節(jié)流孔28和第一單向閥29之后，可對插裝閥26的油口 A和控制油口 X形成緩沖保護，使得卸荷閥塊17內(nèi)插裝閥26的開啟和關(guān)閉均較為緩慢，實現(xiàn)卸荷閥塊17穩(wěn)定的卸荷功能，不會因系統(tǒng)壓力波動導(dǎo)致插裝閥26頻繁啟閉，從而消除系統(tǒng)振動和沖擊，延長兀件和系統(tǒng)的使用壽命。
[0050]另外，在卸荷閥塊17的第一進油口 P5和出油口 P6之間還可以設(shè)置第二單向閥24，以避免液壓油由出油口 P6倒流回第一進油口 P5，造成對定量栗18的損傷。
[0051]為了防止彈簧腔封閉部分油液，導(dǎo)致閥芯無法正常移動換向，溢流閥25的彈簧腔還可以直接與回油口 T5連接。
[0052]卸荷閥塊17除了上述強制卸荷功能外，還具備被動卸荷功能:出油口 P6與溢流閥25的控制腔連通，這樣當(dāng)出油口 P6的壓力較大時，可以推動溢流閥25的閥芯運動，使得溢流閥25的進油口與出油口連通，第一進油口 P5的液壓油即通過第一節(jié)流孔23，然后通過溢流閥25進行回油，同樣地，當(dāng)?shù)谝还?jié)流孔23內(nèi)有液壓油流過時，在第一節(jié)流孔23的兩端就會形成壓力差，即插裝閥26的控制油口 X和油口 A之間就會形成壓力差，第一進油口 P5的液壓油會通過油口 A使插裝閥26的閥芯向上運動，從而使大部分的液壓油由油口 A通過油口 B，然后再通過卸荷閥塊17上的回油口 T5回油箱，這個過程即為定量栗系統(tǒng)通過卸荷閥塊17進行被動卸荷的全過程。
[0053]為了實現(xiàn)電控開閉芯液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)控制特性，電控開閉芯液壓系統(tǒng)還可以包括先導(dǎo)油源塊10，所述先導(dǎo)油源塊10可由所述變量栗系統(tǒng)中的變量栗供油，并為所述電液控制閥塊14提供先導(dǎo)控制油，所述控制器21與所述先導(dǎo)油源塊10相連，并控制所述先導(dǎo)油源塊10向所述電液控制閥塊14供油的油路的通斷。先導(dǎo)油源塊10向電液控制閥塊14供油時，整機可以動作，一旦先導(dǎo)油源塊10向電液控制閥塊14供油的油路截斷，整機的動作立即被鎖止，從而防止誤動作，提高整機的安全性。
[0054]在另一個實施例中，先導(dǎo)油源塊10也可由定量栗系統(tǒng)中的定量栗供油，還可以由專門的先導(dǎo)栗或者蓄能器提供先導(dǎo)油。
[0055]電液控制閥塊14內(nèi)的液壓油可以由先導(dǎo)油源塊10提供，也可以由另外專門的先導(dǎo)栗提供。采用先導(dǎo)油源塊10進行供油時，供油油路的通斷可以由控制器21進行控制，例如在先導(dǎo)油源塊10內(nèi)設(shè)置電磁換向閥，通過手動或者控制器21改變電磁換向閥的工作位置來控制所述電磁換向閥的通斷，進而改變所述先導(dǎo)油源塊10向所述電液控制閥塊14供油的油路的通斷狀態(tài)。
[0056]電控開閉芯液壓系統(tǒng)中可以包括先導(dǎo)控制閥22，以用于對變量栗系統(tǒng)內(nèi)的變量栗自帶的可以隨時控制變量栗出油量的變量控制機構(gòu)進行先導(dǎo)控制，，所述先導(dǎo)控制閥22能夠篩選所述至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)與至少一個第二執(zhí)行機構(gòu)中較大的負載壓力信號，并作為負載反饋信號反饋給所述變量栗系統(tǒng)中變量栗2的變量控制機構(gòu)，進而控制所述變量栗2的出油量。先導(dǎo)控制閥22篩選定量栗系統(tǒng)和變量栗系統(tǒng)的所有執(zhí)行機構(gòu)中最大的負載壓力信號，是為了使得變量栗2的供油量能夠滿足所有執(zhí)行機構(gòu)對液壓油的需求，避免某些執(zhí)行機構(gòu)因動力不足而無法完成執(zhí)行動作。
