一種數(shù)控橢圓油缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種數(shù)控橢圓油缸。
【背景技術(shù)】
[0002]油缸即液壓缸，液壓缸是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運動式執(zhí)行元件。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。
[0003]液壓缸分為活塞式液壓缸、柱式液壓缸、伸縮式液壓缸以及擺動式液壓缸。其中，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿，其兩端進出口油都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸，活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成，但其行程一般較活塞式液壓缸大；柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重，柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸，工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度，柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利；伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大，伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊，此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上，有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的；擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式，葉片式式:定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起，根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動，螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種數(shù)控橢圓油缸。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]—種數(shù)控橢圓油缸，包括伺服電機、閥體以及缸體，所述伺服電機設(shè)置在所述閥體頂端，所述缸體設(shè)置在所述閥體底端，所述缸體采用橫截面為橢圓形的中空結(jié)構(gòu)，所述閥體內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器、閥芯絲杠、閥芯、閥體絲杠以及絲杠聯(lián)軸器，所述伺服電機與所述聯(lián)軸器頂端相連，所述聯(lián)軸器底端通過所述閥芯絲杠與所述閥芯頂端相連，所述閥芯底端通過所述閥體絲杠與所述絲杠聯(lián)軸器頂端相連，在所述閥芯與所述閥體絲杠之間設(shè)置有第一出油口、第二出油口、進油口以及回油口，所述第一出油口以及所述第二出油口設(shè)置在所述閥體同一側(cè)，所述進油口以及所述回油口設(shè)置在所述閥體另一側(cè)，所述第一出油口以及所述第二出油口高于所述進油口以及所述回油口，所述缸體內(nèi)設(shè)置有軸承、活塞絲杠、絲杠螺母、活塞、橢圓缸口法蘭以及橢圓活塞桿，所述絲杠聯(lián)軸器底端與所述軸承頂端相連，所述軸承底端通過所述活塞絲杠以及所述絲杠螺母與所述活塞頂端相連，所述活塞底端設(shè)置在所述橢圓活塞桿，所述橢圓活塞桿采用橫截面為橢圓形的結(jié)構(gòu)，所述橢圓缸口法蘭設(shè)置在所述缸體底端，在所述缸體底端外側(cè)還設(shè)置有橢圓導(dǎo)向法蘭。
[0007]在所述活塞絲杠與所述缸體之間設(shè)置有第一回油管路，所述第一出油口通過第一管路與所述第一回油管路相連，在所述橢圓活塞桿與所述缸體之間設(shè)置有第二回油管路，所述第二出油口通過第二管路與所述第二回油管路相連。
[0008]所述第一出油口通過第一管路與所述第一回油管路頂端相連，所述第二出油口通過第二管路與所述第二回油管路底端相連。
