一種帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多路閥，具體是一種應(yīng)用于對汽車起重機(jī)上的主卷、副卷、變幅、伸縮等四種執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥，屬于多路閥技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國內(nèi)外中小噸位汽車起重機(jī)上廣泛應(yīng)用的主操縱閥一般都有兩個(gè)進(jìn)油口Pl和P2，這兩個(gè)進(jìn)油口 Pl和P2分別連接不同的油泵，進(jìn)油口 Pl和P2中的油液可以根據(jù)需要同時(shí)向任意一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。在這種主操縱閥中，油液只能由Pl向P2合流，無法實(shí)現(xiàn)P2向Pl方向的合流，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度慢，作業(yè)效率低。
[0003]在現(xiàn)有的中小噸位汽車起重機(jī)主操縱閥上，一般是采用閥前補(bǔ)償?shù)膲毫ρa(bǔ)償方式，在不同工作負(fù)載的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，油液會(huì)優(yōu)先供給負(fù)載壓力低的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性降低。
[0004]為了提高復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，在挖掘機(jī)等工程機(jī)械上已經(jīng)廣泛采用了基于閥后補(bǔ)償原理的負(fù)載敏感多路閥，但是在國內(nèi)中小噸位汽車起重機(jī)上尚未應(yīng)用。其中，負(fù)載敏感是指系統(tǒng)能夠根據(jù)工作負(fù)載要求提供相對應(yīng)的流量以減少能量浪費(fèi)；而流量分配是指在多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，如果系統(tǒng)流量不能滿足工作負(fù)載的要求，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)成比例的降低流量，以保證動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。
[0005]目前，已有很多這方面的相關(guān)專利文件，如:于2006年6月21日公開的中國專利一種帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥(專利號(hào)為:200410093222.9)，其包括泵I和泵II的輸入接口 P1、P2、油箱回油接口 T以及與所述輸入接口并聯(lián)連接伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥、副卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥，還設(shè)置有與泵出口相連的分流閥以及安全閥，伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥、副卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥之間設(shè)有負(fù)載敏感信息回路，泵I和泵II回路之間設(shè)置有單雙泵供油自動(dòng)切換閥與單向閥，自動(dòng)選擇單泵供油或者雙泵供油?？刂粕炜s、變幅、主卷、副卷機(jī)構(gòu)的換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不受到工作負(fù)載變化的影響。它是一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙泵合流功能的具有負(fù)載敏感功能的多路閥，但是在實(shí)際使用過程中，存在如下冋題:
[0006]1、雙泵合流功能中，油液只能由輸入接口 Pl向輸入接口 P2單向合流，無法實(shí)現(xiàn)輸入接口 Pl向輸入接口 P2、輸入接口 P2向輸入接口 Pl的雙向合流；
[0007]2、多路閥在進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作，即多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，優(yōu)先滿足工作負(fù)載較低的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不協(xié)調(diào)。