[0057]優(yōu)選地，所述先導(dǎo)控制閥22包括梭閥和第四節(jié)流孔，梭閥結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，所述梭閥的兩個進油口分別用于接收所述至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)與所述至少一個第二執(zhí)行機構(gòu)的負載壓力信號，所述第四節(jié)流孔位于所述梭閥的出油口和所述先導(dǎo)控制閥22的出口之間，用于對變量栗2進行緩沖和保護，使用者可以根據(jù)需求更換不同規(guī)格的第四節(jié)流孔。
[0058]為了進一步保護變量栗2，電控開閉芯液壓系統(tǒng)還包括定差溢流閥30，所述定差溢流閥30的進油口與所述變量栗2的出油口連通，所述定差溢流閥30的出油口與油箱I連通，所述定差溢流閥30的彈簧腔與所述先導(dǎo)控制閥22的出口連通。當(dāng)先導(dǎo)控制閥22的出口 LS2的壓力與變量栗2的油口 LS3的壓力之和小于定差溢流閥30的控制腔壓力(即變量栗2的出油口壓力)時，定差溢流閥30的閥芯運動，定差溢流閥30的進油口與出油口連通，變量栗2的出油直接通過定差溢流閥30流回油箱。而正常工作狀態(tài)下，變量栗2的出油口壓力等于油口 LS3的壓力加上定差溢流閥30的調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力，因此可減小并盡力消除開閉芯控制閥9開啟和關(guān)閉時產(chǎn)生的系統(tǒng)壓力沖擊。
[0059]當(dāng)電控手柄20突然回中位時，開閉芯控制閥塊9閥芯迅速關(guān)閉，此時變量栗2排量沒有來得及減小，但是由于至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)動作的停止，先導(dǎo)控制閥22的出口LS2的壓力降低，因此定差溢流閥30的彈簧腔壓力迅速降低，變量栗2栗口的壓力由定差溢流閥30調(diào)定，液壓油經(jīng)定差溢流閥30的回油口溢流回油箱，使得對變量栗2的沖擊壓力大大減小。
[0060]在上述所說明的各個電控開閉芯液壓系統(tǒng)的實施例中，至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)可以為作業(yè)系統(tǒng)，比如翻斗缸、動臂缸等，至少一個第二執(zhí)行機構(gòu)可以為非作業(yè)系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)向等，當(dāng)然也不限于此，其具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，將電控開閉芯液壓系統(tǒng)應(yīng)用于不同的工程機械，至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)和至少一個第二執(zhí)行機構(gòu)對應(yīng)于不同的機械部件。
[0061]在一個優(yōu)選的實施例中，所述至少一個第一執(zhí)行機構(gòu)包括翻斗缸12和動臂缸13，所述定量栗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有分配閥11，所述電液控制閥塊14上設(shè)置有至少一個為所述分配閥11的閥芯運動提供先導(dǎo)控制油的油口，所述分配閥11用于控制所述翻斗缸12和所述動臂缸13的動作，所述分配閥11上設(shè)置有與所述開閉芯控制閥塊9連接的油口 P3。
[0062]如圖5所示，電液控制閥塊14上設(shè)置有四個用于控制分配閥11的油口，分別為al、a2、bl和b2，分別連接分配閥11的油口 Al、A2、BI和B2，用于控制分配閥11內(nèi)換向閥芯的工作位置，進而控制翻斗缸12和動臂缸13的不同動作。另外，電液控制閥塊14上還設(shè)置有油口 2c，與分配閥11上的油口 2C連接，以解除分配閥11內(nèi)平衡閥對翻斗缸12或動臂缸13的鎖止作用。
[0063]參考圖5所示的優(yōu)選實施例中，定量栗系統(tǒng)的工作過程具體為:
[0064]正常工作狀態(tài)下，定量栗18的出油直接供給分配閥11，在電液控制閥塊14的先導(dǎo)控制下，分配閥11內(nèi)的兩個三位六通換向閥分別處于不同的工作位置，當(dāng)位于下方(如圖5所示的下方)的第一換向閥處于左位時，主油路上的液壓油進入翻斗缸12的有桿腔，翻斗缸12的活塞桿縮回，翻斗卸料；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥處于右位時，主油路上的液壓油進入翻斗缸12的無桿腔，翻斗缸12的活塞桿伸出，執(zhí)行收斗動作；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥處于中位時，主油路上的液壓油直接通過第一換向閥達到位于上方(如圖5所示的上方)的第二換向閥，在電液控制閥塊14的先導(dǎo)控制下，當(dāng)?shù)诙Q向閥處于左位時，主油路上的液壓油進入動臂缸13的有桿腔，動臂缸13的活塞桿縮回，動臂縮回；當(dāng)?shù)诙Q向閥處于右位時，主油路上的液壓油進入動臂缸13的無桿腔，動臂缸13的活塞桿伸出，執(zhí)行動臂伸出動作；當(dāng)?shù)诙Q向閥處于中位時，主油路上的液壓油直接流回油箱I。
[0065]另外，分配閥11內(nèi)還設(shè)置有多個平衡閥，平衡閥的結(jié)構(gòu)形式也可以有多種，比如可采用液控單向閥作為平衡閥使用，也可以采用普通單向閥與溢流閥組合作為平衡閥等等。平衡閥的作用主要是在突發(fā)狀況下防止翻斗缸12和動臂缸13迅速回油，造成油缸損壞，起平衡、保護和鎖止作用。當(dāng)然，分配閥11內(nèi)還設(shè)置有用于解除鎖止的部件，通過電液控制閥塊14上的油口 2c能夠解除分配閥11內(nèi)平衡閥對翻斗缸12或動臂缸13的鎖止作用。
[0066]在另一個優(yōu)選的實施例中，所述至少一個第二執(zhí)行機構(gòu)包括左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8，所述變量栗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器3和流量放大閥6，所述轉(zhuǎn)向器3用于控制所述流量放大閥6，并通過所述流量放大閥6控制所述左轉(zhuǎn)向油缸7和所述右轉(zhuǎn)向油缸8的動作，所述流量放大閥6上設(shè)置有與所述開閉芯控制閥塊9連接的油口 EF。
[0067]如圖5所示，先導(dǎo)油源塊10的油口 XZ與轉(zhuǎn)向器3的進油口 P連接，即轉(zhuǎn)向器3的先導(dǎo)控制油可以由先導(dǎo)油源塊10提供，當(dāng)然也可以采用專門的先導(dǎo)栗或者蓄能器進行供油。
[0068]轉(zhuǎn)向器3的右出油口 R和左出油口 L分別與右限位閥4和左限位閥5連接，分別用于控制油路Rl和油路LI的通斷。油路Rl和油路LI分別連接于流量放大閥6中的換向閥，用于控制左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8的動作。
[0069]另外，流量放大閥6內(nèi)還設(shè)置有優(yōu)先閥，用于與開閉芯控制閥塊9 一起控制變量栗系統(tǒng)為定量栗系統(tǒng)供油的供油量。比如，當(dāng)開閉芯控制閥塊9打開時，優(yōu)先閥處于不同的工作位置，變量栗系統(tǒng)為定量栗系統(tǒng)供油的油量不同；當(dāng)開閉芯控制閥塊9閉合時，不論優(yōu)先閥處于哪個工作位置，變量栗系統(tǒng)均不給定量栗系統(tǒng)供油。
[0070]流量放大閥6內(nèi)還設(shè)置有梭閥，梭閥的出口與先導(dǎo)控制閥22的油口 LSl連接，用于篩選左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8之間較大的負載壓力信號，并將其反饋至先導(dǎo)控制閥22。
[0071]參考圖5所示的優(yōu)選實施例中，變量栗系統(tǒng)的工作過程具體為:
[0072]變量栗2的出油分兩路，一路供給流量放大閥6，一路供給先導(dǎo)油源塊10，先導(dǎo)油源塊10的先導(dǎo)油可以控制轉(zhuǎn)向器3，先導(dǎo)油源塊10