[0009]所述橢圓缸口法蘭設(shè)置在所述第二回油管路底端下方。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于設(shè)置有伺服電機，通過設(shè)定伺服電機的相關(guān)參數(shù)，從而能夠設(shè)定以及控制該橢圓數(shù)控油缸的運行速度；伺服電機的設(shè)置也使得該橢圓數(shù)控油缸的位置控制精確度大大提高，通過對伺服電機進行設(shè)置，從而控制油缸運行的位置，故使得該橢圓數(shù)控油缸的位置控制精確度得到大大提高；橢圓缸口法蘭，橢圓活塞桿和橢圓導(dǎo)向法蘭的設(shè)置，所以橢圓活塞桿不能自轉(zhuǎn)，故該數(shù)控橢圓油缸天生就具備有很強的導(dǎo)向性能而不需要外導(dǎo)向裝置來對其進行導(dǎo)向，從而節(jié)省了外導(dǎo)向裝置，節(jié)約了成本，也使得該數(shù)控橢圓油缸的結(jié)構(gòu)更加的簡單，具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:01為伺服電機，02為聯(lián)軸器，03為閥芯絲杠，04為閥芯，05為閥體，06為閥體絲杠，07為絲杠聯(lián)軸器，08為軸承，09為活塞絲杠，10為絲杠螺母，11為活塞，12為橢圓缸口法蘭，13為缸體，14為橢圓活塞桿，15為橢圓導(dǎo)向法蘭，A為第一出油口，B為第二出油口，P為進油口，T為回油口。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，其中，OI為伺服電機，02為聯(lián)軸器，03為閥芯絲杠，04為閥芯，05為閥體，06為閥體絲杠，07為絲杠聯(lián)軸器，08為軸承，09為活塞絲杠，10為絲杠螺母，11為活塞，12為橢圓缸口法蘭，13為缸體，14為橢圓活塞桿，15為橢圓導(dǎo)向法蘭，A為第一出油口，B為第二出油口，P為進油口，T為回油口。
[0015]實施例1
[0016]—種數(shù)控橢圓油缸，包括伺服電機01、閥體05以及缸體13，伺服電機01設(shè)置在閥體05頂端，缸體13設(shè)置在閥體05底端，缸體13采用橫截面為橢圓形的中空結(jié)構(gòu)，閥體05內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器02、閥芯絲杠03、閥芯04、閥體絲杠06以及絲杠聯(lián)軸器07，伺服電機01與聯(lián)軸器02頂端相連，聯(lián)軸器02底端通過閥芯絲杠03與閥芯04頂端相連，閥芯04底端通過閥體絲杠06與絲杠聯(lián)軸器07頂端相連，在閥芯04與閥體絲杠06之間設(shè)置有第一出油口 A、第二出油口 B、進油口 P以及回油口 T，第一出油口 A以及第二出油口 B設(shè)置在閥體05同一側(cè)，進油口 P以及回油口 T設(shè)置在閥體05另一側(cè)，第一出油口 A以及第二出油口 B高于進油口 P以及回油口 T，缸體13內(nèi)設(shè)置有軸承08、活塞絲杠09、絲杠螺母10、活塞11、橢圓缸口法蘭12以及橢圓活塞桿14，絲杠聯(lián)軸器07底端與軸承08頂端相連，軸承08底端通過活塞絲杠09以及絲杠螺母10與活塞11頂端相連，活塞11底端設(shè)置在橢圓活塞桿14，橢圓活塞桿14采用橫截面為橢圓形的結(jié)構(gòu)，橢圓缸口法蘭12設(shè)置在缸體13底端，在缸體13底端外側(cè)還設(shè)置有橢圓導(dǎo)向法蘭15。
[0017]在活塞絲杠09與缸體13之間設(shè)置有第一回油管路，第一出油口 A通過第一管路與第一回油管路相連，在橢圓活塞桿14與缸體13之間設(shè)置有第二回油管路，第二出油口 B通過第二管路與第二回油管路相連。
[0018]第一出油口 A通過第一管路與第一回油管路頂端相連，第二出油口 B通過第二管路與第二回油管路底端相連。
[0019]橢圓缸口法蘭12設(shè)置在第二回油管路底端下方。
[0020]工作過程:當伺服電機01接受到指令后，通過聯(lián)軸器02帶動閥芯絲杠03轉(zhuǎn)動并推動閥芯04移動，假設(shè)閥芯04向上移動，使得液壓壓力油通過進油口 P經(jīng)過第一出油口 A進入到缸體13的上腔，缸體13下腔的油液經(jīng)過閥芯04的第二出油口 B回流到回油口 T中，則活塞11推動橢圓活塞桿14向下移動，在活塞11向下移動的同時絲杠螺母10也隨之向下移動，絲杠螺母10的移動迫使活塞絲杠09轉(zhuǎn)動，活塞絲杠09的轉(zhuǎn)動由通過絲杠聯(lián)軸器07帶動閥體絲杠06轉(zhuǎn)動，在閥體絲杠06的作用之下使得閥體05也向下移動，隨后分別封閉死第一出油口 A、第二出油口 B、進油口 P和回油口 T的油路，使得橢圓活塞桿14向下移動到指令所要求的位置之上而停止不動了 ；當發(fā)送給伺服電機01的指令是反向信號的話，橢圓活塞桿14向上移動到在指令所要求的位置之上而停止不動了 ；因為有橢圓缸口法蘭12，橢圓活塞桿