用于動(dòng)篩跳汰機(jī)的液控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液控設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種用于動(dòng)篩跳汰機(jī)的液控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)主要用于25?400mm粒度級煤炭的分選，也可作為塊原煤的預(yù)加工設(shè)備、原煤選矸、塊原煤選出精煤或分選動(dòng)力煤、處理臟雜煤等。它是1985年由德國KHD公司研制，經(jīng)過不斷的改造和革新，技術(shù)日臻成熟，是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的機(jī)、電、液一體化塊煤洗選設(shè)備之一，現(xiàn)今處于國際領(lǐng)先水平。液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是工藝簡單、分選效率高、投資省、效益高、設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。它由槽體、提升輪、驅(qū)動(dòng)裝置、搖臂、排矸輪、出入料溜槽和翻板等組成。它的工作原理是物料進(jìn)入液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)槽體之后，物料及篩板在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下在水中上下運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)液壓缸驅(qū)動(dòng)篩板上升時(shí)，物料與篩板沒有相對運(yùn)動(dòng)，而水介質(zhì)相對于物料是向下運(yùn)動(dòng)的；當(dāng)液壓缸驅(qū)動(dòng)篩板下降時(shí)，物料顆粒因其重力和介質(zhì)的阻力作用，所產(chǎn)生的加速度小于篩板下降的加速度時(shí)，水介質(zhì)形成相對于動(dòng)篩篩板的上升流，床層才能懸浮。當(dāng)顆粒下降速度小于動(dòng)篩篩板的下降速度時(shí)，物料在水中作干擾沉降，并使床層有足夠的松散度和松散時(shí)間，實(shí)現(xiàn)物料按密度有效分層。分層的輕、重產(chǎn)物分別進(jìn)入雙道提升輪中，依靠雙道提升輪脫去水分，并將其分離出的煤及矸石送入各自排料溜槽中，透篩細(xì)物料由底部槽體排料口排出。但是大部分液壓動(dòng)篩跳汰機(jī)在工作過程中篩板的上下運(yùn)動(dòng)不合理，不能將物料進(jìn)行合理的分層，篩板帶動(dòng)物料在下降的過程中，由于物料很重，下降的慣性很大，下落速度也很快，不利于物料的分層，同時(shí)對設(shè)備也會(huì)帶來巨大的破壞；在排矸石的初期，物料分層不明顯，出料溜槽處翻板的過早打開會(huì)很容易將煤和矸石一塊排除，浪費(fèi)了資源，同時(shí)在排矸石的過程中翻板位置控制不準(zhǔn)確，翻板的位置也不穩(wěn)定，翻板兩側(cè)的物料容易摻和；排矸輪在排矸的過程中容易被矸石卡死，系統(tǒng)不能自動(dòng)排除故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種用于動(dòng)篩跳汰機(jī)的液控系統(tǒng)，該液控系統(tǒng)通過液壓泵、各個(gè)閥組、液壓缸體及其他輔助元件之間的相互組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的準(zhǔn)確且穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:包括用于控制搖臂提升液壓缸的主油路、用于控制排放矸石的排矸油路、用于控制翻板液壓缸的翻板油路，
主油路包括依次連接的恒壓變量電磁柱塞泵1、換向閥I，所述換向閥I的兩個(gè)工作油口分別連接液壓缸兩個(gè)同向油口 J和J;
排矸油路和翻板油路共用一個(gè)可調(diào)壓的供油油路，該供油油路包括依次連接的恒壓變量電磁柱塞泵I1、換向閥II，所述換向閥II的兩個(gè)工作油口分別連接溢流閥I和溢流閥
II；
所述可調(diào)壓的供油油路給排矸油路供油，所述排矸油路包括換向閥III，所述換向閥III的兩個(gè)工作油口分別連接雙向馬達(dá)的J 口和J 口；
