiàn)讀數(shù)即可，并且自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為親自跑到對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測(cè)的高效率。

70、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少有益技術(shù)效果：

71、1.通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人為親自跑到對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行操作和觀察，節(jié)約了人力成本，提高了檢測(cè)的高效率；

72、2.通過(guò)排除油量的多少?gòu)亩_定是否已經(jīng)將油排放干凈，從而保證充氣壓力檢測(cè)時(shí)空間是最大化的，提高了充氣壓力檢測(cè)的準(zhǔn)確性；

73、3.當(dāng)發(fā)現(xiàn)油量差即不需要這么多的油時(shí)則說(shuō)明內(nèi)部存在空氣，此時(shí)則通過(guò)將油循環(huán)起來(lái)從而將空氣排出，提高了液壓油的純度。