[0008]3、油口的連接方式僅限于螺紋連接，限制了使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同負(fù)荷下具有良好的流量分配性。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥，包括合流聯(lián)和位于合流聯(lián)兩端的兩個(gè)進(jìn)油工作聯(lián)，所述合流聯(lián)是具有雙向合流功能的合流閥，包括電磁閥、液控閥、梭閥II及電液聯(lián)控合流切換閥，所述電磁閥的輸入端與合流外控壓力輸入口相通，輸出端與梭閥II的輸入端相通；所述液控閥的先導(dǎo)控制端分別與梭閥1、回油路T相通，輸入端分別與梭閥II1、回油路T相通，輸出端與梭閥II的輸入端相通；所述電液聯(lián)控合流切換閥的先導(dǎo)控制端分別與梭閥II的輸出端、回油路T相通，輸入端分別與泵I排量的輸入接口、泵II排量的輸入接口相通；所述液控閥、電液聯(lián)控合流切換閥及梭閥II用于實(shí)現(xiàn)換向閥內(nèi)控雙向合流功能；所述進(jìn)油工作聯(lián)集成了一個(gè)進(jìn)油聯(lián)和兩個(gè)工作聯(lián)，所述工作聯(lián)包括換向調(diào)速閥和設(shè)置在換向調(diào)速閥出口處的壓力補(bǔ)償閥；所述合流聯(lián)與兩邊的進(jìn)油工作聯(lián)可拆卸連接；所述電液聯(lián)控合流切換閥的輸出端與各個(gè)工作聯(lián)相通。
[0011]優(yōu)選地，所述電磁閥為二位三通電磁換向閥，所述液控閥為二位三通液控?fù)Q向閥，所述電液聯(lián)控合流切換閥為二位二通液控?fù)Q向閥。
[0012]優(yōu)選地，所述進(jìn)油工作聯(lián)內(nèi)的兩個(gè)工作油路的先導(dǎo)控制油腔和油口集成在同一個(gè)端蓋上，所述端蓋包括端蓋體，設(shè)置在端蓋體上的兩個(gè)電磁閥分別控制兩個(gè)工作油路的先導(dǎo)油路，限位螺釘安裝在端蓋的先導(dǎo)控制油腔中，節(jié)流堵安裝在電磁閥出油口至先導(dǎo)控制油腔的管路中。其中，所述節(jié)流堵可以為阻尼。
[0013]優(yōu)選地，所述進(jìn)油工作聯(lián)內(nèi)的工作聯(lián)處設(shè)有過載補(bǔ)油閥。
[0014]優(yōu)選地，所述進(jìn)油工作聯(lián)內(nèi)設(shè)有溢流閥、壓力切斷閥和泵輸入接口的三通分流閥。
[0015]進(jìn)一步，還包括定流量閥I和定流量閥II，所述定流量閥I和定流量閥II設(shè)置在多路閥閥組內(nèi)部的LS回路上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.本閥的主要總體液壓參數(shù)為:額定壓力350bar，單泵排量200L/min，雙泵合流400L/min，液壓先導(dǎo)控制，控制壓力6_19bar ；
[0018]2.合流有外控和內(nèi)控兩種模式。合流閥為常開機(jī)能，初始狀態(tài)為合流。DPT3為外控電磁閥，優(yōu)先級(jí)最高，電磁閥通電時(shí)，強(qiáng)制合流閥斷開。合流閥的內(nèi)控優(yōu)先級(jí)較低，當(dāng)DPT3斷電時(shí)處于內(nèi)控模式。內(nèi)控模式完全由多路閥內(nèi)部的負(fù)荷信息回路來控制，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中的內(nèi)控模式允許油液由Pl到p2和由p2到pi雙向流動(dòng)，使各聯(lián)的流量調(diào)速區(qū)間更大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作更迅速。
[0019]3.本發(fā)明在壓力補(bǔ)償技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn)?，F(xiàn)有技術(shù)中在所有換向閥的入口設(shè)置了壓力補(bǔ)償器，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作和流量的穩(wěn)定性。本發(fā)明將壓力補(bǔ)償器設(shè)置在換向閥的出口，當(dāng)泵提供的流量不能滿足多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的流量需求時(shí)(即:流量飽和)，成比例的降低各執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制油路的流量，從而使多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度同時(shí)降低，從而保證動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。同時(shí)，本發(fā)明中壓力補(bǔ)償技術(shù)的改進(jìn)還克服了多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)高負(fù)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量減少甚至無流量的問題，提高動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0020]4.為了保證負(fù)載反饋信號(hào)(LS壓力信號(hào))的穩(wěn)定性和信號(hào)反饋的準(zhǔn)確性與時(shí)效性，閥組內(nèi)部LS回路設(shè)置了 0.7-lL/min的定流量閥。
