磁式無桿缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下磁式無桿缸:在左右具備一對側(cè)壁部的橫截面為倒3字狀的基臺內(nèi)，與側(cè)壁部平行地設(shè)置收納有活塞的缸筒，并且在缸筒的外周面以能夠沿缸筒滑動(dòng)的方式設(shè)置滑動(dòng)體，通過磁耦合力使活塞與滑動(dòng)體一體化，滑動(dòng)體能夠跟隨活塞的移動(dòng)而移動(dòng)，另一方面，在側(cè)壁部與滑動(dòng)體之間設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁式無桿缸中，已知有如下缸:具備在左右具備一對側(cè)壁部的橫截面為3字狀的基臺，在設(shè)置于該基臺的兩端的一對端蓋之間，與側(cè)壁部平行地設(shè)置以能夠在軸向上前后移動(dòng)的方式收納有活塞的缸筒，并且將被缸筒貫通的滑動(dòng)體配置于基臺的側(cè)壁部之間，將活塞與滑動(dòng)體磁耦合。因而，若向缸筒內(nèi)供給壓縮空氣等流體來使活塞在缸筒內(nèi)移動(dòng)，則滑動(dòng)體跟隨活塞而一體地移動(dòng)。
[0003]在這樣的磁式無桿缸中，為了相對于缸筒高精度地引導(dǎo)滑動(dòng)體，賦予了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。作為該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，例如在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下構(gòu)造:在從動(dòng)臺(滑動(dòng)體)的兩側(cè)面設(shè)置內(nèi)側(cè)負(fù)載球用引導(dǎo)槽，在導(dǎo)軌(基臺)的內(nèi)面設(shè)置外側(cè)負(fù)載球用引導(dǎo)槽，在滑動(dòng)體的內(nèi)部設(shè)置無負(fù)載球用引導(dǎo)孔，另一方面，在固定于滑動(dòng)體的兩端面的端蓋，設(shè)置對內(nèi)側(cè)負(fù)載球用引導(dǎo)槽以及無負(fù)載球用引導(dǎo)孔進(jìn)行聯(lián)絡(luò)的循環(huán)路，在由這些引導(dǎo)槽、引導(dǎo)孔和循環(huán)路構(gòu)成的無限循環(huán)路中，收納有球狀滾動(dòng)體。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:專利第3767648號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，在上述現(xiàn)有的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，將形成無限循環(huán)路的循環(huán)路直接形成于滑動(dòng)體的樹脂的端蓋，在端蓋中，在行程端與減震器抵接的部位分別螺紋結(jié)合有密配合螺栓。因而，滑動(dòng)體的全長變長，而反而受到行程制約。另外，為了形成供密配合螺栓(y —Y求少卜)擰入的母螺紋部，需要增大滑動(dòng)體的寬度方向。而且，必須以與密配合螺栓對應(yīng)的方式將減震器配置于端蓋的端側(cè)，存在磁式無桿缸大型化的問題。另外，若為了進(jìn)行滑動(dòng)體的內(nèi)部的活塞和/或刮板等的維修而將端蓋拆下，則存在鋼球從循環(huán)路落下的危險(xiǎn)，作業(yè)復(fù)雜。進(jìn)而，沒有將對供滾動(dòng)體滾動(dòng)的槽進(jìn)行潤滑的構(gòu)件安裝于端蓋的空間。因而，為了設(shè)置該構(gòu)件不得不在端蓋的外側(cè)設(shè)置安裝構(gòu)件，存在滑動(dòng)體的全長變長的問題。
[0009]于是，本發(fā)明的目的在于提供不會(huì)有滑動(dòng)體的全長變長而受到行程的制約的情況、且能夠維持整體的小型化而也能夠容易地進(jìn)行維修的磁式無桿缸。
[0010]用于解決課題的技術(shù)方案
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供一種磁式無桿缸，該磁式無桿缸具備:左右具備一對側(cè)壁部的橫截面為倒3字狀的基臺；收納有活塞的缸筒，其與基臺的側(cè)壁部平行地設(shè)置于基臺內(nèi)；能夠沿著缸筒滑動(dòng)地、設(shè)置于缸筒的外周面的滑動(dòng)體，其通過磁耦合力與活塞一體化，能夠跟隨活塞的移動(dòng)而移動(dòng)；和用于滑動(dòng)體的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置于一對側(cè)壁部與滑動(dòng)體之間；其中:引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的各自包括:外側(cè)滾動(dòng)槽，其設(shè)置于側(cè)壁部，與缸筒平行；內(nèi)側(cè)滾動(dòng)槽，其與該外側(cè)滾動(dòng)槽相對而設(shè)置于滑動(dòng)體；引導(dǎo)路，其設(shè)置于滑動(dòng)體，與缸筒平行；u字狀的一對連結(jié)路，其將外側(cè)滾動(dòng)槽與內(nèi)側(cè)滾動(dòng)槽之間和引導(dǎo)路連結(jié)；多個(gè)滾動(dòng)體，其能夠在由外側(cè)滾動(dòng)槽與內(nèi)側(cè)滾動(dòng)槽之間、引導(dǎo)路、以及連結(jié)路形成的無端狀的循環(huán)路內(nèi)滾動(dòng)；連結(jié)路被分別形成于被配置于金屬制的端板的內(nèi)側(cè)的一對內(nèi)側(cè)構(gòu)件，所述端板被安裝于滑動(dòng)體的滑動(dòng)方向的前后端。
