合流控制系統(tǒng)、方法及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種合流控制系統(tǒng)、方法及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程機(jī)械的發(fā)展，人們對(duì)起重機(jī)的操作性和快速性提出了更高的要求。在現(xiàn)代起重機(jī)械上，流量獨(dú)立分配(LUDV)控制方法經(jīng)常被應(yīng)用于起重機(jī)液壓系統(tǒng)。流量獨(dú)立分配控制技術(shù)的主要原理是:以執(zhí)行器最高負(fù)載壓力為依據(jù)，當(dāng)執(zhí)行器所需流量大于泵的流量時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按比例將流量分配給各執(zhí)行器，而不是流向輕負(fù)載的執(zhí)行器。
[0003]按照流量獨(dú)立分配控制技術(shù)，復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在負(fù)載壓差較大的工況下，如果仍按固有比例將流量分配給各執(zhí)行器，則可能會(huì)導(dǎo)致有些執(zhí)行器供油不足，故而出現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作失效的現(xiàn)象，給用戶的使用帶來(lái)極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:在負(fù)載壓差較大的工況下復(fù)合動(dòng)作失效的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供的一種合流控制系統(tǒng)，包括:電磁閥、梭閥、液控?fù)Q向閥和合流閥；其中，電磁閥的進(jìn)油口連通控制壓力源，梭閥的第一進(jìn)油口連通液控?fù)Q向閥的工作油口，梭閥的第二進(jìn)油口連通電磁閥的工作油口，梭閥的出油口連通合流閥的控制端，液控?fù)Q向閥的液控端連通至少一個(gè)第一負(fù)載壓力源，液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連通至少一個(gè)第二負(fù)載壓力源，合流閥的第一油口連通第一主泵，合流閥的第二油口連通第二主泵；電磁閥得電后，電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，電磁閥失電后，電磁閥的工作油口與回油口連通；液控?fù)Q向閥通過(guò)其液控端換向后，液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液控?fù)Q向閥復(fù)位后，液控?fù)Q向閥的工作油口與回油口連通。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，在液控?fù)Q向閥的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第一梭閥，第一梭閥的進(jìn)油口連通第一負(fù)載壓力源，第一梭閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的液控端；在液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第二梭閥，第二梭閥的進(jìn)油口連通第二負(fù)載壓力源，第二梭閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，在液控?fù)Q向閥的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個(gè)第一單向閥，每個(gè)第一單向閥的進(jìn)油口分別連通一個(gè)第一負(fù)載壓力源，第一單向閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的液控端；在液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個(gè)第二單向閥，每個(gè)第二單向閥的進(jìn)油口分別連通一個(gè)第二負(fù)載壓力源，第二單向閥的出油口連通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，合流控制系統(tǒng)還包括:第一定差流量閥和第二定差流量閥；第一定差流量閥的進(jìn)油口連通合流閥的第三油口，第一定差流量閥的出油口連通油箱；第二定差流量閥的進(jìn)油口連通合流閥的第四油口，第二定差流量閥的出油口連通油箱。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，合流控制系統(tǒng)還包括:第一溢流閥和第二溢流閥；第一溢流閥的進(jìn)油口連通合流閥的第三油口，第一溢流閥的出油口連通油箱；第二溢流閥的進(jìn)油口連通合流閥的第四油口，第二溢流閥的出油口連通油箱。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，在第一單向閥與油箱的回油油路上設(shè)置有第一阻尼網(wǎng)絡(luò)，在第二單向閥與油箱的回油油路上設(shè)置有第二阻尼網(wǎng)絡(luò)。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面提供的一種起重機(jī)，包括前述任一實(shí)施例中的合流控制系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面提供的一種基于前述任一實(shí)施例中的合流控制系統(tǒng)的合流控制方法，包括以下控制過(guò)程:
[0013]當(dāng)?shù)谝回?fù)載壓力源向液控?fù)Q向閥的液控端輸出的控制壓力為零且電磁閥處于失電狀態(tài)時(shí)，液控?fù)Q向閥復(fù)位，第二負(fù)載壓力源的負(fù)載油源不能通過(guò)液控?fù)Q向閥與梭閥連通，同時(shí)控制壓力源的控制壓力油被堵塞不能通過(guò)電磁閥與梭閥連通，梭閥向合流閥的控制端輸出的控制壓力為零，合流閥處于上位，此時(shí)第一主泵和第二主泵處于合流狀態(tài)；
[0014]當(dāng)電磁閥處于得電狀態(tài)時(shí)，控制壓力源的控制壓力油通過(guò)電磁閥與梭閥連通，梭閥輸出的控制壓力進(jìn)入合流閥的控制端，合流閥處于下位，此時(shí)第一主泵和第二主泵被合流閥切斷處于不合流狀態(tài)；
[0015]當(dāng)復(fù)合動(dòng)作時(shí)，第一負(fù)載壓力源的負(fù)載壓力作用于液控?fù)Q向閥的液控端，使液控?fù)Q向閥工作在左側(cè)位，此時(shí)第二負(fù)載壓力源的負(fù)載壓力通過(guò)液控?fù)Q向閥的左側(cè)位與梭閥相通，并通過(guò)梭閥作用于合流閥的控制端，當(dāng)?shù)诙?fù)載壓力源的負(fù)載壓力增加到足以克服合流閥的換向彈簧時(shí)，合流閥換向，第一主泵和第二主泵由合流狀態(tài)轉(zhuǎn)換為不合流狀態(tài)。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一定差流量閥和第二定差流量閥形成一個(gè)小旁通流量，從而在操作結(jié)束時(shí)及時(shí)對(duì)負(fù)載反饋油路的壓力進(jìn)行卸荷。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一溢流閥和第二溢流閥來(lái)限制負(fù)載反饋油路的最高壓力，以保護(hù)液壓油泵的工作壓力。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下有益效果:
[0019]利用電磁閥、液控?fù)Q向閥和梭閥組成的控制邏輯，能夠?qū)崿F(xiàn)雙泵合流的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，提高了起重機(jī)作業(yè)的快速性和可靠性。在復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在負(fù)載壓力差大到一定程度時(shí)可以自動(dòng)由雙泵合流狀態(tài)切換到雙泵獨(dú)自供油的不合流狀態(tài)，性能互不影響，提高復(fù)合動(dòng)作效果。利用雙泵合流的手動(dòng)控制機(jī)制，可以根據(jù)實(shí)際工況的需要實(shí)現(xiàn)雙泵單獨(dú)工作，例如，在進(jìn)行卷?yè)P(yáng)微動(dòng)、變幅落、伸臂縮等操作時(shí)實(shí)現(xiàn)單泵工作，以此提高微動(dòng)性和降低能耗。
[0020]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的原理示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的原理示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)再一應(yīng)用實(shí)施例的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]圖1為本發(fā)明合流控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的原理示意圖。參考圖1所示，本實(shí)施例的合流控制系統(tǒng)包括:電磁閥1、梭閥2、液控?fù)Q向閥3和合流閥4。合流控制系統(tǒng)主要利用電磁閥I和液控?fù)Q向閥3，通過(guò)梭閥2對(duì)合流閥4的先導(dǎo)油進(jìn)行邏輯控制實(shí)現(xiàn)第一主泵Pl與第二主泵P2的合流控制。其中，電磁閥I的進(jìn)油口連通控制壓力源P，梭閥2的第一進(jìn)油口連通液控?fù)Q向閥3的工作油口，梭閥2的第二進(jìn)油口連通電磁閥I的工作油口，梭閥2的出油口連通合流閥4的控制端，液控?fù)Q向閥3的液控端連通至少一個(gè)第一負(fù)載壓力源，液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口連通至少一個(gè)第二負(fù)載壓力源，合流閥4的第一油口連通第一主泵P1，合流閥4的第二油口連通第二主泵P2 ;電磁閥I得電后，電磁閥I的進(jìn)油口與工作油口連通，電磁閥I失電后，電磁閥I的工作油口與回油口連通；液控?fù)Q向閥3通過(guò)其液控端換向后，液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口與工作油口連通，液控?fù)Q向閥3復(fù)位后，液控?fù)Q向閥3的工作油口與回油口連通。T表示回油口。
