利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)及換向方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣動換向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)及換向方法。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動換向回路系統(tǒng)是用于控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的方向，從而改變執(zhí)行元件運動方向的回路系統(tǒng)。換向回路應(yīng)具有較高的換向精度、換向靈敏度和換向平穩(wěn)性。而目前常采用電磁閥控制氣動換向回路，這種回路系統(tǒng)需要通過微動開關(guān)、壓力繼電器等中間環(huán)節(jié)，回路結(jié)構(gòu)設(shè)置復雜，換向沖擊力大，換向精度低，換向不太平穩(wěn)，工作可靠性較差。
[0003]基于此，發(fā)明人提供了一種利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)，該回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，換向沖擊力小、換向精度高、換向平穩(wěn)，便于規(guī)模化推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)及換向方法。具體技術(shù)方案如下:
[0005]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)，包括:氣源、氣缸、氣動主控閥、進氣行程閥、排氣行程閥、手動閥；
[0006]所述氣缸包括:活塞桿，所述活塞桿的端部設(shè)置有撞擊塊，所述進氣行程閥和所述排氣行程閥均包括閥桿和設(shè)置在閥桿頂部的滾輪；通過所述撞擊塊下壓所述滾輪，來控制所述進氣行程閥或者所述排氣行程閥發(fā)出氣控信號，進而使所述氣動主控閥轉(zhuǎn)向；
[0007]所述進氣行程閥、所述氣源、所述氣動主控閥、所述氣缸順次連通，構(gòu)成所述氣動主控閥的進氣回路；
[0008]所述排氣行程閥、所述氣源、所述氣動主控閥、所述氣缸順次連通，構(gòu)成所述氣動主控閥的排氣回路。
[0009]具體地，所述氣動主控閥為兩位四通閥。
[0010]具體地，所述進氣行程閥和所述排氣行程閥為兩位兩通閥或兩位三通閥。
[0011]具體地，所述氣缸包括左腔室和右腔室。
[0012]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種利用上述的回路系統(tǒng)進行氣動換向的方法。
[0013]具體地，所述氣動換向的方法，包括打開手動閥，并進一步包括:
[0014]步驟a、來自氣源的壓縮空氣通過氣動主控閥進入氣缸的左腔室，驅(qū)動所述氣缸的活塞桿伸出，并使撞擊塊下壓排氣行程閥閥桿上的滾輪，此時，進氣行程閥關(guān)閉，所述排氣行程閥發(fā)出排氣控制信號并傳遞至所述氣動主控閥，使所述氣動主控閥進行正向換向；
[0015]步驟b、待所述氣動主控閥正向換向后，來自所述氣源的壓縮空氣通過所述氣動主控閥進入所述氣缸的右腔室，使所述氣缸的活塞桿回程，并使所述撞擊塊下壓所述進氣行程閥閥桿上的滾輪，此時，所述排氣行程閥關(guān)閉，所述進氣行程閥發(fā)出進氣控制信號并傳遞至所述氣動主控閥，使所述氣動主控閥進行反向換向；隨后，步驟a和步驟b循環(huán)往復，實現(xiàn)所述氣動主控閥的循環(huán)換向。
[0016]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0017]本發(fā)明實施例提供的利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)，通過使用行程閥代替電磁閥來對氣動換向回路進行換向。由于行程閥的結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，易操作，利用行程閥所形成的換向回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，換向沖擊力小、換向精度低、換向穩(wěn)定，有效提高了該氣動換向回路系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的兩位三通行程閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明又一實施例提供的兩位兩通行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明又一實施例提供的兩位三通行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記分別表示:
[0023]1-A 進氣行程閥，
[0024]1-B 排氣行程閥，
[0025]101閥桿，
[0026]102 滾輪，
[0027]2氣源，
[0028]3氣缸，
[0029]4氣動主控閥，
[0030]5手動閥。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0032]行程閥又稱為機械控制換向閥，主要用于行程程序控制系統(tǒng)中，常作為信號閥使用。行程閥一般包括兩位兩通閥或兩位三通閥。附圖1為兩位三通行程閥的結(jié)構(gòu)示意圖，如附圖1所示，行程閥，即本發(fā)明實施例所述的進氣行程閥1-A和排氣行程閥1-B均包括閥桿101和設(shè)置在閥桿101頂部的滾輪102。當氣缸3中活塞桿端部的撞擊塊與滾輪102接觸時，下壓滾輪102并將力傳遞至閥桿101，使其上下運動，進而完成行程閥的換向。具體地，當氣源2由P 口供給壓縮空氣后，閥桿101在彈簧和氣壓作用下，向上移動，關(guān)閉閥門，使P 口與A 口斷路，A 口與O 口連通，行程閥處于排氣狀態(tài)。當氣缸3中活塞桿端部的撞擊塊撞上并壓下滾輪102后，閥桿101被壓下，開啟閥門，并堵住A 口與O 口的通道，壓縮空氣由P 口通過閥門從A 口輸出，發(fā)出氣控信號?；谛谐涕y的上述工作原理，申請人提供了利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)，以提高該氣動換向回路系統(tǒng)的可靠性。
[0033]具體地，本發(fā)明實施例提供了一種利用行程閥控制的氣動換向回路系統(tǒng)，包括:氣源2、氣缸3、氣動主控閥4、進氣行程閥1-A、排氣行程閥1-B、手動閥5。氣缸3包括:活塞桿，活塞桿的端部設(shè)置有撞擊塊，進氣行程閥1-A和排氣行程閥1-B均包括閥桿101和設(shè)置在閥桿101頂部的滾輪102 ;通過撞擊塊下壓滾輪102，來控制進氣行程閥1-A或者排氣行程閥1-B發(fā)出氣控信號，進而使氣動主控閥4轉(zhuǎn)向。
[0034]進氣行程閥1-A、氣源2、氣動主控閥4、氣缸3順次連通，構(gòu)成氣動主控閥4的進氣回路；排氣行程閥1-B、氣源2、氣動主控閥4、氣缸3順次連