風扇、暖風機、搖頭系統(tǒng)及搖頭系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搖頭系統(tǒng)的控制方法、一種搖頭系統(tǒng)以及具有該搖頭系統(tǒng)的一種風扇和一種暖風機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，較為常用的搖頭系統(tǒng)一般采用霍爾開關(guān)做中點檢測，并采用雙向同步電機驅(qū)動搖頭組件轉(zhuǎn)動，使搖頭組件以霍爾開關(guān)為中心，向左(右)邊轉(zhuǎn)動固定的角度，并且在搖頭系統(tǒng)工作的過程中，需要控制器能夠準確獲取搖頭組件的位置信息并控制雙向同步電機的轉(zhuǎn)動方向。
[0003]但是，由于搖頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復雜，容易出現(xiàn)如磁鐵脫落和霍爾開關(guān)失效等故障，也容易出現(xiàn)信號干擾、人為改變搖頭組件的位置以及搖頭組件的實際位置與控制器判斷的位置不相符等異常狀況，并且當出現(xiàn)這些故障或異常時，由于搖頭系統(tǒng)無法判斷這些故障或異常，以至于無法采取一定的措施，從而使搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)更嚴重的故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種搖頭系統(tǒng)的控制方法，通過對中點檢測信號進行判斷來控制雙向同步電機的運轉(zhuǎn)，從而保證搖頭系統(tǒng)能夠正常工作，并在故障或異常情況下進行相應(yīng)處理，提高了搖頭系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種搖頭系統(tǒng)。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種風扇。本發(fā)明的還一個目的在于提出一種暖風機。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種搖頭系統(tǒng)的控制方法，其中，所述搖頭系統(tǒng)包括殼體、設(shè)置在所述殼體之中的搖頭組件、設(shè)置在所述搖頭組件之上的磁鐵、設(shè)置在所述殼體之上的檢測組件、與所述搖頭組件相連的搖頭轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動所述搖頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的雙向同步電機，所述檢測組件用于在所述磁鐵接近時產(chǎn)生中點檢測信號，所述控制方法包括以下步驟:判斷在第一預設(shè)時間內(nèi)是否檢測到所述中點檢測信號；如果未檢測到所述中點檢測信號，則增加計數(shù)值；進一步判斷所述計數(shù)值是否達到預設(shè)閾值；如果達到所述預設(shè)閾值，則控制所述雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動；如果檢測到所述中點檢測信號，則控制所述雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二預設(shè)時間之后控制所述雙向同步電機進行反向轉(zhuǎn)動以改變搖頭方向。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)的控制方法，在第一預設(shè)時間內(nèi)未檢測到中點檢測信號時，增加計數(shù)值，如果計數(shù)值達到預設(shè)閾值，則表示無法找到中點位置，從而可判斷搖頭系統(tǒng)是出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障，控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，從而使得搖頭系統(tǒng)停止搖頭，避免搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)更嚴重的故障；如果檢測到中點檢測信號，則控制雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二預設(shè)時間之后控制雙向同步電機進行反向轉(zhuǎn)動以改變搖頭方向。因此，本實施例的搖頭系統(tǒng)的控制方法通過對中點檢測信號進行判斷來控制雙向同步電機的運轉(zhuǎn)，從而可在搖頭系統(tǒng)掉電后又重新上電的情況下，準確地判斷搖頭組件的位置，在搖頭組件的位置錯誤的情況下例如信號干擾、人為改變搖頭組件的位置、位置記憶故障等異常時能夠自動校正搖頭組件的位置，并且在搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障例如出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障時，自動判斷搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障并控制搖頭系統(tǒng)停止搖頭，以避免更嚴重的故障，從而保證搖頭系統(tǒng)安全、可靠地工作，提高了搖頭系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述搖頭系統(tǒng)沒有掉電檢測功能時，還包括:在所述檢測組件產(chǎn)生所述中點檢測信號時，記憶所述搖頭組件的位置信息。
[0010]并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，讀取所述搖頭組件的位置信息，并確定搖頭方向。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當所述搖頭系統(tǒng)具有掉電檢測功能時，如果所述搖頭系統(tǒng)發(fā)生掉電，則記憶搖頭方向和沿原有搖頭方向的搖頭剩余時間。