所述可調(diào)壓的供油油路給翻板油路供油，所述翻板油路包括換向閥IV，所述換向閥IV的兩個(gè)工作油口分別連接翻板液壓缸的J 口 J 口。
[0005]主油路中通過帶有電磁閥組的變量柱塞泵I的雙重流量調(diào)節(jié)，能夠更加精確的控制跳汰機(jī)篩板的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)篩板的提升速度可調(diào)，并且在篩板下降過程中，通過控制換向閥I，讓液壓缸的回油節(jié)流，實(shí)現(xiàn)液壓的緩沖，既有利于物料的分層，又有效的保護(hù)了設(shè)備；通過換向閥II控制雙向馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)排矸裝置的正反轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速快慢，解決了排矸裝置卡死的問題和有效的控制排矸量；翻板油路通過電磁閥組的有效控制，在設(shè)備運(yùn)行初期，能夠合理的控制翻板的開啟時(shí)間，保證煤不隨著矸石一塊排出，節(jié)約了資源。
[0006]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，
①所述恒壓變量電磁柱塞泵I的出油口處連接單向過濾器和單向閥I，在單向過濾器的進(jìn)油口處連接一先導(dǎo)型溢流閥I，所述先導(dǎo)型溢流閥通過二位四通電磁換向閥控制其控制油口，在單向閥的出油口連接換向閥I，所述換向閥I設(shè)置為三位四通電液比例換向閥，所述三位四通電液比例換向閥的工作油口 K分別連接液壓缸的兩個(gè)同向油口 J和J ;
②所述恒壓變量電磁柱塞泵II的出油口處連接單向過濾閥和單向閥II，在單向過濾閥和單向閥II之間連接換向閥II，所述換向閥II設(shè)置為三位四通電磁換向閥I，所述三位四通電磁換向閥I的工作油口 A連接溢流閥I，工作油口 B連接溢流閥II ;
③所述換向閥III設(shè)置為三位四通電磁換向閥II，所述三位四通電磁換向閥II的二個(gè)工作油口分別內(nèi)設(shè)節(jié)流閥，其二個(gè)工作油口分別連接雙向馬達(dá)的J 口和J 口；
④所述換向閥IV設(shè)置為三位四通電磁換向閥III，所述三位四通電磁換向閥III的兩個(gè)工作油口 K和K分別依次串聯(lián)液控單向閥和單向節(jié)流閥，K和K油口分別連接兩個(gè)液控單向閥的控制油口，兩個(gè)單向節(jié)流閥出油口分別連接翻板液壓缸的J 口 J 口。
[0007]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述恒壓變量電磁柱塞泵的進(jìn)油口連接帶有行程開關(guān)的截止閥。
[0008]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述單向閥I的出油口串聯(lián)截止閥1.和截止閥I1.，在截止閥1.和截止閥I1.之間連接囊式蓄能器，在截止閥I1.的進(jìn)油口和出油口之間并聯(lián)溢流閥
III。
[0009]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，在三位四通電液比例換向閥的工作油口連接先導(dǎo)型溢流閥II。
[0010]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，在三位四通電液比例換向閥的工作油口連接壓力傳感器。
[0011 ] 本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述雙向馬達(dá)設(shè)置有通過液壓缸控制的制動(dòng)裝置，所述液壓缸通過連接在J油口的二位四通換向閥控制進(jìn)油和出油。
[0012]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述二位四通換向閥的進(jìn)油口處連接先導(dǎo)型減壓閥。
[0013]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，該液控系統(tǒng)設(shè)置有進(jìn)行沖洗和加熱冷卻的油路，該油路包括定量葉片泵、截止閥II1、過濾閥、單向過濾器、溢流閥IV和二位兩通電磁閥、循環(huán)沖洗電機(jī)、聯(lián)軸器和電加熱器，所述循環(huán)沖洗電機(jī)通過聯(lián)軸器連接定量葉片泵，定量葉片泵的出油口處依次連接截止閥II1、過濾閥和單向過濾器，在截止閥III兩端設(shè)置個(gè)輔助油口 E、U、F和G，在定量葉片泵和在截止閥之間設(shè)置溢流閥IV，在過濾閥兩端分別設(shè)置冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口，在冷卻水進(jìn)口和過濾閥之間設(shè)置控制冷卻水的二位兩通電磁閥。
