一種丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)展丘陵山區(qū)微型農(nóng)業(yè)機(jī)械化是國(guó)家發(fā)展重大戰(zhàn)略需求。由于我國(guó)山區(qū)地形復(fù)雜，路面窄、坡度陡、道路崎嶇難行，大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械通行困難，設(shè)計(jì)和研發(fā)適合丘陵山區(qū)的作業(yè)機(jī)械迫在眉睫。
[0003]為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)坡地行駛動(dòng)力學(xué)性能，提高丘陵山地微型拖拉機(jī)在坡地工作時(shí)的牽引性、穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性，以及為改進(jìn)構(gòu)結(jié)和運(yùn)動(dòng)控制提供理論依據(jù)，需要對(duì)所需參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)。但是目前，丘陵山區(qū)微型作業(yè)機(jī)械行駛性能試驗(yàn)、爬坡性能試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)和越障試驗(yàn)等均需要較大的試驗(yàn)場(chǎng)地，且在被試車(chē)輛允許行駛的坡度范圍內(nèi)要實(shí)現(xiàn)任意坡度的性能試驗(yàn)更加困難。由于目前丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)條件的以上缺陷，需要設(shè)計(jì)一種新的丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、合理的丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠控制試驗(yàn)平臺(tái)的傾角，為丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)提供設(shè)計(jì)和研發(fā)過(guò)程中的試驗(yàn)條件。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:提供了一種丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，其包括油箱，電機(jī)，聯(lián)軸器，恒壓變量柱塞泵，單向閥，高壓過(guò)濾器，電磁溢流閥，回油濾油器，四個(gè)相同的液壓支路；每個(gè)液壓支路包括比例換向閥，快換接頭，平衡閥，液壓鎖，液壓缸；比例換向閥為三位四通電液比例換向閥，且各液壓支路的比例換向閥安裝在集成塊上。所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與恒壓變量柱塞泵連接；恒壓變量柱塞泵的進(jìn)油口與油箱連通，出油口接單向閥的進(jìn)油口 ；單向閥的出口分別連接高壓過(guò)濾器的進(jìn)油口和電磁溢流閥進(jìn)油口 ；高壓過(guò)濾器的出口連接集成塊P 口 ；所述的各液壓支路中，比例換向閥Pl 口和Tl 口分別與集成塊P 口和T 口相連通，Al 口通過(guò)快換接頭接平衡閥的進(jìn)油口，BI 口通過(guò)快換接頭接液壓鎖的B2 口，液壓鎖的A2油口接接平衡閥的出油口，A3油口和B3油口分別接液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔，平衡閥和液壓鎖集成在所在支路的液壓缸上組成一個(gè)液壓缸組件；回油濾油器的一端與電磁溢流閥的出油口和集成塊T 口連通，另一端與油箱連接。
[0006]在所述的單向閥與高壓過(guò)濾器之間旁接耐震壓力表；每個(gè)液壓缸上設(shè)有位移傳感器；每個(gè)比例換向閥B 口處設(shè)有壓力傳感器；各比例換向閥、壓力傳感器、位移傳感器均由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
[0007]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過(guò)位移傳感器對(duì)四根液壓缸的位移量實(shí)時(shí)反饋，計(jì)算機(jī)控制比例換向閥對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，保證四個(gè)液壓缸同步升降，系統(tǒng)的同步性能好。2、每個(gè)液壓缸上設(shè)置有液壓鎖和平衡閥，可使試驗(yàn)平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間保持在設(shè)定的坡度，防止在試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)平臺(tái)因自重下落，并且試驗(yàn)臺(tái)在升降過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0008]綜上所述，本發(fā)明是一種四缸同步液壓系統(tǒng)，四根液壓缸支撐試驗(yàn)平臺(tái)，用于解決丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)在坡地進(jìn)行性能試驗(yàn)時(shí)，該液壓系統(tǒng)能夠完成對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)的升降控制，使其實(shí)現(xiàn)不同坡度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明提供的一種丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖；
[0010]圖2為本發(fā)明丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0012]1.油箱2.電機(jī)3.聯(lián)軸器4.恒壓變量柱塞泵
[0013]5.單向閥6.高壓過(guò)濾器 7.電磁溢流閥 8.回油濾油器
[0014]9.集成塊10.比例換向閥11.快換接頭 12.平衡閥
[0015]13.液壓鎖 14.液壓缸 15.位移傳感器16.耐震壓力表
[0016]17.壓力傳感器18.試驗(yàn)平臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1、圖2所示，該丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)包括油箱(1)，電機(jī)(2)，聯(lián)軸器⑶，恒壓變量柱塞泵⑷，單向閥(5)，高壓過(guò)濾器(6)，電磁溢流閥(7)，回油濾油器(8)，四個(gè)相同的液壓支路，每個(gè)液壓支路包括比例換向閥(10)，快換接頭(11)，平衡閥
(12)，液壓鎖(13)，液壓缸(14);比例換向閥(10)為三位四通電液比例換向閥，且各液壓支路的比例換向閥安裝在集成塊(9)上；液壓缸的負(fù)載為試驗(yàn)平臺(tái)(18)。電機(jī)(2)通過(guò)聯(lián)軸器(3)與恒壓變量柱塞泵(4)連接；恒壓變量柱塞泵(4)的進(jìn)油口與油箱(I)連通，出油口接單向閥(5)的進(jìn)油口 ；單向閥(5)的出口分別連接高壓過(guò)濾器(6)的進(jìn)油口和電磁溢流閥⑵進(jìn)油口 ；高壓過(guò)濾器(6)的出口連接集成塊(9)P 口 ；各液壓支路中，比例換向閥(10)Pl 口和Tl 口分別與集成塊(9)P 口和T 口相連通，Al 口通過(guò)快換接頭(11)接平衡閥(12)的進(jìn)油口，BI 口通過(guò)快換接頭(11)接液壓鎖(13)的B2油口，液壓鎖(13)的A2油口接接平衡閥(12)的出油口，A3油口和B3油口分別接液壓缸(14)無(wú)桿腔和有桿腔，平衡閥(12)和液壓鎖(13)集成在所在支路的液壓缸(14)上組成一個(gè)液壓缸組件；回油濾油器(8)的一端與電磁溢流閥(7)的出油口和集成塊(9)T 口連通，另一端與油箱⑴連接。
[0019]在單向閥(5)與高壓過(guò)濾器(6)之間旁接耐震壓力表(16);每個(gè)液壓缸上設(shè)有位移傳感器(15);每個(gè)比例換向閥(1)Bl 口處設(shè)有壓力傳感器(17);各所述的比例換向閥、位移傳感器、壓力傳感器均由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
[0020]本實(shí)施例提供的丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理如下:
[0021]首先根據(jù)丘陵山區(qū)微型拖拉機(jī)試驗(yàn)要求，在控制該液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上設(shè)定試驗(yàn)平臺(tái)(18)所要達(dá)到的坡度值。電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)恒壓變量柱塞泵(4)運(yùn)