一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)及其施工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種效率高且工作穩(wěn)定節(jié)能的板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)及其施工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機是一種能夠?qū)Ρ“暹M行折彎的機器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼等組成，座殼設有凹陷，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由液壓驅(qū)動，液壓油缸對壓板產(chǎn)生引力，從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了液壓力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。折彎機分為手動折彎機、液壓折彎機和數(shù)控折彎機，手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為扭軸同步、機液同步和電液同步，液壓折彎機按運動方式又可分為上動式、下動式。
[0003]目前，現(xiàn)有的液壓式的板料折彎機使用的油缸為兩個，由兩油缸帶動壓板上下運動，從而實現(xiàn)對板料的彎折?，F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，兩油缸的有桿腔體和無桿腔體分別是連通的，有桿腔體和無桿腔體分別同時供油的。這就存在一個缺點，當壓板壓折工件時，當兩油缸所受的負載不一樣，這樣負載較大的油缸得油較少，而負載較小的油缸得油較多，兩油缸就會一快一慢，使得壓板不能保持平行運動，致使彎折的板料無法達到使用標準，產(chǎn)生廢料，增加原料成本，且浪費資源。還有現(xiàn)有的板料折彎機的液壓系統(tǒng)設計中，油缸的缸桿下放時，無桿腔體壓力能被浪費，這部分能量和流量可進一步利用。此外，現(xiàn)有液壓系統(tǒng)在由快速到慢速的切換過程中存在沖擊，不利于液壓系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一，在于提供一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)，其工作穩(wěn)定，工作效率高，節(jié)約電能且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0005]本發(fā)明問題之一是這樣實現(xiàn)的:一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)，包括油箱和油箱相連接的兩套液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置包括伺服電機、液壓泵以及油缸，液壓泵由伺服電機驅(qū)動，液壓泵與油缸之間設有三位四通換向閥，三位四通換向閥的A 口經(jīng)一直角止回閥連接油缸的有桿腔體，三位四通換向閥的B 口經(jīng)一單向節(jié)流閥連接油缸的無桿腔體，三位四通換向閥的P 口和T 口分別連接所述液壓泵和油箱；油缸的無桿腔體通過一充液閥連接油箱，油缸的有桿腔體與所述直角止回閥之間設有第一零泄漏電磁開關(guān)閥，所述液壓泵的進油口通過第二零泄漏電磁開關(guān)閥連接所述第一零泄漏電磁開關(guān)閥與直角止回閥之間的油管，油箱通過一直列式止回閥連接液壓泵；充液閥控制端連接直角止回閥的進油端，液壓泵與三位四通換向閥之間設有管路單向閥。
[0006]進一步地，所述液壓泵與三位四通換向閥之間的支路設有安全保護閥塊；安全保護閥塊與油箱之間設有一個油路過濾器，且兩套液壓驅(qū)動裝置的安全保護閥塊經(jīng)宿舍的油路過濾器連接油箱。
[0007]進一步地，安全保護閥塊包括二位三通換向閥和疊加式溢流閥，二位三通換向閥的P 口連接至三位四通換向閥的P 口，二位三通換向閥的B 口通過一疊加式溢流閥連接油箱，二位三通換向閥的T 口連接油箱。
[0008]進一步地，所述第一零泄漏電磁開關(guān)閥的兩端油口均通過一直動式溢流閥連接油箱。
[0009]進一步地，所述第二零泄漏電磁開關(guān)閥與所述液壓泵之間設有支路，支路上設有一節(jié)流閥和蓄能器。
[0010]進一步地，所述三位四通換向閥的P 口連接有一壓力傳感器。
[0011]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二，在于提供一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)施工方法，其工作穩(wěn)定，工作效率高，節(jié)約電能且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0012]本發(fā)明問題之二是這樣實現(xiàn)的:一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)的施工方法，板料折彎機的壓板快速向下運動，則伺服液壓系統(tǒng)的三位四通換向閥的閥芯處于中位，三位四通換向閥的P 口截止，第一零泄漏電磁開關(guān)閥和第二零泄漏電磁開關(guān)閥開啟，第一零泄漏電磁開關(guān)閥和第二零泄漏電磁開關(guān)閥的內(nèi)部油路均連通，二位三通換向閥的閥芯移動，二位三通換向閥的P 口與T 口連通，油缸的有桿腔體中的液壓油經(jīng)第一零泄漏電磁開關(guān)閥和第二零泄漏電磁開關(guān)閥流至液壓泵的入口，經(jīng)液壓泵流至二位三通換向閥，再經(jīng)油路過濾器流至油箱，油缸的無桿腔體中產(chǎn)生負壓，油箱中液壓油通過充液閥迅速補充至油缸的無桿腔體中，油缸的缸桿迅速伸出，帶動壓板快速向下運動；
