一種洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車風(fēng)窗洗滌壺是目前安裝在汽車上的一個很重要的零配件，目前，針對洗滌壺壓力泵并沒有專門的檢測設(shè)備，只能通過將洗滌壺裝車后，在進(jìn)行整車的測試中發(fā)現(xiàn)洗滌壺的質(zhì)量問題，針對不合格產(chǎn)品，通過更換洗滌壺來解決問題，這就造成了整個生產(chǎn)流程的耗時耗力，效率低下?？梢?，針對汽車風(fēng)窗洗滌壺的線下檢測是必不可少的；然而由于市場并沒有汽車風(fēng)窗洗滌壺的線下檢測設(shè)備，且洗滌壺壓力泵在進(jìn)行安裝前同樣需要進(jìn)行性能測試，因此，急需開發(fā)一種可以檢測洗滌壺壓力泵性能指標(biāo)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，該洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備一次可以自動完成進(jìn)泵及檢測工作、具有操作方便、生產(chǎn)效率高、人工成本低的優(yōu)點。
[0004]所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)、送泵機(jī)械手、工作臺、壓力泵檢測裝置、取泵機(jī)械手；所述的傳送機(jī)構(gòu)用于傳送洗滌壺壓力泵至送泵機(jī)械手的夾持工作位置，所述的送泵機(jī)械手抓取洗滌壺壓力泵送至壓力泵檢測裝置的工作位置，所述的取泵機(jī)械手從壓力泵檢測裝置的工作位置抓取壓力泵送至下一工序。
[0005]所述的傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有泵體排列護(hù)欄，高度與壓力泵一致，兩列泵體排列護(hù)欄中間形成傳送通道。
[0006]所述的工作臺上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌，所述的送泵機(jī)械手和取泵機(jī)械手均安裝在齒軌上，所述的傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾礈靿貕毫Ρ脗魉椭了捅脵C(jī)械手的工作范圍之內(nèi)。
[0007]所述的送泵機(jī)械手包括送泵夾持裝置、送泵運動氣缸、送泵伸縮氣缸和送泵夾持氣缸，所述的送泵夾持裝置安裝在送泵夾持氣缸上，由送泵夾持氣缸控制其夾持與松開；所述的送泵運動氣缸控制送泵機(jī)械手在齒軌上的往復(fù)運動；所述的齒軌上，對應(yīng)送泵機(jī)械手的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到傳送機(jī)構(gòu)上有泵體時，控制送泵伸縮氣缸啟動，將送泵夾持氣缸連接的送泵夾持裝置伸到泵體位置，進(jìn)行夾持，然后送泵伸縮氣缸收縮復(fù)位；
所述的壓力泵檢測裝置的工作位置為測試工位，工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送泵運動氣缸控制送泵機(jī)械手運動至測試工位時，發(fā)出信號控制送泵運動氣缸停止，同時送泵伸縮氣缸啟動，將送泵夾持氣缸連接的送泵夾持裝置伸到測試工位，松開夾持卸下壓力泵后，送泵伸縮氣缸收縮復(fù)位，然后送泵運動氣缸控制送泵機(jī)械手恢復(fù)原位。
[0008]所述的取泵機(jī)械手包括取泵夾持裝置、取泵運動氣缸、取泵伸縮氣缸和取泵夾持氣缸，所述的取泵夾持裝置安裝在取泵夾持氣缸上，由取泵夾持氣缸控制其夾持與松開；所述的取泵運動氣缸控制取泵機(jī)械手在齒軌上的往復(fù)運動，其初始位置位于洗滌壺壓力泵排出口位置處； 所述的壓力泵檢測裝置對洗滌壺壓力泵檢測完成時，取泵運動氣缸控制取泵機(jī)械手運行到達(dá)測試工位對應(yīng)處，然后取泵伸縮氣缸啟動，將取泵夾持氣缸連接的取泵夾持裝置伸到測試工位，進(jìn)行夾持，然后取泵伸縮氣缸收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力泵排出口位置，取泵伸縮氣缸啟動，將取泵夾持氣缸連接的取泵夾持裝置伸到洗滌壺壓力泵排出口，松開夾持卸下壓力泵，等待下一工序。
