電風(fēng)扇控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)設(shè)及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種電風(fēng)扇控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電風(fēng)扇是生活中常見(jiàn)的一種家電用品。
[0003] 電風(fēng)扇通常包括風(fēng)扇頭、底座W及連接風(fēng)扇頭和底座的支撐部件。常見(jiàn)的電風(fēng)扇 分為固定送風(fēng)和搖頭送風(fēng)兩種類型。搖頭風(fēng)扇（也稱為擺頭風(fēng)扇）的風(fēng)扇頭能夠在既定的 轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增大送風(fēng)面積。
[0004] 傳統(tǒng)的電風(fēng)扇通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的位置定位與控制，導(dǎo)致電風(fēng)扇的硬件結(jié) 構(gòu)偏多，成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種電風(fēng)扇控制方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0006] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供了一種電風(fēng)扇控制方法，應(yīng)用于智能電風(fēng)扇 的微控制單元MCU中，所述方法包括：
[0007] 控制所述智能電風(fēng)扇的風(fēng)扇頭沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述風(fēng)扇頭的最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅 角的兩側(cè)邊界包括：對(duì)應(yīng)于所述第一方向的第一邊界和對(duì)應(yīng)于第二方向的第二邊界，所述 第二方向與所述第一方向相反；
[0008] 檢測(cè)所述風(fēng)扇頭是否已轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一邊界；
[0009] W所述第一邊界為基準(zhǔn)，控制所述風(fēng)扇頭在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng) 幅角小于或等于所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角。
[0010] 可選地，所述W所述第一邊界為基準(zhǔn)，控制所述風(fēng)扇頭在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，包 括：
[0011] 控制所述風(fēng)扇頭從所述第一邊界開(kāi)始，沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng) 幅角的角平分線；
[0012] 控制所述風(fēng)扇頭W所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線為基準(zhǔn)，在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi) 往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013] 可選地，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線與所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線重合，所 述目標(biāo)角度為所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的一半。
[0014] 可選地，所述控制所述風(fēng)扇頭W所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線為基準(zhǔn)，在所述目 標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：
[0015] 在第i個(gè)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，控制所述風(fēng)扇頭從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線開(kāi) 始，沿目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度a(i)后，沿所述目標(biāo)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述角度a(i)回到所 述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線；其中，所述目標(biāo)方向?yàn)樗龅谝环较蚧蛘咚龅诙较颍?br>[0016] 控制所述風(fēng)扇頭從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線開(kāi)始，沿所述目標(biāo)方向的相反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)角度P(i)后，沿所述目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述角度P(i)回到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平 分線；
[0017] 其中，所述角度a(i)和所述角度P(i)均小于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的一 半，i為正整數(shù)。
[0018] 可選地，所述檢測(cè)所述風(fēng)扇頭是否已轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一邊界，包括：
[0019] 獲取用于控制所述風(fēng)扇頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況；
[0020] 在檢測(cè)到所述角度電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，確定所述風(fēng)扇頭已轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一邊界。
[0021] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供了一種電風(fēng)扇控制裝置，應(yīng)用于智能電風(fēng)扇 的微控制單元MCU中，所述裝置包括：
[0022] 第一控制模塊，被配置為控制所述智能電風(fēng)扇的風(fēng)扇頭沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所 述風(fēng)扇頭的最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的兩側(cè)邊界包括：對(duì)應(yīng)于所述第一方向的第一邊界和對(duì)應(yīng)于第二 方向的第二邊界，所述第二方向與所述第一方向相反；
[0023] 檢測(cè)模塊，被配置為檢測(cè)所述風(fēng)扇頭是否已轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一邊界；
[0024] 第二控制模塊，被配置為W所述第一邊界為基準(zhǔn)，控制所述風(fēng)扇頭在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅 角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角小于或等于所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角。
