本技術(shù)涉及機械工程領(lǐng)域，尤其是一種履帶輪胎移動式輸送機液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、輸送機是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應(yīng)用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料。現(xiàn)有物料輸送機主要為固定式輸送機，固定式輸送機的輸送物料高度和上料高度均固定不可調(diào)節(jié)，為了實現(xiàn)輸送機的運輸、移動等功能使用，需要增加輪胎或履帶、電機、減速機、外接電源、發(fā)動機、發(fā)電機用于實現(xiàn)履帶承載輸送機設(shè)備整體行走移動。其他需外接或配置發(fā)動機和發(fā)電機發(fā)電，供電動機使用配合減速機拉動輸送機皮帶，實現(xiàn)物料輸送目的。這種復(fù)雜的機、液、電系統(tǒng)方式，雖然得到有限的使用，但提高生產(chǎn)制造成本、維護成本、能耗成本，且使用功能有限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提供一種履帶輪胎移動式輸送機液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了輸送機多功能使用，提高在不同工況下的使用條件，滿足行業(yè)、客戶的使用需求；降低設(shè)備的生產(chǎn)成本、維護成本、能耗成本。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種履帶輪胎移動式輸送機液壓控制系統(tǒng)，包括油箱總成、三聯(lián)齒輪泵、控制閥組、兩聯(lián)開關(guān)閥組、兩聯(lián)電磁開關(guān)閥、變速切換閥組、四聯(lián)手動換向閥、回油集中塊、油冷器、輸送帶馬達、行走馬達、輪邊馬達及液壓油缸，

4、所述油箱總成與所述三聯(lián)齒輪泵的吸油口連接，

5、所述三聯(lián)齒輪泵的第一出油口通過單聯(lián)閥組與所述輸送帶馬達連接，所述三聯(lián)齒輪泵第二出油口與所述控制閥組的p1進油口連接，所述三聯(lián)齒輪泵第三出油口與所述控制閥組的p2進油口連接；

6、所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p1進油口與所述控制閥組的a1出油口連接，所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p2進油口與所述控制閥組的a3出油口連接，所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的出油口與所述輪邊馬達連接；

7、所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p1進油口與所述控制閥組的b1出油口連接，所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p2進油口與所述控制閥組的b3出油口連接，所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的出油口與所述行走馬達連接；

8、所述變速切換閥組的進油口與所述控制閥組的a2出油口連接，所述變速切換閥組的出油口與所述輪邊馬達的制動口連接；

9、所述四聯(lián)手動換向閥的進油口與所述控制閥組的b2出油口連接，所述四聯(lián)手動換向閥出油口分別液壓油缸連接。

10、所述回油集中塊的進油口分別與所述輸送帶馬達、所述輪邊馬達、所述行走馬達、所述液壓油缸的回油口連接；

11、所述油冷器的進油口分別與所述控制閥組及所述回油集中塊的回油口連接，所述油冷器的出油口與所述油箱總成連接。

12、進一步地，所述單聯(lián)閥組的進油口與所述三聯(lián)齒輪泵的第一出油口連接，所述單聯(lián)閥組通過三通流量調(diào)節(jié)閥與所述輸送帶馬達連接，以控制所述輸送帶馬達的轉(zhuǎn)速，所述輸送帶馬達的回油口通過背壓閥與所述回油集中塊連接。

13、進一步地，所述輸送帶馬達包括輸送帶右馬達及輸送帶左馬達，所述輸送帶右馬達及所述輸送帶左馬達的進油口分別與所述三通流量調(diào)節(jié)閥的出油口連接，且所述三通流量調(diào)節(jié)閥的回油口與所述回油集中塊連接，所述輸送帶右馬達及所述輸送帶左馬達的回油口與所述背壓閥的進油口連接，且所述背壓閥的回油口與所述回油集中塊連接。

14、進一步地，所述控制閥組的p1進油口設(shè)置有第一電磁閥，所述控制閥組的p2進油口設(shè)置有第二電磁閥，所述第一電磁閥的ya1線圈及所述第一電磁閥的ya2線圈用于所述控制閥組油路的開斷。

15、進一步地，所述控制閥組的a1出油口及所述控制閥組的b1出油口設(shè)置有第三電磁閥，所述第三電磁閥分別與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組及所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥連接；

16、所述控制閥組的a3出油口及所述控制閥組的b3出油口設(shè)置有第四電磁閥，所述第四電磁閥分別與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組及所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥連接；

