一種液壓作動(dòng)器及復(fù)合搖臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓作動(dòng)器及復(fù)合搖臂。
【背景技術(shù)】
[0002]—類周期性循環(huán)機(jī)械運(yùn)動(dòng)包含一個(gè)原動(dòng)輸入和多個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)關(guān)系，多個(gè)輸出按照不同的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)要求分為2類，第一類輸出與輸入運(yùn)動(dòng)的關(guān)系為直接的杠桿或凸輪之類的機(jī)械驅(qū)動(dòng)組合，第二類則要求一部分輸入能量被蓄能環(huán)節(jié)所暫存，并在特定的條件時(shí)機(jī)下觸發(fā)蓄能環(huán)節(jié)以釋放出能量，從而間接地驅(qū)動(dòng)第二類目標(biāo)完成運(yùn)動(dòng)。第二類輸出循環(huán)運(yùn)動(dòng)維持特定的輸出狀態(tài)，然后按照其固有時(shí)間參數(shù)自行復(fù)位并恢復(fù)到初始狀態(tài)，或者受控于特定的外部信號(hào)，自復(fù)位特征不依賴于輸入部分。現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)中沒有很好的實(shí)現(xiàn)在原動(dòng)輸入作用下第一類輸出運(yùn)動(dòng)先行執(zhí)行而第二類輸出動(dòng)作相對(duì)延遲發(fā)生的機(jī)械裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種可以將原動(dòng)輸入延遲后進(jìn)行動(dòng)力輸出的液壓作動(dòng)器及復(fù)合搖臂。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種液壓作動(dòng)器，包括:
殼體，其內(nèi)分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體I以及腔體II，腔體I與腔體II之間通過輸油通道I連通；
輸入活塞，其滑動(dòng)安裝于腔體I中；
輸出活塞，其滑動(dòng)安裝于腔體II中
進(jìn)油口，其設(shè)置于腔體I上，其與腔體I相連通，輸入活塞在腔體I中的滑動(dòng)行程中不會(huì)將進(jìn)油口封閉；
回油口，其設(shè)置于腔體I上，其與腔體II相連通，回油口上設(shè)置有控制閥，輸出活塞在腔體II的滑動(dòng)行程中不會(huì)將回油口封閉；
以及延時(shí)機(jī)構(gòu)，所述延時(shí)機(jī)構(gòu)使輸入活塞在運(yùn)行過程中經(jīng)一定延時(shí)后再驅(qū)動(dòng)輸出活塞運(yùn)動(dòng)；
所述輸油通道I內(nèi)設(shè)置有使液壓油從腔體I單向流入腔體II內(nèi)的單向閥I，所述進(jìn)油口內(nèi)設(shè)置有使液壓油單向流入腔體I中的單向閥I。
[0005]上述延時(shí)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于腔體I上且位于進(jìn)油口外側(cè)端的延遲控制油口，所述延遲控制油口與腔體I連通。
[0006]上述延時(shí)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體內(nèi)的腔體II1、滑動(dòng)安裝于腔體III中的從動(dòng)活塞、設(shè)置于殼體內(nèi)一端連接于腔體I另一端連接于腔體III的控制油道以及設(shè)置于殼體內(nèi)一端連接于腔體I另一端連接于腔體II的連接油道，所述腔體I與腔體III之間通過輸油通道II連通，所述輸油通道II內(nèi)設(shè)置有單向閥II，所述從動(dòng)活塞后端連接有蓄能裝置，當(dāng)液壓油從輸油通道II進(jìn)入腔體III中時(shí)，從動(dòng)活塞向外側(cè)運(yùn)動(dòng)并壓縮蓄能裝置，所述輸入活塞的頭端沿圓周方向設(shè)置有環(huán)形槽，當(dāng)輸入活塞運(yùn)動(dòng)至環(huán)形槽與控制油道相連通時(shí)，所述環(huán)形槽同時(shí)與連接油道相連通，所述單向閥I為可控單向閥。
[0007]為了便于復(fù)位上述輸入活塞以及輸出活塞的尾端分別設(shè)置有用于使其回程復(fù)位的彈簧I以及彈簧II。
[0008]為了方便實(shí)現(xiàn)鉸接安裝，上述輸入活塞的頭端設(shè)置有連接座。
[0009]上述控制閥為電磁力操控的液壓電磁閥或機(jī)械力操控的液壓閥的一種。
[0010]所述單向閥為液控單向閥或電控單向閥中的一種。
[0011]為了便于復(fù)位，上述蓄能裝置為連接于從動(dòng)活塞的彈簧III或氣囊中的一種。
[0012]—種復(fù)合搖臂，所述復(fù)合搖臂在機(jī)械搖臂的輸出端向外延伸設(shè)置有第二輸出端，所述第二輸出端與權(quán)利要求1中的液壓作動(dòng)器的輸入活塞的外端面相接觸，或通過銷軸與輸入活塞外端面鉸接安裝
本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)輸入運(yùn)動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸入活塞向內(nèi)側(cè)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，延時(shí)機(jī)構(gòu)控制腔體I中的液壓油在一定時(shí)間內(nèi)不流入腔體II中，經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后，腔體I中的液壓油通過輸油通道I經(jīng)單向閥流入腔體II內(nèi)，從而推動(dòng)輸出活塞動(dòng)作，輸出活塞驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)延時(shí)后動(dòng)作?？刂崎y的作用主要是調(diào)節(jié)輸出活塞開始復(fù)位的時(shí)刻，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)輸出活塞復(fù)位的速度。