流體壓力缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種流體壓力缸，在該流體壓力缸中，活塞在壓力流體的供應(yīng)下沿著軸線方向位移。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，作為用于輸送工件的構(gòu)件，例如，具有活塞的流體壓力缸被使用，該活塞在壓力流體的供應(yīng)下沿著軸線方向位移。對(duì)于這種流體壓力缸，例如，板配置在活塞桿的端部，其連接活塞，并且能夠吸引工件的吸嘴安裝在板上。另外，活塞通過被供應(yīng)到流體壓力缸的壓力流體位移，從而板朝向工件側(cè)移動(dòng)，并且通過抵靠工件，工件通過吸力被吸引到吸嘴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]當(dāng)上述流體壓力缸安裝在輸送線并且執(zhí)行工件的輸送時(shí)，需要調(diào)整流體壓力缸的安裝位置或者對(duì)應(yīng)于工件的高度的活塞的行程量，并且用于實(shí)現(xiàn)這樣調(diào)整操作的程序趨于相當(dāng)復(fù)雜。
[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種流體壓力缸，在該流體壓力缸中，能夠容易地和可靠地執(zhí)行位移塊相對(duì)于本體沿著軸線方向的位置調(diào)整。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的流體壓力缸包括:
[0006]本體，該本體包括在本體內(nèi)部的缸室，驅(qū)動(dòng)流體被供應(yīng)到缸室；
[0007]缸單元，該缸單元包括活塞和活塞桿，活塞配置在本體中并且能夠在缸室中位移，活塞桿連接到活塞；
[0008]供應(yīng)桿，該供應(yīng)桿在本體中可位移地配置并且實(shí)質(zhì)上平行于活塞桿，并且供應(yīng)桿包括流動(dòng)路徑，工件保持流體被供應(yīng)到流動(dòng)路徑的內(nèi)部，并且保持構(gòu)件安裝在供應(yīng)桿的末端，保持構(gòu)件被構(gòu)造成保持工件并且與流動(dòng)路徑連通；
[0009]位移塊，該位移塊分別地連接到供應(yīng)桿和活塞桿的端部，并且位移塊在活塞的位移動(dòng)作下位移；和
[0010]位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該位置調(diào)整機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成調(diào)整位移塊相對(duì)于本體的相對(duì)位置；
[0011 ] 其中，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)配置在活塞桿的端部上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在組成流體壓力缸的本體中，缸單元的活塞和活塞桿配置成沿著缸室位移，然而供應(yīng)桿配置大致平行于活塞桿以位移，工件保持流體被供應(yīng)到供應(yīng)桿。位移塊相對(duì)于本體的相對(duì)位置能夠通過位置調(diào)整構(gòu)件被調(diào)整，其中，活塞桿和供應(yīng)桿的端部配置在位移塊中。
[0013]因此，通過使用位置調(diào)整構(gòu)件以使位移塊沿著軸線方向移動(dòng)，例如，當(dāng)流體壓力缸安裝在運(yùn)輸線等等上并且工件由設(shè)置在位移塊上的保持構(gòu)件輸送時(shí)，能夠容易地和可靠地調(diào)整位移塊的位置以匹配工件的位置。
[0014]本發(fā)明的上述及其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢通過以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過說明性的實(shí)例來展示。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的流體壓力缸的總體截面圖；
