一種電液伺服壓力裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種壓力裝置，具體涉及一種電液伺服壓力裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，對工件施加載荷，從控制方面來看，一種是開環(huán)控制，一種是閉環(huán)控制，開環(huán) 控制工件不反饋力信號，閉環(huán)控制工件反饋力信號，可調整加力的大小，目前主要應用的是 開環(huán)控制的方式，當施加力過大時，工件和加壓裝置都易損壞；當施加力過小時，不能完成 對工件形態(tài)改變的要求，也不易保證產(chǎn)品質量，閉環(huán)控制現(xiàn)主要在液壓系統(tǒng)方面有應用，采 集到壓力信號后，調節(jié)閥的開合度，通過流量進行控制，這種方法精度不高，且結構復雜，易 發(fā)生故障，不能滿足使用要求。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明為解決現(xiàn)有對工件加壓裝置在對工件施加力時，一是不能對力的大小進行 調整，二是不能保證進給力的調整精度，如果加壓的力過大，工件和加壓裝置均易損壞的問 題，進而提出一種電液伺服壓力裝置。
[0004] 本發(fā)明為解決上述問題采取的技術方案是：一種電液伺服壓力裝置包括伺服電 機、減速器、第一油缸、柱塞、絲杠、絲母、第二油缸、活塞、油管、控制器、壓力傳感器、位移傳 感器、密封套、至少一個導向塊和至少一個導向導軌，伺服電機的輸出軸通過減速器與絲杠 的一端連接，絲杠的另一端插裝在柱塞內，絲母安裝在絲杠上，且絲母與絲杠螺紋連接，絲 母固裝在柱塞上，絲杠和柱塞均設置在第一油缸內，遠離絲杠的柱塞一端的側壁上固定有 至少一個導向塊，第一油缸的內側壁上設置有至少一個導向導軌，每個導向導軌內滑動設 置有一個導向塊，第一油缸的內側壁與柱塞的外側壁之間設置有密封套，第一油缸通過油 管與第二油缸連通，活塞設置在第二油缸內，壓力傳感器與第二油缸的油室電連接，位移傳 感器與活塞的活塞桿電連接，壓力傳感器和位移傳感器的信號輸出端均與控制器的信號輸 入端電連接，控制器的信號輸出端與伺服電機的信號輸入端電連接。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：
[0006] -、本發(fā)明與現(xiàn)有開環(huán)控制的加壓裝置相比，可以實現(xiàn)對工件的壓力和位移進行 閉環(huán)控制：在工作時，在第一油缸內裝有液壓油，伺服電機通過減速器與絲杠連接，絲母安 裝在絲杠上，且絲母與絲杠螺紋連接，絲母與柱塞固接，絲杠在伺服電機的帶動下轉動，絲 母帶動柱塞進行平動，當柱塞對第一油缸油室內的液壓油進行擠壓時，使液壓油頂出進入 第二油缸，從而使活塞向前移動，從而完成對工件加壓的過程。當活塞接觸到工件時，第二 油缸內的油壓升高，壓力傳感器將接收到的壓力信號反饋給控制器，控制器將信號反饋給 伺服電機，根據(jù)工件所需要壓力的不同，以及對工件加壓的各個過程中對進給力的控制和 調整精度要求，來對伺服電機輸出的脈沖量進行調整，從而形成壓力閉環(huán)控制。也可以根據(jù) 工件所需要位移量的不同，來對伺服電機輸出的脈沖量進行調整，從而通過位移傳感器形 成位移閉環(huán)控制。
[0007] 二、本發(fā)明相對于現(xiàn)有的壓力裝置，能夠實現(xiàn)對壓力調整的精確控制，能夠通過對 伺服電機脈沖量的微量調整來實現(xiàn)對工件的緩慢施壓，工件受到持續(xù)的力的作用，不會造 成工件以及裝置本身的損壞。
【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明的結構示意圖，圖2是本發(fā)明的電路控制示意圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0009] 一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種電液伺服 壓力裝置包括伺服電機1、減速器2、第一油缸3、柱塞4、絲杠5、絲母6、第二油缸7、活塞8、 油管11、控制器12、壓力傳感器13、位移傳感器14、密封套20、至少一個導向塊9和至少一 個導向導軌10,伺服電機1的輸出軸通過減速器2與絲杠5的一端連接，絲杠5的另一端 插裝在柱塞4內，絲母6安裝在絲杠5上，且絲母6與絲杠5螺紋連接，絲母6固裝在柱塞 4上，絲杠5和柱塞4均設置在第一油缸3內，遠離絲杠5的柱塞4 一端的側壁上固定有至 少一個導向塊9,第一油缸3的內側壁上設置有至少一個導向導軌10,每個導向導軌10內 滑動設置有一個導向塊9,第一油缸3的內側壁與柱塞4的外側壁之間設置有密封套20,第 一油缸3通過油管11與第二油缸7連通，活塞8設置在第二油缸7內，壓力傳感器13與第 二油缸7的油室電連接，位移傳感器14與活塞8的活塞桿電連接，壓力傳感器13和位移傳 感器14的信號輸出端均與控制器12的信號輸入端電連接，控制器12的信號輸出端與伺服 電機1的信號輸入端電連接。
[0010] 本發(fā)明中，密封套20起到密封和導向的作用，使得柱塞4能夠水平方向移動，不會 產(chǎn)生上下竄動。
[0011] 油管11足夠長，使得第一油缸3和第二油缸7可以分隔很遠，第二油缸7內放置 的部件少，重量輕，可以放置在工件19上，或者是放置在工件19的附近。
[0012] 控制器12由伺服電機控制模塊、伺服電機驅動模塊、信號采集模塊、與上位機通 信模塊構成，上位機通過總線（包括USB、RS232、CAN總線等）與控制器12連接，實現(xiàn)系統(tǒng) 控制模式配置、參數(shù)調整、狀態(tài)監(jiān)測及數(shù)據(jù)采集。
【具體實施方式】 [0013] 二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種電液伺服壓力 裝置還包括信號發(fā)生元件15和兩個位置開關16,信號發(fā)生元件15設置在柱塞4的外側壁 上，第一油缸3上沿第一油缸3長度方向的兩端部各設置有一個位置開關16。如此設置，兩 個位置開關16分別為前后極端位置安全開關，柱塞4移動到第一油缸3前端，位置開關16 接收到信號發(fā)生元件15發(fā)出指令信號使其柱塞4停止向前移動；當柱塞4向第一油缸3的 后端移動時，位置開關16接收到信號發(fā)生元件15發(fā)出指令信號使其柱塞4停止向后移動， 從而實現(xiàn)柱塞4行程控制，進而保證電液伺服壓力裝置不被柱塞4超出行程而被損壞。其 他組成與連接關系與一相同。
【具體實施方式】 [0014] 三：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種電液伺服壓力 裝置還包括彈簧