[0012]在本發(fā)明中，優(yōu)選將對外側(cè)滾動(dòng)槽進(jìn)行潤滑的潤滑構(gòu)件安裝于端板。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)技術(shù)方案I所記載的發(fā)明，在滑動(dòng)體的滑動(dòng)方向的前后端安裝金屬制的端板，在各端板的內(nèi)側(cè)，配置形成有連結(jié)路的內(nèi)側(cè)構(gòu)件，由此，使端板在行程端直接與減震器等抵接，所以與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，滑動(dòng)體的全長變短。另外，不需要以與將端板安裝于滑動(dòng)體的螺栓構(gòu)件對應(yīng)的方式在端蓋的端側(cè)配置減震器，所以有助于磁式無桿缸整體的小型化。另外，在滑動(dòng)體的內(nèi)部的維修作業(yè)時(shí)，即使將端板拆下，滾動(dòng)體也不會(huì)從循環(huán)路落下，能夠容易地進(jìn)行活塞和/或刮板(只夕U —)等的維修。
[0015]根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案I的效果之外，還能夠在端板安裝對外側(cè)滾動(dòng)槽進(jìn)行潤滑的潤滑構(gòu)件，所以滑動(dòng)體的全長不會(huì)變長。
【附圖說明】
[0016]圖1是磁式無桿缸的主視圖。
[0017]圖2是以剖面示出磁式無桿缸的一部分的俯視圖。
[0018]圖3是磁式無桿缸的左視圖。
[0019]圖4(a)是圖2的A-A線剖視圖，(b)是圖2的B-B線剖視圖，(C)是圖2的C-C線剖視圖。
[0020]圖5是圖2的D-D線剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0022]圖1是表示磁式無桿缸的一例的主視圖，圖2是其俯視圖，圖3是左視圖。磁式無桿缸(以下簡稱為“無桿缸”。)I包括:橫截面為倒3字狀的基臺2，其在左右具備一對側(cè)壁部3、3 ;滑動(dòng)體4，其配置于該基臺2的側(cè)壁部3、3之間，能夠沿基臺2滑動(dòng)；以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)5、5，其設(shè)置于側(cè)壁部3、3與滑動(dòng)體4之間。
[0023]在基臺2的長邊方向的兩端，設(shè)置有一對端蓋6、6，在該端蓋6、6相對的面之間，架設(shè)有由非磁性材料構(gòu)成的缸筒7，該缸筒7貫通由非磁性材料構(gòu)成的滑動(dòng)體4。缸筒7如圖4、5所示，橫截面外形呈圓形，在內(nèi)部形成有橫截面圓形的缸孔8，缸孔8的兩端部經(jīng)由O型圈10氣密地嵌合于在端蓋6、6安裝的嵌合構(gòu)件9。11,11是減震器，其設(shè)置于各端蓋6，在行程端與滑動(dòng)體4的滑動(dòng)方向前后的端板12、12抵接而緩和沖擊。此外，端板12、12為金屬制(在這里為鐵制)，通過螺栓12a、12a固定于滑動(dòng)體4。
[0024]另外，在缸筒7的缸孔8內(nèi)，以能夠向缸筒7的軸向前后移動(dòng)的方式收納有活塞13，將缸孔8內(nèi)劃分為軸向前后的缸室14、14。在各端蓋6上，形成有經(jīng)由在嵌合構(gòu)件9的軸心形成的通路而分別與缸室14連通的給排端口 15、15。
[0025]進(jìn)而，活塞13成為下述的構(gòu)造:在中央的活塞軸16，交替地嵌入面包圈狀的內(nèi)側(cè)磁體17、17..和相同形狀的磁軛18、18..，從兩端通過活塞端19、19將內(nèi)側(cè)磁體17和磁軛18夾緊固定。各內(nèi)側(cè)磁體17的磁極被配設(shè)成，SN、NS、SN、NS這樣的、同極彼此在軸向上相對。
[0026]另一方面，在滑動(dòng)體4中的缸筒7的貫通部分，貫穿設(shè)置有比缸筒7大一圈的橫截面圓形的貫通孔20。在該貫通孔20內(nèi)，在軸向上交替地并列設(shè)置包圍缸筒7的周圍的面包圈狀的外側(cè)磁體21、21.?和相同形狀的磁軛22、22.?，隔著在這些外側(cè)磁體21、21.?與磁軛22、22..的兩端配置的筒狀的撐擋23、23而分別固定端板12、12，由此，在貫通孔20內(nèi)保持外側(cè)磁體21以及磁軛22。該外側(cè)磁體21的磁極配設(shè)成NS、SN、NS、SN，以使得在軸向上同極彼此相對，且相對于活塞13的內(nèi)側(cè)磁體17的磁極、異極彼此相對。由此，活塞13與滑動(dòng)體4通過內(nèi)側(cè)磁體17與外側(cè)磁體21的磁耦合力，而越過