[0016]圖2是示意了圖1的流體壓力缸中的缸單元的附近的放大截面圖；
[0017]圖3是示意了圖1的流體壓力缸中的位移塊的附近的放大截面圖；
[0018]圖4是示意了圖1中的流體壓力缸中的位移塊在遠(yuǎn)離本體的方向上移動(dòng)的情況的局部省略的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的流體壓力缸10包括:本體12 ;缸單元16，該缸單元16包括活塞14，該活塞14沿著本體12的軸線方向(箭頭A和B的方向)可位移地配置；吸桿(供應(yīng)桿)18，該吸桿(供應(yīng)桿)18配置成大致平行于活塞14 ;和位移塊20，該位移塊20連接到缸單元16和吸桿18并且配置成能夠移動(dòng)以接近和遠(yuǎn)離本體12。將描述位移塊20在流體壓力缸10上的向下方位上(在箭頭A的方向上)被使用的情況。
[0020]如圖1和2所示，本體12形成有大致矩形形狀截面，并且例如，由金屬材料制成。第一缸孔22和第一桿孔24形成在本體12的內(nèi)部并且在軸線方向(箭頭A和B的方向)上在本體12中延伸。第一缸孔22和第一桿孔24分離預(yù)定距離并且形成為大致平行。另夕卜，第一缸孔22在本體12的另一端打開。另一方面，第一桿孔24從本體12的一端貫穿至另一端，并且負(fù)壓供應(yīng)端口 25形成在第一桿孔24的一端，負(fù)壓流體被供應(yīng)到負(fù)壓供應(yīng)端口25。
[0021]另外，組成缸單元16的活塞14和活塞桿26可位移地配置在第一缸孔22中。另一方面，吸桿18插入到第一桿孔24，從而吸桿18由支承27在軸線方向(箭頭A和B的方向)上可位移地支撐，支承27配置在吸桿18的另一端的附近。
[0022]第一和第二端口 28、30形成在本體12的鄰近第一缸孔22的一側(cè)表面，壓力流體(驅(qū)動(dòng)流體)通過第一和第二端口 28、30被供應(yīng)到第一缸孔22。第一端口 28與第一缸孔22的一端連通，并且第二端口 30連接到第一缸孔22的另一端的附近并且與第一缸孔22的另一端的附近連通。
[0023]另外，圖中未示的壓力流體供應(yīng)源經(jīng)由一些管分別連接到第一和第二端口 28、30，并且壓力流體在切換構(gòu)件(圖中未示)的轉(zhuǎn)換動(dòng)作下選擇性地被供應(yīng)到第一和第二端口28、30中的一個(gè)。因此，被供應(yīng)到第一端口 28或者第二端口 30的壓力流體被引入到第一缸孔22。
[0024]另一方面，在本體12的鄰近第一桿孔24的另一側(cè)表面，例如，形成多個(gè)附接孔32和定位孔34，當(dāng)將流體壓力缸10固定到輸送臂等等時(shí)使用該多個(gè)附接孔32和定位孔34。
[0025]缸單元16配置在本體12的內(nèi)部，并且包括:活塞14，該活塞14配置在第一缸孔
22中；活塞桿26，該活塞桿26連接到活塞14 ;和桿套36，該桿套36可位移地支撐活塞桿
26 ο
[0026]活塞14例如形成為筒形，一對(duì)活塞襯墊38和耐磨環(huán)40分別經(jīng)由活塞14的外周表面上的環(huán)形凹槽安裝。另外，活塞襯墊38和耐磨環(huán)40布置成滑動(dòng)接觸第一缸孔22的內(nèi)周表面。進(jìn)一步，在活塞14的內(nèi)部，在軸線方向(箭頭A和B的方向)上貫穿的活塞孔形成，并且在活塞14的內(nèi)部，活塞桿26的一端通過螺紋接合連接。
[0027]活塞桿26由在軸線方向(箭頭A和B的方向)上具有預(yù)定長度的軸制成。第一連接部42通過螺紋接合連接在活塞14的活塞孔中，該第一連接部42形成在活塞桿26的一端并且其直徑小于活塞桿26的中心部的直徑。減震器44安裝在從活塞14的一端突出的區(qū)域上。減震器44，例如，由諸如橡膠等等的彈性材料制成，當(dāng)活塞14在活塞14的位移動(dòng)作下朝向第一缸孔22的一端側(cè)(在箭頭A的方向上)位移時(shí)，減震器44防止直接接觸，并且進(jìn)一步防止接觸時(shí)的震動(dòng)發(fā)生和震動(dòng)噪聲。
[0028]進(jìn)一步，形成在活塞桿26的另一端上的第二連接部46與位移塊20通過螺紋接合連接，并且第二連接部46在活塞桿26的位移動(dòng)作下在軸線方向(箭頭A和B的方向)上整體地位移。工具凹槽48，形成在第二連接部46的端部的端表面上，工具等等能夠與工具凹槽48接合。