[0021]5.本閥組的LS壓力切斷閥、主安全閥、二次溢流閥、梭閥均設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)為螺紋插裝式結(jié)構(gòu)，方便維修更換和調(diào)試。其中LS壓力切斷閥、主安全閥、過載補(bǔ)油閥壓力可調(diào)，擴(kuò)大閥組的適用范圍。
[0022]6.閥組采用閥塊+合流聯(lián)的組合式結(jié)構(gòu)，兩邊為進(jìn)油工作聯(lián)，中間為合流聯(lián)。兩邊的進(jìn)油工作聯(lián)為同一種鑄件，每個(gè)閥體集成了 I個(gè)進(jìn)油聯(lián)和2個(gè)工作聯(lián)，使閥體結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少結(jié)合面降低漏油風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)輕量化。中間的合流聯(lián)可拆卸，并且可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)不同的合流聯(lián)來實(shí)現(xiàn)所需功能。合流聯(lián)和進(jìn)油工作聯(lián)之間還可以疊加其他聯(lián)來擴(kuò)展工作回路數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了模塊化。
[0023]7.工作油口采用法蘭和螺紋結(jié)構(gòu)。適用不同的安裝方式，更通用。
[0024]8.單側(cè)相鄰的兩個(gè)工作油路共用一個(gè)控制端蓋，端蓋采用鑄件結(jié)構(gòu)，減小尺寸和安裝空間，降低了加工成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥的液壓原理圖；
[0026]圖2為本發(fā)明帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為圖3中A-A向剖視圖；
[0029]圖5為圖3中B-B向剖視圖；
[0030]圖6為端蓋另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:1、O型圈1，2、節(jié)流堵，3、端蓋體，4、電磁閥I，5、限位螺釘，6、O型圈11，7、球漲堵，8、電磁閥11，9、合流聯(lián)，10、進(jìn)油工作聯(lián)，P1、泵I排量的輸入接口，P2、泵II排量的輸入接口，R1、溢流閥I，R2、溢流閥II，RL1、壓力切斷閥I，RL2、壓力切斷閥II，S1、定流量閥I，S2、定流量閥II，RA1、過載補(bǔ)油閥I，RA2、過載補(bǔ)油閥II，RB1、過載補(bǔ)油閥III，RB2、過載補(bǔ)油閥IV，RB3、過載補(bǔ)油閥V，RB4、為過載補(bǔ)油閥VI，PS、電液聯(lián)控合流切換閥，SVU梭閥I，SV2、梭閥II，SV3、梭閥III，Tl、油箱回油接口 I，T2、油箱回油接口 II，S1、定流量閥I，S2、定流量閥II，LPD、液壓內(nèi)控合流先導(dǎo)控制閥，DTP3、電磁閥，P3、合流外控壓力輸入口，LS1、負(fù)載敏感壓力輸出口 I，LS2、負(fù)載敏感壓力輸出口 II，RSl、泵I輸入接口的三通分流閥，RS2、泵II輸入接口的三通分流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1和圖2所示，一種帶雙向合流的閥后補(bǔ)償型負(fù)載敏感多路閥，包括合流聯(lián)和位于合流聯(lián)兩端的兩個(gè)進(jìn)油工作聯(lián)，所述合流聯(lián)是具有雙向合流功能的合流閥，包括電磁閥DTP3、液控閥LPD、梭閥IISV2及電液聯(lián)控合流切換閥PS，所述電磁閥DTP3的輸入端與合流外控壓力輸入口 P3相通，輸出端與梭閥IISV2的輸入端相通；所述液控閥LPD的先導(dǎo)控制端分別與梭閥ISV1、回油路T相通，輸入端分別與梭閥IIISV3、回油路T相通，輸出端與梭閥IISV2的輸入端相通；所述電液聯(lián)控合流切換閥PS的先導(dǎo)控制端分別與梭閥IISV2的輸出端、回油路T相通，輸入端分別與泵I排量的輸入接口 P1、泵II排量的輸入接口 P2相通；所述液控閥LPD、電液聯(lián)控合流切換閥PS及梭閥IISV2用于實(shí)現(xiàn)換向閥內(nèi)控雙向合流功能；所述進(jìn)油工作聯(lián)集成了一個(gè)進(jìn)油聯(lián)和兩個(gè)工作聯(lián)，所述工作聯(lián)包括換向調(diào)速閥和設(shè)置在換向調(diào)速閥出口處的壓力補(bǔ)償閥；所述合流聯(lián)與兩邊的進(jìn)油工作聯(lián)可拆卸連接；所述電液聯(lián)控合流切換閥PS的輸出端與各個(gè)工作聯(lián)相通。
[0034]優(yōu)選地，所述電磁閥DTP3為二位三通電磁換向閥，所述液控閥LPD為二位三通液控?fù)Q向閥，所述電液聯(lián)控合流切換閥PS為二位二通液控?fù)Q向閥。
[0035]優(yōu)選地，所述進(jìn)油工作聯(lián)內(nèi)的兩個(gè)工作油路的先導(dǎo)控制油腔和油口集成在同一個(gè)端蓋上，所述端蓋包括端蓋體，設(shè)置在端蓋體上的兩個(gè)電磁閥分別控制兩個(gè)工作油路的先導(dǎo)油路，限位螺釘5安裝在端蓋的先導(dǎo)控制油