[00巧]可選地，所述第二控制模塊，包括：
[0026] 第一控制子模塊，被配置為控制所述風(fēng)扇頭從所述第一邊界開(kāi)始，沿第二方向轉(zhuǎn) 動(dòng)目標(biāo)角度至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線；
[0027] 第二控制子模塊，被配置為控制所述風(fēng)扇頭W所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線為基 準(zhǔn)，在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028] 可選地，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線與所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線重合，所 述目標(biāo)角度為所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的一半。
[0029] 可選地，所述第二控制子模塊，被配置為：
[0030]在第i個(gè)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，控制所述風(fēng)扇頭從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線開(kāi) 始，沿目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度a(i)后，沿所述目標(biāo)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述角度a(i)回到所 述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線；其中，所述目標(biāo)方向?yàn)樗龅谝环较蚧蛘咚龅诙较颍?br>[0031] 控制所述風(fēng)扇頭從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平分線開(kāi)始，沿所述目標(biāo)方向的相反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)角度P(i)后，沿所述目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述角度P(i)回到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的角平 分線；
[0032] 其中，所述角度a(i)和所述角度P(i)均小于或者等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的一 半，i為正整數(shù)。
[0033] 可選地，所述檢測(cè)模塊，包括：
[0034] 獲取子模塊，被配置為獲取用于控制所述風(fēng)扇頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況；
[0035]檢測(cè)子模塊，被配置為在檢測(cè)到所述角度電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，確定所述風(fēng)扇頭已轉(zhuǎn) 動(dòng)至所述第一邊界。
[0036] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第=方面，提供了一種電風(fēng)扇控制裝置，包括：
[0037] 控制器；
[0038] 用于存儲(chǔ)所述控制器的可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0039] 其中，所述控制器被配置為：
[0040] 控制智能電風(fēng)扇的風(fēng)扇頭沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述風(fēng)扇頭的最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角的 兩側(cè)邊界包括：對(duì)應(yīng)于所述第一方向的第一邊界和對(duì)應(yīng)于第二方向的第二邊界，所述第二 方向與所述第一方向相反；
[0041] 檢測(cè)所述風(fēng)扇頭是否已轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一邊界；
[0042]W所述第一邊界為基準(zhǔn)，控制所述風(fēng)扇頭在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng) 幅角小于或等于所述最大轉(zhuǎn)動(dòng)幅角。
[0043] 本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可W包括W下有益效果：
[0044] 通過(guò)MCU控制智能電風(fēng)扇的風(fēng)扇頭沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在檢測(cè)到風(fēng)扇頭已轉(zhuǎn)動(dòng)至 第一邊界的情況下，W該第一邊界為基準(zhǔn)，控制風(fēng)扇頭在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；解決了傳統(tǒng) 的電風(fēng)扇通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的位置定位與控制，導(dǎo)致電風(fēng)扇的硬件結(jié)構(gòu)偏多，成本 增加；實(shí)現(xiàn)了通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的位置定位與控制，有利于減少電風(fēng)扇的重量和體積，使 得電風(fēng)扇更為簡(jiǎn)約輕便，且有利于節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0045] 應(yīng)當(dāng)理解的是，W上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0046] 此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施 例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。
[0047] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能電風(fēng)扇的示意圖；
[004引圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電風(fēng)扇控制方法的流程圖；
[0049] 圖3A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電風(fēng)扇控制方法的流程圖；
[0050] 圖3B是圖3A所示實(shí)施例設(shè)及的一種控制流程圖；
[0051] 圖3C是圖3A所示實(shí)施例設(shè)及的一種角度示意圖；
[0052] 圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電風(fēng)扇控制裝置的框圖；
[0053] 圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電風(fēng)扇控制裝置的框圖；
[0054] 圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055] 運(yùn)里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0056] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能電風(fēng)扇的示意圖。
[0057] 如圖1所示，智能電風(fēng)扇可W包括：風(fēng)扇頭11、底座12W及