[0009]所述的壓力泵檢測裝置為專用的檢測裝置，內(nèi)置有差壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、流速傳感器、定向噪聲采集裝置以及供水供電裝置，可快速完成各項針對壓力泵的性能測試。
[0010]本發(fā)明所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理科學(xué)，能夠在進(jìn)行洗滌壺的測試前將所需的壓力泵排列及性能檢測一步完成，檢測精度高，速度快，大為節(jié)約了人力，進(jìn)一步降低了成本，具有良好的應(yīng)用前景，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備測試工位示意圖。
[0014]圖1中的序號和各部分結(jié)構(gòu)及名稱如下:
I為傳送機(jī)構(gòu)、2為傳送帶、3為送泵機(jī)械手、4為工作臺、5為壓力泵檢測裝置、6為取泵機(jī)械手；
21為壓力泵輸送氣缸、31為送泵夾持裝置、32為送泵運動氣缸、33為送泵伸縮氣缸、34為送泵夾持氣缸、41為齒軌、51為測試工位、61為取泵夾持裝置、62為取泵運動氣缸、63為取泵伸縮氣缸、64為取泵夾持氣缸。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖1描述本發(fā)明的一種實施例:
如圖1-圖3所示，所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)1、送泵機(jī)械手3、工作臺4、壓力泵檢測裝置5、取泵機(jī)械手6 ;所述的傳送機(jī)構(gòu)I用于傳送洗滌壺壓力泵至送泵機(jī)械手3的夾持工作位置，所述的送泵機(jī)械手3抓取洗滌壺壓力泵送至壓力泵檢測裝置5的工作位置，所述的取泵機(jī)械手6從壓力泵檢測裝置5的工作位置抓取壓力泵送至下一工序。
[0016]所述的傳送機(jī)構(gòu)I為傳送帶2，為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有泵體排列護(hù)欄21，高度與壓力泵一致，兩列泵體排列護(hù)欄21中間形成傳送通道。
[0017]所述的工作臺4上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌41，所述的送泵機(jī)械手3和取泵機(jī)械手6均安裝在齒軌41上，所述的傳送機(jī)構(gòu)I能夠?qū)⑾礈靿貕毫Ρ脗魉椭了捅脵C(jī)械手3的工作范圍之內(nèi)。
[0018]所述的送泵機(jī)械手3包括送泵夾持裝置31、送泵運動氣缸32、送泵伸縮氣缸33和送泵夾持氣缸34，所述的送泵夾持裝置31安裝在送泵夾持氣缸34上，由送泵夾持氣缸34控制其夾持與松開；所述的送泵運動氣缸32控制送泵機(jī)械手3在齒軌41上的往復(fù)運動；所述的齒軌41上，對應(yīng)送泵機(jī)械手3的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到傳送機(jī)構(gòu)I上有泵體時，控制送泵伸縮氣缸33啟動，將送泵夾持氣缸34連接的送泵夾持裝置31伸到泵體位置，進(jìn)行夾持，然后送泵伸縮氣缸33收縮復(fù)位；
所述的壓力泵檢測裝置5的工作位置為測試工位51，工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送泵運動氣缸32控制送泵機(jī)械手3運動至測試工位51時，發(fā)出信號控制送泵運動氣缸32停止，同時送泵伸縮氣缸33啟動，將送泵夾持氣缸34連接的送泵夾持裝置31伸到測試工位51，松開夾持卸下壓力泵后，送泵伸縮氣缸33收縮復(fù)位，然后送泵運動氣缸32控制送泵機(jī)械手3恢復(fù)原位。
[0019]所述的取泵機(jī)械手6包括取泵夾持裝置61、取泵運動氣缸62、取泵伸縮氣缸63和取泵夾持氣缸64，所述的取泵夾持裝置61安裝在取泵夾持氣缸64上，由取泵夾持