[0013]板料折彎機的壓板慢速下降彎折工件，三位四通換向閥的閥芯移動，三位四通換向閥的P 口與B 口接通，三位四通換向閥的A 口與T 口接通，二位三通換向閥的閥芯移動，二位三通換向閥的P 口和B 口接通，油缸的有桿腔體中的液壓油經(jīng)第一零泄漏電磁開關(guān)閥和第二零泄漏電磁開關(guān)閥流至液壓泵的入口，油箱中液壓油經(jīng)直列式止回閥流至液壓泵的入口，液壓泵入口的液壓油經(jīng)液壓泵轉(zhuǎn)換成高壓油，高壓油經(jīng)三位四通換向閥和單向節(jié)流閥進入油缸的無桿腔體中，推動油缸的缸桿伸出，缸桿帶動壓板彎折工件，由于油缸的缸桿由高壓油推動，在油缸的有桿腔體中可能形成瞬間高壓，瞬間產(chǎn)生的高壓油經(jīng)直動式溢流閥溢流及被蓄能器存儲；
[0014]板料折彎機的壓板停止運動，壓板運動到最下端時，三位四通換向閥的閥芯移動，關(guān)閉三位四通換向閥的P 口，第一零泄漏電磁開關(guān)閥關(guān)閉，使得油缸保持當前狀態(tài)，持續(xù)一段時間；
[0015]板料折彎機的壓板快速上升，三位四通換向閥的閥芯移動，三位四通換向閥的P口與A 口接通，三位四通換向閥的B 口與T 口接通，第一零泄漏電磁開關(guān)閥打開，第二零泄漏電磁開關(guān)閥關(guān)閉，油箱中的液壓油經(jīng)直列式止回閥流至液壓泵的入口，液壓泵泵出的高壓油經(jīng)三位四通換向閥、直角止回閥和第一零泄漏電磁開關(guān)閥進入油缸的有桿腔體內(nèi)，充液閥的控制端流入高壓油，充液閥開啟，高壓油推動缸桿回縮，帶動壓板快速上升，油缸的無桿腔體內(nèi)的低壓油經(jīng)充液閥回到油箱。
[0016]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:1、采用兩套液壓驅(qū)動裝置，各驅(qū)動裝置均為獨立設置的液壓管路和控制閥，兩個油缸的進油單獨控制，只需控制流量相同就可使得兩油缸同步運動，避免負載的區(qū)別而影響到油缸運動的不同步；
[0017]2、在油缸運行到將板料彎折到極限時，通過三位四通電磁閥及第一零泄漏電磁開關(guān)閥控制油缸保持當前狀態(tài)一段時間，消除板料的部分彈性變形，減少不合格品率；
[0018]3、在空載時，油缸帶動壓板快速下降，回收重力勢能；在折彎工件時，為油缸帶動壓板緩慢下降彎折工件，保證工件質(zhì)量，彎折完成時油缸帶動壓板快速上升，動作設置合理，大大提升了工作效率；
[0019]4、采用伺服電機驅(qū)動液壓泵控制靈活，在工作時電機啟動，不工作時電機處于停止狀態(tài)，減少空運行，有效降低能量損耗，同時液壓油在流動過程中所受壓力小，發(fā)熱溫度低，液壓油溫度低，有效降低能量損耗，能效比高，有利于環(huán)保節(jié)能。
[0020]5、通過蓄能器來吸收速度轉(zhuǎn)換時的壓力沖擊，提高設備可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_油箱，2-液壓泵，3-三位四通換向閥，4-油缸，5-直角止回閥，6-單向節(jié)流閥，7-充液閥，8-第一零泄漏電磁開關(guān)閥，9-第二零泄漏電磁開關(guān)閥，10-直列式止回閥，11- 二位三通換向閥，12-疊加式溢流閥，13-油路過濾器，14-直動式溢流閥，15-節(jié)流閥，16-蓄能器，17-壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0023]請參閱圖1所示，本發(fā)明的一種板料折彎機的伺服液壓系統(tǒng)，包括油箱I和連接油管；油箱I連接有兩套液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置包括伺服電機(未圖示)、液壓泵2和油缸4，液壓泵2由伺服電機驅(qū)動，液壓泵2與油缸4之間設有三位四通換向閥3，三位四通換向閥3的A 口和B 口分別經(jīng)直角止回閥5和單向節(jié)流閥6連接油缸4的有桿腔體和無桿腔體，三位四通換向閥3的P 口和T 口分別連接液壓泵2和油箱I ;油缸4的無桿腔體通過充液閥7連接油箱1，油缸4的有桿腔體與直角止回閥5之間設有第一零泄漏電磁開關(guān)閥8，液壓泵2的進油口通過第二零泄漏電磁開關(guān)閥9連接第一零泄漏電磁開關(guān)閥8與直角止回閥5之間的油管，油箱I通過直列式止回閥10連接液壓泵2。充液閥7控制端連接直角止回閥5的進油端。液壓泵2與三位四通換向閥3之間設有管路單向閥，且在液壓泵2與三位四通換向閥3之間的支路設有安全保護閥塊。安全保護閥塊包括二位三通換向閥11和疊加式溢流閥12，二位三通換向閥11的P 口連接至三位四通換向閥3的P 口，二位三通換向閥11的B 口通過疊加式溢流閥12連接油箱1，二位三通換向閥11的T 口連接油箱I。安全保護閥塊與油箱I之間設有油路過濾器13，且兩套液壓驅(qū)動裝置的安全保護閥塊經(jīng)一個油路過濾器13連接油箱I。第一零泄漏電磁開關(guān)閥8的