[0014]本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述液控系統(tǒng)的儲油池設(shè)置有電子料位計(jì)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的排矸油路和翻板油路以及排矸油路和翻板油路共用的供油油路； 圖2為本發(fā)明的輔助油路；
圖3為本發(fā)明的控制搖臂提升液壓缸的主油路。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
如圖1-3所示為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，該液控系統(tǒng)包括，恒壓變量電磁柱塞泵I 1、帶有行程開關(guān)的截止閥15、單向過濾器9、單向閥I 6、先導(dǎo)型溢流閥I 4、具有工作油口 Kl和K2的三位四通電液比例換向閥10、壓力傳感器13、三位四通電磁換向閥II 34、截止閥I 60.1、截止閥II 60.2、囊式蓄能器18、溢流閥III 17、單向過濾閥45、單向閥II 41、三位四通電磁換向閥I 59、溢流閥I 40、溢流閥II 43、具有工作油口 K3和K4的三位四通電磁換向閥II 34、具有J3和J4油口并帶有液控制動(dòng)裝置的雙向液壓馬達(dá)36、先導(dǎo)型減壓閥33、具有K5和K6油口三位四通電磁換向閥III 39、具有Jl和J2油口的翻板液壓缸52 ；
所述恒壓變量電磁柱塞泵I I的進(jìn)油口處連接帶有行程開關(guān)的截止閥15，其出油口處連接單向過濾器9和單向閥I 6，在單向過濾器9的進(jìn)油口處連接一先導(dǎo)型溢流閥I 4，所述先導(dǎo)型溢流閥I 4通過二位四通電磁換向閥控制其控制油口，在單向閥6的出油口連接三位四通電液比例換向閥1，所述三位四通電液比例換向閥1的工作油口 KI分別連接液壓缸14的油口 J6和油口 J7，油口 J6和油口 J7設(shè)置為同向油口，所述三位四通電液比例換向閥10的工作油口 K2連接壓力傳感器13，所述壓力傳感器13用于測量搖臂提升時(shí)的工作壓力，即床層的實(shí)際值，通過測量床層的實(shí)際值來調(diào)節(jié)三位四通電磁換向閥II 34的開口度，進(jìn)而調(diào)節(jié)雙向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，控制排矸量；
在單向閥I 6的出油口串聯(lián)截止閥I 60.1和截止閥II 60.2，在截止閥I 60.1和截止閥II 60.2之間連接囊式蓄能器18，在截止閥II 60.2的進(jìn)油口和出油口之間并聯(lián)溢流閥
III17 ；
所述恒壓變量電磁柱塞泵II 48給排矸雙向馬達(dá)和翻板液壓缸供油，其出油口處連接單向過濾閥45和單向閥II 41，在單向過濾閥45和單向閥II 41之間連接三位四通電磁換向閥I 59，所述三位四通電磁換向閥I 59的工作油口 A連接溢流閥I 40，工作油口 B連接溢流閥II 43 ;
所述恒壓變量電磁柱塞泵II 48給排矸油路供油，所述三位四通電磁換向閥II 34的二個(gè)工作油口分別內(nèi)設(shè)節(jié)流閥，其工作油口 K3連接雙向液壓馬達(dá)36的J3 口，工作油口 K4連接J4 口 ；所述雙向馬達(dá)36設(shè)置有通過液壓缸控制的制動(dòng)裝置，所述液壓缸通過連接在J5油口的二位四通換向閥32控制進(jìn)油和出油，所述二位四通換向閥32的進(jìn)油口處連接先導(dǎo)型減壓閥33;
所述恒壓變量電磁柱塞泵II 48給翻板液壓缸52供油，所述三位四通電磁換向閥III 39的兩個(gè)工作油口 K5和K6分別依次串聯(lián)液控單向閥和單向節(jié)流閥，K5和K6油口分別連接兩個(gè)液控單向閥的控制油口，兩個(gè)單向節(jié)流閥出油口分別連接翻板液壓缸52的Jl 口 J2 口；在本實(shí)例中，該液控系統(tǒng)設(shè)置有進(jìn)行沖洗和冷卻的油路，該油路包括定量葉片泵25、截止閥III 53、過濾閥29、單向過濾器28、溢流閥IV 26和二位兩通電磁閥30、循環(huán)沖洗電機(jī)23、聯(lián)軸器24和電加熱器27;
循環(huán)沖洗電機(jī)23通