[0027]在合流控制系統(tǒng)中，還可以包括:第一定差流量閥61和第二定差流量閥62 ;第一定差流量閥61的進(jìn)油口連通合流閥4的第三油口，第一定差流量閥61的出油口連通油箱；第二定差流量閥62的進(jìn)油口連通合流閥4的第四油口，第二定差流量閥62的出油口連通油箱。通過(guò)設(shè)置定差流量閥，可以形成一個(gè)小旁通流量，從而在操作結(jié)束時(shí)及時(shí)對(duì)負(fù)載反饋油路的壓力進(jìn)行卸荷，從而消除由于雙泵突然合流帶來(lái)的壓力波動(dòng)，提高合流的平穩(wěn)性。
[0028]在合流控制系統(tǒng)中，還可以包括:第一溢流閥71和第二溢流閥72 ;第一溢流閥71的進(jìn)油口連通合流閥4的第三油口，第一溢流閥71的出油口連通油箱；第二溢流閥72的進(jìn)油口連通合流閥4的第四油口，第二溢流閥72的出油口連通油箱。通過(guò)設(shè)置溢流閥可以用來(lái)限制負(fù)載反饋油路的最高壓力，以保護(hù)液壓油泵的工作壓力。
[0029]在合流控制系統(tǒng)中，還可以在合流閥4的先導(dǎo)油路中設(shè)置節(jié)油口，可以增加合流閥控制壓力的平穩(wěn)性，保證合流閥平穩(wěn)換向，從而消除壓力沖擊。
[0030]在起重機(jī)作業(yè)時(shí)，比較典型的復(fù)合動(dòng)作例如是主/副卷?yè)P(yáng)與變幅的復(fù)合動(dòng)作，主/副卷?yè)P(yáng)與伸縮的復(fù)合動(dòng)作等等。因此，第一/第二負(fù)載壓力源例如包括但不限于主卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力、副卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力、變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力等。并且，當(dāng)?shù)谝回?fù)載壓力源或者第二負(fù)載壓力源不止一個(gè)時(shí)，各負(fù)載壓力源之間相對(duì)于合流控制系統(tǒng)邏輯“或”的關(guān)系可以通過(guò)梭閥或者單向閥實(shí)現(xiàn)，下面分別說(shuō)明。
[0031]參考圖2所示，在液控?fù)Q向閥3的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第一梭閥21，第一梭閥21的進(jìn)油口連通第一負(fù)載壓力源，第一梭閥21的出油口連通液控?fù)Q向閥3的液控端。在液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有第二梭閥22，第二梭閥22的進(jìn)油口連通第二負(fù)載壓力源，第二梭閥22的出油口連通液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口。以第一負(fù)載壓力源包括主卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力、副卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力，第二負(fù)載壓力源包括變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力為例，第一梭閥21的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通主卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力、副卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力，第二梭閥22的兩個(gè)進(jìn)油口分別連通變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力。
[0032]參考圖3所示，在液控?fù)Q向閥3的液控端與第一負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個(gè)第一單向閥51，每個(gè)第一單向閥51的進(jìn)油口分別連通一個(gè)第一負(fù)載壓力源，第一單向閥51的出油口連通液控?fù)Q向閥3的液控端。在液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口與第二負(fù)載壓力源連通的油路上設(shè)置有至少一個(gè)第二單向閥52，每個(gè)第二單向閥52的進(jìn)油口分別連通一個(gè)第二負(fù)載壓力源，第二單向閥52的出油口連通液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口。仍以第一負(fù)載壓力源包括主卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力、副卷?yè)P(yáng)負(fù)載壓力，第二負(fù)載壓力源包括變幅負(fù)載壓力、伸縮負(fù)載壓力為例，設(shè)置