用于液壓操作的裝備的位置顯示的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于探測(cè)液壓操作的裝備的位置的方法和設(shè)備，該裝備經(jīng)由液壓管路由中央的控制位置出發(fā)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種液壓操作的裝備例如轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)和線性驅(qū)動(dòng)的位置或者說(shuō)地點(diǎn)的顯示通過(guò)該裝備的相應(yīng)的通流體積實(shí)行。例如在油輪上，裝備以與在中央的控制位置中的轉(zhuǎn)換閥之間高達(dá)300m的距離布置。在這種較長(zhǎng)的管路中，較小型裝備中液壓流體在管路中的壓縮性部分地相應(yīng)于所述裝備的通流體積。因此，在沒(méi)有對(duì)管路系統(tǒng)中液壓流體的壓縮性進(jìn)行補(bǔ)償情況下不能實(shí)現(xiàn)所涉及的裝備的精確的位置顯示。
[0003]由WO 2009/033553 Al公開(kāi)了一種方法，其中借助于流量傳感器將液壓流體通過(guò)液壓管路的流動(dòng)轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的電脈沖，其中每個(gè)脈沖相應(yīng)于液壓流體的規(guī)定的體積單位。為了顯示所述裝備的位置通過(guò)以下方法補(bǔ)償液壓流體的壓縮性，即將液壓流體的壓縮體積轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的電脈沖，電脈沖在顯示單元中如此進(jìn)行處理，從而在顯示裝備位置時(shí)考慮該電脈沖。
[0004]在油輪上在中央的控制位置中存在較大數(shù)量的轉(zhuǎn)換閥用于相應(yīng)數(shù)量的裝備，所述轉(zhuǎn)換閥都聯(lián)接到共同的供給管路上。如果在轉(zhuǎn)換閥上為了調(diào)節(jié)裝備而在供應(yīng)管路和回流管路之間進(jìn)行切換，那么在供給管路中出現(xiàn)壓力脈沖，該壓力脈沖能夠不利地作用到相鄰的轉(zhuǎn)換閥上并且由此作用到聯(lián)接在其上的裝備的位置顯示上。
[0005]此外，位置顯示器應(yīng)該在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間段并且也在轉(zhuǎn)換閥上較大數(shù)量的切換過(guò)程之后還一直精確地顯示所述裝備的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是基于對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)如此改善已知的位置顯示，從而克服所述問(wèn)題并且使得位置顯示更精確。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，當(dāng)從引導(dǎo)壓力的供應(yīng)管路切換到基本上“無(wú)壓力的”回流管路上或者說(shuō)對(duì)供應(yīng)管路的卸壓時(shí)，每個(gè)單個(gè)的裝備的回流管路在轉(zhuǎn)換閥上保持在規(guī)定的預(yù)壓力之下。
[0008]由此，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換閥上的切換過(guò)程獲得的壓力脈沖通過(guò)與裝備連接的回流管路中的預(yù)壓力得到補(bǔ)償或者說(shuō)減弱，使得該壓力脈沖不會(huì)作用到其它位置單元的脈沖計(jì)數(shù)器上從而對(duì)其它裝備的位置顯示不利。