[0012]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，在所述搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，讀取所述搖頭方向和沿原有搖頭方向的搖頭剩余時間，并控制所述雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0013]為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出的一種搖頭系統(tǒng)，包括:殼體；設(shè)置在所述殼體之中的搖頭組件，所述搖頭組件在所述殼體之中轉(zhuǎn)動；設(shè)置在所述搖頭組件之上的磁鐵；設(shè)置在所述殼體之上的檢測組件，所述檢測組件用于在所述磁鐵接近時產(chǎn)生中點檢測信號；與所述搖頭組件相連的搖頭轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動所述搖頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的雙向同步電機；控制器，所述控制器與所述檢測組件和所述雙向同步電機相連，所述控制器判斷所述檢測組件在第一預設(shè)時間內(nèi)是否檢測到所述中點檢測信號，如果未檢測到所述中點檢測信號，所述控制器則增加計數(shù)值，并進一步判斷所述計數(shù)值是否達到預設(shè)閾值，如果達到所述預設(shè)閾值，所述控制器則控制所述雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，并且，如果檢測到所述中點檢測信號，所述控制器則控制所述雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二預設(shè)時間之后控制所述雙向同步電機進行反向轉(zhuǎn)動以改變搖頭方向。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)，在第一預設(shè)時間內(nèi)未檢測到中點檢測信號時，控制器增加計數(shù)值，并且如果控制器判斷計數(shù)值達到預設(shè)閾值，則表示無法找到中點位置，從而可判斷搖頭系統(tǒng)是出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障，控制器控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，從而搖頭系統(tǒng)停止搖頭，避免出現(xiàn)更嚴重的故障；如果檢測到中點檢測信號，則控制雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二預設(shè)時間之后控制雙向同步電機進行反向轉(zhuǎn)動以改變搖頭方向。因此，本實施例的搖頭系統(tǒng)通過對中點檢測信號進行判斷來控制雙向同步電機的運轉(zhuǎn)，從而可在掉電后又重新上電的情況下，準確地判斷搖頭組件的位置，在搖頭組件的位置錯誤的情況下例如信號干擾、人為改變搖頭組件的位置、位置記憶故障等異常時能夠自動校正搖頭組件的位置，并且在搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障例如出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障時，自動判斷出硬件故障并控制搖頭系統(tǒng)停止搖頭，以避免更嚴重的故障，從而能夠安全、可靠地工作，穩(wěn)定性得到了大大提高。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述控制器沒有掉電檢測功能時，所述控制器在所述檢測組件產(chǎn)生所述中點檢測信號時記憶所述搖頭組件的位置信息。
[0016]并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，所述控制器讀取所述搖頭組件的位置信息，并確定搖頭方向。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當所述控制器具有掉電檢測功能時，如果所述搖頭系統(tǒng)發(fā)生掉電，所述控制器則記憶搖頭方向和沿原有搖頭方向的搖頭剩余時間。
[0018]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，在所述搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，所述控制器讀取所述搖頭方向和沿原有搖頭方向的搖頭剩余時間，并控制所述雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0019]此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種風扇，其包括上述的搖頭系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明實施例的風扇通過搖頭系統(tǒng)對中點檢測信號進行判斷來控制其雙向同步電機的運轉(zhuǎn)，從而可在搖頭系統(tǒng)掉電后又重新上電的情況下，準確地判斷搖頭組件的位置，在搖頭組件的位置錯誤的情況下例如信號干擾、人為改變搖頭組件的位置、位置記憶故障等異常時能夠自動校正搖頭組件的位置，并且在搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障例如出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障時，自動判斷搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障并控制搖頭系統(tǒng)停止搖頭，以避免更嚴重的故障，從而使得穩(wěn)定性和使用壽命都得到了提高。
[0021]最后，本發(fā)明的實施例還提出了一種暖風機，其包括上述的搖頭系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明實施例的暖風機通過搖頭系統(tǒng)對中點檢測信號進行判斷來控制其雙向同步電機的運轉(zhuǎn)，從而可在搖頭系統(tǒng)掉電后又重新上電的情況下，準確地判斷搖頭組件的位置，在搖頭組件的位置錯誤的情況下例如信號干擾、人為改變搖頭組件的位置、位置記憶故障等異常時能夠自動校正搖頭組件的位置，并且在搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障例如出現(xiàn)磁鐵脫落故障或者檢測組件故障時，自動判斷搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障并控制搖頭系統(tǒng)停止搖頭，以避免更嚴重的故障，從而使得穩(wěn)定性和使用壽命都得到了提高。
[0023]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的搖頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0027]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的搖頭系統(tǒng)的控制流程圖；以及
[0028]圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個實