調(diào)節(jié)需求流的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)需求流的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)由栗供給壓力介質(zhì)的消耗器(Verbraucher)，其中所述栗能無(wú)級(jí)地調(diào)整輸送容積并且在開(kāi)放的回路中運(yùn)行，其中所述栗為了改變輸送容積具有輸送容積調(diào)整裝置，輸送容積調(diào)整裝置的調(diào)整可以利用一調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥，該負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥配屬于調(diào)整裝置的與輸送容積調(diào)整裝置連接的調(diào)整活塞裝置，并且該負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥由栗的輸送壓力、消耗器的最高負(fù)載壓力和負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差來(lái)控制，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括負(fù)載壓力-壓力截止閥，該負(fù)載壓力-壓力截止閥配屬于引導(dǎo)消耗器最高負(fù)載壓力的負(fù)載壓力指示管線，并且調(diào)整到極限打開(kāi)壓力，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括卸載閥，該卸載閥控制栗輸送管線與容器的連接，并且該卸載閥由栗的輸送壓力、消耗器的最高負(fù)載壓力和卸載-壓力差來(lái)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在負(fù)載-傳感調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能在輸送容積方面無(wú)級(jí)調(diào)整的栗設(shè)有負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥，用于在超過(guò)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差時(shí)在減小輸送容積的方向上加載并因此減小輸送容積。如果栗的輸送壓力超過(guò)由負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差和消耗器的最高負(fù)荷壓力組成的總和，則超過(guò)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差。因此，通過(guò)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥在負(fù)載-傳感-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)需求流調(diào)節(jié)，通過(guò)需求流調(diào)節(jié)使由栗提供的輸送流適配于由受控的消耗器要求的輸送流。在此，動(dòng)態(tài)性由栗調(diào)整裝置的慣性確定。通過(guò)利用負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)栗的需求流，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中只存在小的損失功率。在已知的負(fù)載-傳感-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差在負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥上固定地預(yù)給定并且固定地設(shè)定到一確定值。在已知的負(fù)載-傳感-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中已知，負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差固定地設(shè)定到約20bar的數(shù)值。
[0003]也稱為循環(huán)壓力補(bǔ)償器或卸荷閥的卸載閥，在超過(guò)卸載-壓力差時(shí)，使栗的輸送管線向容器卸載。如果栗輸送壓力超過(guò)由卸載-壓力差和消耗器最高負(fù)載壓力組成的總和，則超過(guò)卸載-壓力差。卸載閥具有較高動(dòng)態(tài)性(系數(shù)10至100)以及由此比通過(guò)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥調(diào)整栗輸送容積更快的反應(yīng)時(shí)間。但是通過(guò)栗輸送管線與容器的連接，卸載閥引起損失功率。在已知的負(fù)載-傳感調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，卸載-壓力差在卸載閥上固定地預(yù)給定并且固定地設(shè)定到一確定值。在已知的負(fù)載-傳感驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中已知，卸載-壓力差固定地設(shè)定到約60bar的數(shù)值。
[0004]負(fù)載壓力-壓力截止閥用于，最高負(fù)載壓力在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載壓力指示管線中引導(dǎo)并且在負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥上存在，通過(guò)限制最高負(fù)載壓力實(shí)現(xiàn)通過(guò)減小栗輸送容積而截止壓力。只要最高負(fù)載壓力超過(guò)極限打開(kāi)壓力，則負(fù)載壓力-壓力截止閥就響應(yīng)。在已知的用于負(fù)載-傳感-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的栗中，極限打開(kāi)壓力在負(fù)載壓力-壓力截止閥上固定地預(yù)給定并且固定地設(shè)定到一確定值。
[0005]通過(guò)在負(fù)載壓力-壓力截止閥上固定地設(shè)定的極限打開(kāi)壓力、在卸載閥上固定地設(shè)定的卸載-壓力差和在負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥上固定地設(shè)定的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差，已知的負(fù)載-傳感驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)極限打開(kāi)壓力、卸載-壓力差和負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差具有預(yù)給定特征，例如栗的確定的調(diào)整特性和負(fù)載壓力-壓力截止閥的以及卸載閥的響應(yīng)特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是，提供一種開(kāi)篇所述類(lèi)型的栗供使用，通過(guò)該栗能以簡(jiǎn)單的方式改變?cè)擈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)特征。
[0007]該目的按照本發(fā)明由此實(shí)現(xiàn)，所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差是能變化的并且能調(diào)整的，其中所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)是能改變的。因此按照本發(fā)明的構(gòu)思在于，所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各自可變化的且可改變地實(shí)施，并因此通過(guò)可變化的預(yù)設(shè)定能改變地實(shí)施和組合負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、極限打開(kāi)壓力和卸載-壓力差。因此，通過(guò)能調(diào)整的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、能調(diào)整的極限打開(kāi)壓力和能調(diào)整的卸載-壓力差能夠?qū)崿F(xiàn)靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)特征的與狀況相關(guān)的預(yù)設(shè)定和/或自動(dòng)匹配。