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，處理由流量傳感器提供的脈沖并且實(shí)施位置顯示的程序優(yōu)選在每次開(kāi)始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)循環(huán)，由此確保了位置顯示考慮到了實(shí)際上的情況，獨(dú)立于是起動(dòng)裝備的最終位置還是裝備的中間位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在用于顯示液壓操作的裝備的位置的方法中用調(diào)節(jié)缸中的活塞操作該裝備，其通過(guò)兩個(gè)液壓管路與轉(zhuǎn)換閥連接，通過(guò)轉(zhuǎn)換閥能夠?qū)⒁簤汗苈吩谝龑?dǎo)壓力的供應(yīng)位置和無(wú)壓力的回流位置之間進(jìn)行切換，其中，流過(guò)液壓管路之一的液壓流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的電脈沖，其中每個(gè)電脈沖相應(yīng)于液壓流體的規(guī)定的體積單位，其中，轉(zhuǎn)換閥與供給管路聯(lián)接，在所述供給管路上聯(lián)接著其它用于操作其它裝備的轉(zhuǎn)換閥，并且其中，所述轉(zhuǎn)換閥通過(guò)分支管路聯(lián)接到用于所有裝備的共同的回流管路上，在每個(gè)轉(zhuǎn)換閥處在通向回流管路的分支管路中維持著高于共同的回流管路中的壓力的預(yù)壓力。由此，在所述轉(zhuǎn)換閥之一上切換時(shí)壓力脈沖不能夠不利地作用到相鄰的其它轉(zhuǎn)換閥上的脈沖計(jì)數(shù)器上。
[0011]通過(guò)聯(lián)接到兩個(gè)供給管路上的液壓的裝置適宜地維持用以連接所有轉(zhuǎn)換閥的管路段中的預(yù)壓力。
[0012]所述預(yù)壓力可以在通向轉(zhuǎn)換閥的管路段中適宜地調(diào)節(jié)到大約3到5巴。
[0013]在用于顯示多個(gè)液壓操作的裝備的位置的設(shè)備中，按本發(fā)明將液壓的裝置與用于所有轉(zhuǎn)換閥的共同的流體供給管路進(jìn)行連接并且在特殊的管路段中相對(duì)于共同的回流管路中的壓力維持預(yù)壓力，其中所述裝置相應(yīng)地具有用于操作裝備的調(diào)節(jié)缸，該調(diào)節(jié)缸通過(guò)兩個(gè)液壓管路與轉(zhuǎn)換閥連接，通過(guò)轉(zhuǎn)換閥能夠?qū)⒁簤汗苈吩谝龑?dǎo)壓力的供應(yīng)位置和無(wú)壓力的回流位置之間進(jìn)行切換，并且在兩個(gè)液壓管路之一中設(shè)置了傳感器，該傳感器將液壓流體通過(guò)液壓管路的流動(dòng)轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的電脈沖，其中每個(gè)電脈沖相應(yīng)于液壓液體的規(guī)定的體積單位，其中，所有轉(zhuǎn)換閥聯(lián)接到所述管路段處，使得預(yù)壓力存在于所有轉(zhuǎn)換閥上。
[0014]所述液壓裝置適宜地具有限壓閥以及在限壓閥和供給管路之間的止回閥。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在用于顯示液壓操作的裝備的位置的方法中用調(diào)節(jié)缸來(lái)操作該裝備，該調(diào)節(jié)缸通過(guò)兩個(gè)液壓管路與轉(zhuǎn)換閥連接，通過(guò)該轉(zhuǎn)換閥能夠?qū)⒁簤汗苈吩谝龑?dǎo)壓力的供應(yīng)位置和無(wú)壓力的回流位置之間進(jìn)行切換，其中，液壓流體的流動(dòng)通過(guò)液壓管路之一轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的電脈沖，其中每個(gè)電脈沖相應(yīng)于液壓流體的規(guī)定的體積單位，
設(shè)置以下步驟:
-通過(guò)用壓力加載每個(gè)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)的液壓管路將調(diào)節(jié)缸從第一位置移動(dòng)到第二位置中，
-在第二位置中對(duì)調(diào)節(jié)缸中的液壓流體進(jìn)行卸壓并且同時(shí)測(cè)量相應(yīng)于壓縮體積的脈沖數(shù)，并且
-通過(guò)用壓力加載在調(diào)節(jié)缸的對(duì)置的側(cè)面上將調(diào)節(jié)缸調(diào)回到第一位置中，并且同時(shí)在第一和第二位置之間測(cè)量相應(yīng)于調(diào)節(jié)缸的通流體積的脈沖數(shù)。
[0016]以這種方式能夠精確地求得壓縮體積，在顯示調(diào)節(jié)缸中活塞的位置時(shí)必須考慮該壓縮體積。