17、所述控制閥組的a2出油口及所述控制閥組的b2出油口設(shè)置有第五電磁閥，所述第五電磁閥分別與所述變速切換閥組及所述四聯(lián)手動換向閥連接。

18、進一步地，所述兩聯(lián)開關(guān)閥組設(shè)置有第六電磁閥及第七電磁閥，所述第六電磁閥分別與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p1進油口、a1出油口及b1出油口連接，所述第七電磁閥分別與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p2進油口、a2出油口及b2出油口連接；

19、所述輪邊馬達包括左輪邊馬達及右輪邊馬達，所述左輪邊馬達的進油口與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的a1出油口及b1出油口連接，以使所述第六電磁閥控制所述左輪邊馬達的正反轉(zhuǎn)；所述右輪邊馬達的進油口與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的a2出油口及b2出油口連接，以使所述第七電磁閥控制所述右輪邊馬達的正反轉(zhuǎn)；

20、所述第三電磁閥通過所述控制閥組的a1出油口與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p1進油口連接，以使所述第三電磁閥的ya4線圈控制所述左輪邊馬達的供油；所述第四電磁閥通過所述控制閥組的a3出油口與所述兩聯(lián)開關(guān)閥組的p2進油口連接，以使所述第四電磁閥的ya6線圈控制所述右輪邊馬達的供油。

21、進一步地，所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥設(shè)置有第八電磁閥及第九電磁閥，所述第八電磁閥分別與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p1進油口、a1出油口及b1出油口連接，所述第九電磁閥分別與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p2進油口、a2出油口及b2出油口連接；

22、所述行走馬達包括左行走馬達及右行走馬達，所述左行走馬達的進油口與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的a1出油口及b1出油口連接，以控制所述左行走馬達的正反轉(zhuǎn)；所述右行走馬達的進油口與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的a2出油口及b2出油口連接，以控制所述右行走馬達的正反轉(zhuǎn)；

23、所述第三電磁閥通過所述控制閥組的b1出油口與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p1進油口連接，以使所述第三電磁閥的ya3線圈控制所述左行走馬達的供油；所述第四電磁閥通過所述控制閥組的b3出油口與所述兩聯(lián)電磁開關(guān)閥的p2進油口連接，以使所述第四電磁閥的ya5線圈控制所述右行走馬達的供油。

24、進一步地，所述第五電磁閥通過所述控制閥組的a2出油口與所述變速切換閥組的進油口連接，以使所述第五電磁閥的ya8線圈控制所述輪邊馬達的制動；

25、所述第五電磁閥通過所述控制閥組的b2出油口與所述四聯(lián)手動換向閥的進油口連接，以使所述第五電磁閥的ya7線圈控制所述液壓油缸的供油。

26、進一步地，所述液壓油缸包括輸送帶前升降油缸、前支腿油缸、輸送帶折疊油缸及輸送帶尾部調(diào)整油缸，且所述輸送帶前升降油缸、所述前支腿油缸、所述輸送帶折疊油缸及所述輸送帶尾部調(diào)整油缸分別與所述四聯(lián)手動換向閥連接。

27、本實用新型的有益效果是：

28、油箱總成通過三聯(lián)齒輪泵對單聯(lián)閥組及控制閥組進行供油，以使單聯(lián)閥組能夠?qū)斔蛶яR達進行控制，使得輸送帶能夠?qū)ξ锪线M行輸送；控制閥組能夠分別對行走馬達、輪邊馬達及液壓油缸進行控制，以實現(xiàn)行走馬達驅(qū)動履帶行走、輪邊馬達擺動輸送帶布料、液壓油缸調(diào)節(jié)輸送機的工作狀態(tài)。本實用新型能夠根據(jù)工況需求，選擇不同功能使用進行輸送物料作業(yè)；履帶牽引整臺輸送機靈活轉(zhuǎn)場；輪邊馬達可按規(guī)定的范圍內(nèi)往復(fù)行駛，擺動輸送帶分布堆高物料；設(shè)備整體可以控制折疊，無需攀爬登高，近距離維護輸送帶；整臺輸送機可進集裝箱運輸，可模塊化拆裝運輸；使用電液混合控制液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件響應(yīng)速度快，控制精準度高。發(fā)動機在啟動空載時，可以更好的保護發(fā)電機和電動機與泵，當設(shè)備待機狀態(tài)無油液壓力輸出時，發(fā)動機空載能有效降低設(shè)備能耗，提高設(shè)備使用壽命。此外，通過雙電源開關(guān)使用市電外接電源，給設(shè)備動力供電使用，達到節(jié)能減排目的。本實用新型的控制方式精簡，電液混合控制系統(tǒng)；可以通過發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電使用，也可以外接市電使用，能實現(xiàn)低成本、自動控制。設(shè)備生產(chǎn)成本、設(shè)備運行的維護成本、能耗成本，都大幅度降低，節(jié)能減排。