[0008]按照本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式，所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差可根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況改變和預(yù)設(shè)定。由此，以簡(jiǎn)單的方式能夠?qū)崿F(xiàn)靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)特征的與狀況相關(guān)的預(yù)設(shè)定和/或自動(dòng)匹配。
[0009]只要所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可純液壓地利用相應(yīng)的控制壓力被控制，例如具有純液壓地利用控制壓力可操縱的用于消耗器的控制閥，則能夠以純液壓的方式改變所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差，其方式為，根據(jù)控制壓力識(shí)別相應(yīng)的運(yùn)行狀況，并且通過(guò)邏輯閥或控制壓力級(jí)聯(lián)(Steuerdruckkaskaden)執(zhí)行控制壓力，用于改變負(fù)載_傳感_調(diào)節(jié)閥上的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、用于改變負(fù)載壓力-壓力截止閥上的極限打開(kāi)壓力和用于改變卸載閥上的卸載-壓力差。
[0010]按照本發(fā)明的一有利構(gòu)型方案，為了改變所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差設(shè)有電控制裝置。利用電控制裝置能以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)改變和匹配所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差實(shí)現(xiàn)靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)特征的與狀況相關(guān)的預(yù)設(shè)定和/或自動(dòng)匹配。
[0011]如果電控制裝置在輸入側(cè)與操縱裝置作用連接，在所述操縱裝置上能預(yù)設(shè)定消耗器運(yùn)動(dòng)，則通過(guò)改變和匹配所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差進(jìn)行靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)特征的與狀況相關(guān)的預(yù)設(shè)定和/或自動(dòng)匹配，可與電控制裝置相結(jié)合以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。根據(jù)通過(guò)操縱裝置控制的一個(gè)或多個(gè)消耗器運(yùn)動(dòng)，可在負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥、卸載閥和負(fù)載壓力-截止閥上的消耗器負(fù)載壓力反饋之前已經(jīng)在預(yù)給定負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、卸載-壓力差和極限打開(kāi)壓力時(shí)考慮典型的消耗器需求，并且對(duì)應(yīng)于所述消耗器需求調(diào)整和預(yù)設(shè)定所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差。由此，實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改善的響應(yīng)特性。在挖掘機(jī)中，例如在消耗器需求“抬起懸臂”時(shí)期望的高壓高于在消耗器需求“降低懸臂”時(shí)。
[0012]由所述電控制裝置可根據(jù)對(duì)操縱裝置的操縱以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別運(yùn)行狀況，并且對(duì)應(yīng)于所識(shí)別的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況改變所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差。
[0013]此外，所述電控制裝置可根據(jù)對(duì)操縱裝置的操縱以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別狀況特有的(situat1nstypisch)消耗器運(yùn)動(dòng)需求，并且使所述負(fù)載_傳感_調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感_調(diào)節(jié)壓力差、所述負(fù)載壓力-壓力截止閥的極限打開(kāi)壓力和所述卸載閥的卸載-壓力差調(diào)整到對(duì)應(yīng)于所述狀況特有的消耗器運(yùn)動(dòng)需求的預(yù)設(shè)定上。
[0014]按照本發(fā)明的一適宜實(shí)施方式，利用電控制裝置這樣調(diào)整所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差和所述卸載閥的卸載-壓力差，使所述卸載閥的卸載-壓力差大于所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差。通過(guò)對(duì)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差和卸載-壓力差的調(diào)整和預(yù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)，當(dāng)栗的由負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥控制的調(diào)整裝置和由此栗的調(diào)整動(dòng)態(tài)性可不跟隨該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性時(shí)，則僅卸載閥干預(yù)并且輸送管線連接到容器。由此，能夠積極地協(xié)調(diào)栗的調(diào)整裝置和負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥，這種協(xié)調(diào)提供栗輸送容積改變的自發(fā)的且快速的響應(yīng)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)卸載閥消除在栗輸送壓力中的干擾的壓力峰值，該卸載閥具有溫和的響應(yīng)。在按照本發(fā)明的具有可變特征的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，可通過(guò)相應(yīng)地預(yù)設(shè)定負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差在約20bar和預(yù)設(shè)定卸載-壓力差在約60bar同樣作為特殊情況形成常見(jiàn)的負(fù)載-傳感-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性。
[0015]按照本發(fā)明的一有利實(shí)施方式，所述電控制裝置根據(jù)對(duì)操縱裝置的操縱識(shí)別具有高度動(dòng)態(tài)性的消耗器運(yùn)動(dòng)需求，并且在具有高度動(dòng)態(tài)性的消耗器運(yùn)動(dòng)需求時(shí)這樣調(diào)整所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差和所述卸載閥的卸載-壓力差，使所述卸載閥的卸載-壓力差小于所述負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差。通過(guò)負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)壓力差和卸載-壓力差的這種預(yù)設(shè)定，使所述卸載閥得到先于負(fù)載-傳感-調(diào)節(jié)閥的優(yōu)先權(quán)，使得為了調(diào)整栗的輸送容積避免對(duì)栗的調(diào)整裝置的動(dòng)態(tài)性要求。這種具有高度動(dòng)態(tài)性的消耗器運(yùn)動(dòng)需求可在挖掘機(jī)中例如是鏟的抖動(dòng)，其中，控制鏟的控制閥的操縱裝置以快速的方式在相反方向上被操縱。
[0016]按照本發(fā)明