顯而易見的是，在上面的說明中涉及到可能的外部操作的時候，無疑要使用與任何計算設(shè)備相連的任何顯示設(shè)備和任何輸入設(shè)備、相應(yīng)的接口和控制程序?？偠灾?，計算機、計算機系統(tǒng)或者計算機網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)硬件、軟件和實現(xiàn)本發(fā)明的前述方法中的各種操作的硬件、固件、軟件或者它們的組合，即構(gòu)成本發(fā)明的設(shè)備及其各組成部件。
[0056]因此，基于上述理解，本發(fā)明的目的還可以通過在任何信息處理設(shè)備上運行一個程序或者一組程序來實現(xiàn)。所述信息處理設(shè)備可以是公知的通用設(shè)備。因此，本發(fā)明的目的也可以僅僅通過提供包含實現(xiàn)所述方法或者設(shè)備的程序代碼的程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu)成本發(fā)明，并且存儲或者傳輸這樣的程序產(chǎn)品的介質(zhì)也構(gòu)成本發(fā)明。顯然，所述存儲或者傳輸介質(zhì)可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，或者將來所開發(fā)出來的任何類型的存儲或者傳輸介質(zhì)，因此也沒有必要在此對各種存儲或者傳輸介質(zhì)一一列舉。
[0057]在本發(fā)明的設(shè)備和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本發(fā)明的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立地執(zhí)行。同時，在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0058]應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0059]雖然已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應(yīng)當理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【主權(quán)項】
1.一種負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于，包括變排量液壓泵、第一串聯(lián)開關(guān)組和非對稱液壓缸和執(zhí)行機構(gòu)； 所述變排量液壓泵包括進油口和出油口； 第一串聯(lián)開關(guān)組包括串聯(lián)的第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)的第一端與所述出油口連接，所述第二開關(guān)的第一端與所述進油口連接； 所述非對稱液壓缸包括殼體和第一非對稱活塞，所述殼體被所述第一非對稱活塞分隔為第一有桿腔和第一無桿腔，所述第一有桿腔連接至所述第一開關(guān)的第二端與所述第二開關(guān)的第二端，所述第一無桿腔連接至所述進油口 ； 所述執(zhí)行機構(gòu)的輸入端與所述有桿腔連接，用于基于所述有桿腔的液壓生成改變所述變排量液壓泵輸出排量的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述第一開關(guān)為開關(guān)閥； 所述第二開關(guān)為液控單向閥，所述第二開關(guān)的液控端與所述進油口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于，還包括第二串聯(lián)開關(guān)組和油箱； 所述第二串聯(lián)開關(guān)組連接在所述變排量液壓泵的進油口和出油口之間，并與所述油箱相連，用于將所述油箱中的油輸入所述非對稱液壓缸或?qū)⑺龇菍ΨQ液壓缸中的油排出至所述油箱中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述第二串聯(lián)開關(guān)組包括串聯(lián)的第二液控單向閥和第三液控單向閥； 所述第二液控單向閥包括第一液控端、第一輸入端和第一輸出端，所述第一液控端與所述進油口連接，所述第一輸入端與所述出油口連接，所述第一輸出端與所述油箱連接； 所述第三液控單向閥包括第二液控端、第二輸入端和第二輸出端，所述第二液控端與所述出油口連接，所述第二輸入端與所述進油口連接，所述第二輸出端與所述油箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述第一非對稱活塞包括第一塞部和固連在所述第一塞部一側(cè)且與所述第一塞部垂直的第一柱部； 所述第一塞部的橫截面積為所述第一柱部橫截面積的二倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于，還包括: 連接在所述第一有桿腔與所述執(zhí)行機構(gòu)輸入端之間的阻尼孔，用于降低輸入到所述執(zhí)行機構(gòu)輸入端的瞬時流量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述執(zhí)行機構(gòu)為單作用液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述單作用液壓缸包括缸體、第二非對稱活塞及位于所述缸體內(nèi)的彈簧； 所述第二非對稱活塞包括相互垂直的第二柱部和第二塞部； 所述第二塞部與所述缸體的內(nèi)壁配合形成一包含連接至所述第一有桿腔的入口的第二腔體； 所述彈簧設(shè)置于所述單作用液壓缸的包含第二柱部的第三腔體內(nèi)，所述彈簧的彈力方向與所述第二柱部的軸線重合，且所述彈簧工作于非拉伸狀態(tài) 所述第二柱部的一端與所述第二塞部固連，所述第二柱部的另一端連接至所述變排量液壓泵，用于根據(jù)進入所述第二腔體內(nèi)液體對所述第二塞部的壓力和所述彈簧對所述第二塞部的壓力的合力來改變所述變排量液壓泵輸出排量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 所述變排量液壓泵包括斜盤，所述變排量液壓泵的輸出流量與所述斜盤的傾斜角度正相關(guān)； 所述單作用液壓缸的第二柱部與所述變排量液壓泵的斜盤連接，用于通過改變所述斜盤的傾斜角度來改變所述變排量液壓泵的輸出流量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的負載敏感的電動靜液作動器，其特征在于: 還包括調(diào)速電機； 所述調(diào)速電機與所述變排量液壓泵連接，用于驅(qū)動所述變排量液壓泵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種負載敏感的電動靜液作動器，包括變排量液壓泵、第一串聯(lián)開關(guān)組和非對稱液壓缸和執(zhí)行機構(gòu)。變排量液壓泵包括進油口和出油口；第一串聯(lián)開關(guān)組包括串聯(lián)的第一開關(guān)和第二開關(guān)，第一開關(guān)的第一端與出油口連接，第二開關(guān)的第一端與進油口連接。非對稱液壓缸包括殼體和第一非對稱活塞，殼體被第一非對稱活塞分隔為第一有桿腔和第一無桿腔，第一有桿腔連接至第一開關(guān)閥的第二端與第二開關(guān)閥的第二端，第一無桿腔連接至進油口。執(zhí)行機構(gòu)的輸入端與第一有桿腔連接，用于基于第一有桿腔的液壓生成改變變排量液壓泵輸出排量的信號。采用本發(fā)明的負載敏感的電動靜液作動器，可以減小系統(tǒng)的發(fā)熱，從而減小能量損失。
【IPC分類】F15B13-12, F15B11-08, F15B13-04
【公開號】CN104832472
【申請?zhí)枴緾N201510119644
【發(fā)明人】尚耀星, 郝偉一, 焦宗夏, 吳帥, 宋增寧
【申請人】北京航空航天大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月18日