[0029]工具凹槽48通過第二缸孔72的開口暴露在位移塊20的另一端側(cè)(在箭頭A的方向上)。通過將圖中未示的工具插入工具凹槽48并且旋轉(zhuǎn)工具，活塞桿26能夠在與位移塊20螺紋接合的情況下旋轉(zhuǎn)。
[0030]此外，如圖1和3所示，在活塞桿26的另一端的附近，第一凹槽(插入凹槽)50形成，第一凹槽(插入凹槽)50凹陷成繞著活塞桿26的外周的環(huán)形形狀。
[0031]桿套36形成為筒形形狀，例如，由金屬材料形成，并且從第一缸孔22的另一端側(cè)(沿著箭頭B的方向)插入，并且由附接到本體12的另一端的端板52保持。進(jìn)一步，在桿套36的外周表面上，密封環(huán)54配置穿過環(huán)形凹槽，并且放置成抵接第一缸孔22的內(nèi)周表面。通過這個(gè)部件，防止壓力流體從第一缸孔22和桿套36之間滲漏。
[0032]另一方面，在桿套36的內(nèi)部，形成在軸線方向(箭頭A和B的方向)上貫穿桿套36的通孔56?；钊麠U26可位移地插入到通孔56中，并且安裝在通孔56的內(nèi)周上的桿襯墊58抵接活塞桿26的外周。因此，通過桿襯墊58防止壓力流體從桿套36和活塞桿26之間滲漏。
[0033]吸桿18由在軸線方向(箭頭A和B的方向)上具有預(yù)定長度的軸構(gòu)成，并且吸桿18配置成沿著第一桿孔24位移。在軸線方向(箭頭方向)上貫穿的負(fù)壓通道(流動(dòng)路徑)60形成在吸桿18的中心。進(jìn)一步，在吸桿18的另一端的附近，環(huán)形地凹陷的第二凹槽62沿著吸桿18的外周表面形成。在第一桿孔24中，在本體12的另一端側(cè)(在箭頭B的方向)的位置在直徑上擴(kuò)張，并且筒形的支承27設(shè)置在其中。
[0034]支承27從第一桿孔24的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)插入，并且通過端板52的附接被保持在本體12的另一端中。端板52形成為板狀形狀，并且通過多個(gè)螺釘64被固定到本體12的端部。
[0035]進(jìn)一步，在軸線方向(箭頭A和B的方向)上貫穿的引導(dǎo)孔66形成，例如，大致在支承27的中心，并且吸桿18可位移地插入引導(dǎo)孔66。在徑向向外方向上凹陷的環(huán)形凹槽68形成在引導(dǎo)孔66中沿著軸線方向的大致中心部。諸如潤滑脂等等的滑潤劑填充環(huán)形凹槽68。另外，當(dāng)吸桿18沿著引導(dǎo)孔66位移時(shí)，通過吸桿18的外周表面被涂覆滑潤劑，滑動(dòng)阻力被減少，從而吸桿18能夠更加順暢地位移。
[0036]此外，在支承27的外周表面上，兩個(gè)(一對(duì))O形環(huán)70穿過環(huán)形凹槽配置，并且O形環(huán)70放置成抵接第一桿孔24的內(nèi)周表面。因此，防止支承27在第一桿孔24中的變松或者顫動(dòng)。
[0037]如圖1和3所示，位移塊20例如，形成有與本體12大致相同的寬度尺寸。位移塊20的一端和另一端形成為大致垂直于活塞桿26和吸桿18的軸線的平面形狀。
[0038]位移塊20包括第二缸孔72，該第二缸孔72形成為與第一缸孔22同軸線并且活塞桿26插入第二缸孔72 ;和第二桿孔74，該第二桿孔74形成大致平行于第二缸孔72并且吸桿18插入第二桿孔74。
[0039]第二缸孔72包括螺紋部(螺紋孔)76，該螺紋部(螺紋孔)76在其內(nèi)周表面刻有螺紋，并且活塞桿26的第二連接部46螺紋接合并且連接到螺紋部76。
[0040]進(jìn)一步，在位移塊20鄰近第二缸孔72的一側(cè)表面上，第一鎖定螺栓(鎖定構(gòu)件)80螺紋接合在螺紋孔78中，螺紋孔78貫穿位移塊20直至第二缸孔72。第一鎖定螺栓80配置成能夠在大致垂直于活塞桿26和第二缸孔72的方向上通過螺紋孔78前進(jìn)和后退。
[0041]另外，第一鎖定螺栓80被螺擰并且沿著螺紋孔78朝向活塞桿26側(cè)移動(dòng)，于是第一鎖定螺栓80與第一凹槽50接合，第一凹槽50形成在活塞桿26的另一端的附近。因此，活塞桿26在第二缸孔72中在軸線方向(箭頭A和B的方向