[0017]作為第二位置有利地選擇調(diào)節(jié)缸中活塞的最終位置或者說(shuō)裝備的最終位置，在該最終位置中裝備貼靠在止擋件上并且在調(diào)節(jié)缸上存在液壓流體的最大壓力。由此預(yù)先給出了用于測(cè)量的可靠的位置。
[0018]可以選擇調(diào)節(jié)缸中活塞的中間位置或者說(shuō)裝備的中間位置作為第二位置，在該中間位置中在調(diào)節(jié)缸上存在比最大壓力小的壓力，從而從中間位置中進(jìn)行測(cè)量。
[0019]有利的是，選擇調(diào)節(jié)缸中活塞的最終位置或者說(shuō)裝備的最終位置作為第一位置，在該位置中裝備貼靠在止擋件上，從而預(yù)先給出了固定的參考點(diǎn)。
[0020]為了求得在調(diào)節(jié)缸中的活塞的最終位置中的壓縮體積，所述裝備從存在最大壓力的阻礙或者說(shuō)關(guān)閉的位置運(yùn)動(dòng)到最大的打開(kāi)位置中，并且對(duì)通過(guò)布置在供應(yīng)管路中的流量計(jì)數(shù)器求得的脈沖數(shù)量進(jìn)行技術(shù)，其相應(yīng)于在供應(yīng)管路中存在最大壓力時(shí)的壓縮體積以及裝備的通流體積，隨后對(duì)供應(yīng)管路進(jìn)行卸壓并且求得在此出現(xiàn)的脈沖數(shù)，該脈沖數(shù)相應(yīng)于壓縮體積。隨后，調(diào)節(jié)缸中的活塞又運(yùn)動(dòng)到裝備的阻礙或者說(shuō)關(guān)閉位置中并且測(cè)量流過(guò)回流管路的流量的脈沖數(shù)，其相應(yīng)于調(diào)節(jié)缸或者說(shuō)裝備的通流體積。由此能夠在位置顯示時(shí)補(bǔ)償在最大壓力下液壓流體的壓縮。
[0021]為了求得在裝備的中間位置中的壓縮體積，調(diào)節(jié)缸中的活塞從裝備的阻礙或者說(shuō)關(guān)閉位置通過(guò)用壓力加載布置了流量傳感器的液壓管路運(yùn)動(dòng)到中間位置中，其中，所測(cè)量的脈沖數(shù)相應(yīng)于中間位置中的通流體積以及在壓力較小時(shí)的壓縮體積，隨后對(duì)引導(dǎo)壓力的管路進(jìn)行卸壓并且求得在此出現(xiàn)的脈沖數(shù)，該脈沖數(shù)相應(yīng)于所選擇的中間位置的壓縮體積。
[0022]此后，通過(guò)用壓力在對(duì)置的側(cè)面上加載調(diào)節(jié)缸使得裝備返回運(yùn)動(dòng)到閉合位置中，而對(duì)在此出現(xiàn)的脈沖進(jìn)行技術(shù)，其相應(yīng)于所選擇的中間位置中的通流體積，其中，所述測(cè)量值也在其它中間位置作為測(cè)量的中間位置時(shí)應(yīng)用于位置顯示，從而在不同的中間位置中提供用于位置顯示的壓縮體積的可靠的測(cè)量值。
[0023]有利的是，在每次用壓力加載所述液壓管路之一之前對(duì)所述兩個(gè)液壓管路進(jìn)行卸壓，從而避免壓力形成中的不精確度。
[0024]有利地從為中間位置求得的壓縮體積中求得脈沖數(shù)，該脈沖數(shù)相應(yīng)于調(diào)節(jié)缸中的活塞到中間位置中的規(guī)定的調(diào)節(jié)行程，從而可以為每個(gè)在O和100%之間的任意中間位置計(jì)算出在此出現(xiàn)的壓縮體積。
[0025]適宜地在裝備定位在所希望的位置中之前在每次開(kāi)始運(yùn)行時(shí)實(shí)施學(xué)習(xí)循環(huán)，該學(xué)習(xí)循環(huán)實(shí)施用于求得在裝備的不同位置中的通流體積和壓縮體積的方法步驟。
[0026]設(shè)置電子控制模塊，其能夠聯(lián)接到轉(zhuǎn)換閥以及流量計(jì)數(shù)器上并且包含實(shí)施用于獲取位置顯示的參數(shù)的學(xué)習(xí)循環(huán)的程序。這種控制模塊能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)安置在用于裝備的轉(zhuǎn)換閥上。
【附圖說(shuō)明】
[0027]例如根據(jù)附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。其中:
圖1示出了在各個(gè)裝備上帶有電子控制模塊的電路系統(tǒng)圖，
圖2示出了多個(gè)在中央的控制位置中相互并排的轉(zhuǎn)換閥的液壓管道的示意圖，
圖3通過(guò)示意性地示出裝