也就是說，它主要控制輸出活塞的輸出過程的時(shí)間長(zhǎng)短。控制閥可以為電磁力操控的液壓電磁閥或機(jī)械力操控的液壓閥的一種，并可以由外部遠(yuǎn)程控制。通過本液壓作動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)原動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)的情況下多個(gè)通過輸出活塞控制的輸出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相的動(dòng)作時(shí)機(jī)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律可控變化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.殼體2.輸入活塞3.輸出活塞4.輸油通道I 5.單向閥6.腔體I 7.腔體II 8.進(jìn)油口 9.單向閥I 10.彈簧I 11.彈簧II 12.連接座13.延遲控制油口 14.回油口 15.控制閥16.控制油道17.環(huán)形槽18.連接油道19.腔體III 20.輸油通道II21.單向閥II 22.從動(dòng)活塞23.彈簧III。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1、附圖2對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]一種液壓作動(dòng)器，包括:殼體1，其內(nèi)分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體I 6以及腔體II7，腔體I 6與腔體II 7之間通過輸油通道I 4連通；輸入活塞2，其滑動(dòng)安裝于腔體I 6中；輸出活塞3，其滑動(dòng)安裝于腔體II 7中進(jìn)油口 8，其設(shè)置于腔體I 6上，其與腔體I 6相連通，輸入活塞2在腔體I 6中的滑動(dòng)行程中不會(huì)將進(jìn)油口 8封閉；回油口 14，其設(shè)置于腔體I 6上，其與腔體II 7相連通，回油口 14上設(shè)置有控制閥15，輸出活塞3在腔體II 7的滑動(dòng)行程中不會(huì)將回油口 14封閉；以及延時(shí)機(jī)構(gòu)，延時(shí)機(jī)構(gòu)使輸入活塞2在運(yùn)行過程中經(jīng)一定延時(shí)后再驅(qū)動(dòng)輸出活塞3運(yùn)動(dòng)；輸油通道I 4內(nèi)設(shè)置有使液壓油從腔體I 6單向流入腔體II 7內(nèi)的單向閥I 5，進(jìn)油口 8內(nèi)設(shè)置有使液壓油單向流入腔體I 6中的單向閥I9。當(dāng)輸入運(yùn)動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸入活塞2向內(nèi)側(cè)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，延時(shí)機(jī)構(gòu)控制腔體I 6中的液壓油在一定時(shí)間內(nèi)不流入腔體II 7中，經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后，腔體I 6中的液壓油通過輸油通道I 4經(jīng)單向閥5流入腔體II 7內(nèi)，從而推動(dòng)輸出活塞3動(dòng)作，輸出活塞3驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)延時(shí)后動(dòng)作?？刂崎y15的作用主要是調(diào)節(jié)輸出活塞3開始復(fù)位的時(shí)刻，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)輸出活塞3復(fù)位的速度。也就是說，它主要控制輸出活塞3的輸出過程的時(shí)間長(zhǎng)短?？刂崎y15可以為電磁力操控的液壓電磁閥或機(jī)械力操控的液壓閥的一種，并可以由外部遠(yuǎn)程控制。通過本液壓作動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)原動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)的情況下多個(gè)通過輸出活塞3控制的輸出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相的動(dòng)作時(shí)機(jī)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律可控變化。
[0016]如附圖1所示，延時(shí)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置于腔體I 6上且位于進(jìn)油口 8外側(cè)端的延遲控制油口 13，延遲控制油口 13與腔體I 6連通。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入控制輸入活塞2向內(nèi)側(cè)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，開始一段形成中腔體I 6中的液壓油從延遲控制油口 13中卸荷，當(dāng)輸入活塞2移動(dòng)至其將延遲控制油口 13封閉后，輸入活塞2壓縮腔體I 6中液壓油，使液壓油通過經(jīng)單向閥5流入腔體II 7中，從而實(shí)現(xiàn)延遲推動(dòng)輸出活塞3動(dòng)作，液壓驅(qū)動(dòng)過程直至到達(dá)輸入活塞2最大行程結(jié)束，實(shí)現(xiàn)了通過輸出活塞3帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)延時(shí)動(dòng)作的目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。通過設(shè)置延遲控制油口 13在軸向的位置可以實(shí)現(xiàn)控制進(jìn)入腔體II 7內(nèi)的液壓油的流量，從而實(shí)現(xiàn)控制輸出活塞3的動(dòng)作時(shí)機(jī)和輸出長(zhǎng)度