用于運行靜液壓機的方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于運行具有驅動機構的靜液壓機的方法。本發(fā)明另外涉及一種 具有驅動機構的靜液壓機。本發(fā)明此外涉及一種具有至少一個此類靜液壓機的液壓驅動裝 置、尤其是液壓混合驅動裝置。
【背景技術】
[0002] 如其在德語公開文獻DE10 2012 215 392A1中公開的那樣，靜液壓機例如被實 施成靜液壓軸向活塞機。所公開的軸向活塞機包括一驅動機構，所述驅動機構具有一驅動 軸和一與該驅動軸抗相對轉動地連接的缸滾筒。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的任務在于改進具有驅動機構的靜液壓機的效能。
[0004] 在用于運行具有驅動機構的靜液壓機的方法中，該任務通過以下方式解決，即 所述驅動機構被定位和/或保持在一轉矩優(yōu)化的位態(tài)中。所述轉矩優(yōu)化的位態(tài)是指所 述驅動機構的這樣的位態(tài)，當所述靜液壓機作為馬達運行時，在該位態(tài)中能夠提供一可 供使用的最大轉矩。當所述靜液壓機作為栗運行時，則所述轉矩優(yōu)化的位態(tài)是指這樣的 位態(tài)，在該位態(tài)中，用于驅動栗所需的轉矩是最小的。在所述靜液壓機的運行中，至少一 個驅動機構部件相對于所述靜液壓機的另一部件轉動?；谠撓鄬D動，所述靜液壓機 的轉矩總是不均等的。對于具有七個或者九個活塞的軸向活塞機而言的理論不勻稱度 (Unflrmigkeitsgrad)例如是1至3百分比。在本發(fā)明框架中實施的研究中，測量軸 向活塞機中的轉動不均勻性（Drehungleichf5rmigkeit)已產生對于不勻稱度而言實 際上明顯更大的值。因此例如在具有九個活塞的軸向活塞機中，測量到大約10百分比的實 際不勻稱度。根據本發(fā)明的一主要方面，優(yōu)化了從靜止狀態(tài)、也就是說轉速為零出來的靜液 壓機的啟動邊際條件。由此在將靜液壓機用作液壓馬達時能夠利用最大可供使用的轉矩。 在將靜液壓機用作液壓栗時能夠減小用于驅動所需的轉矩需求。用于驅動用作液壓栗的靜 液壓機的轉矩例如能夠通過一電動馬達來提供，所述電動馬達的轉速是多變的、優(yōu)選是可 調節(jié)的。
[0005] 本方法的一個優(yōu)選的實施例的特征在于，在所述靜液壓機的運行中檢測旋轉的驅 動機構位置。能夠這樣或者這樣類似于在一傳統的內燃馬達中的轉速來檢測所述旋轉的驅 動機構位置。
[0006] 本方法的另一個優(yōu)選的實施例的特征在于，在馬達控制中考慮所述靜液壓機的檢 測到的所述旋轉的驅動機構位置。這提供了這樣的優(yōu)點，所述靜液壓機能夠以簡單的形式 和方式自動地總是被定位或者保持在所述轉矩優(yōu)化的位態(tài)中。
[0007] 本方法的另一個優(yōu)選的實施例的特征在于，使用一現有的車輛制動器，以便將所 述驅動機構保持在所述轉矩優(yōu)化的位態(tài)中。能夠例如就在所述靜液壓機的所述驅動機構的 靜止狀態(tài)之前不久使用所述現有的車輛制動器，以便使所述驅動機構保持在所述轉矩優(yōu)化 的位態(tài)中。使用現有的車輛制動器提供了這樣的優(yōu)點，能夠很低地保持用于使用根據本發(fā) 明的方法所產生的結構耗費。
[0008] 在具有驅動機構的靜液壓機中，上述任務替換地或者額外地通過以下方式來解 決，即為所述驅動機構分配一編碼器和一傳感器裝置。由此能夠以簡單的形式和方式在靜 液壓機的運行中檢測所述驅動機構的轉速和/或狀態(tài)。
[0009] 所述靜液壓機的一個優(yōu)選的實施例的特征在于，所述編碼器包括一具有缺口的齒 部。利用所述缺口能夠以簡單的形式和方式標記或者強調在可轉動的驅動機構部件上的確 定部位。
[0010] 所述靜液壓機的另一個優(yōu)選的實施例的特征在于，為所述驅動機構分配一制動裝 置。利用該制動裝置能夠以簡單的形式和方式使所述靜液壓機的所述驅動機構保持在所述 轉矩優(yōu)化的位態(tài)中。所述制動裝置例如被實施成盤式制動器。為了實現該目的，為轉動式 驅動機構部件裝配一能夠夾緊在制動蹄之間的制動器。所述制動裝置能夠與所述編碼器和 /或傳感器裝置組合。為此目的，所述盤式制動器的盤例如可以設有所述編碼器。所述傳感 器裝置能夠集成到一固定的制動鉗中。
[0011] 所述靜液壓機的另一個優(yōu)選的實施例的特征在于，所述靜液壓機被實施成軸向活 塞機。所述軸向活塞機能夠具有一恒定的推送體積或者說一恒定的推送行程。然而，所述 軸向活塞機的所述推送體積或者說所述推送行程也可以是可調整的。一具有可調整的推送 體積或者說推送行程的軸向活塞機也被稱作調節(jié)栗或者調節(jié)馬達。
[0012] 此外，本發(fā)明涉及一種液壓驅動裝置、尤其是液壓混合驅動裝置，其具有至少一個 前述的靜液壓機，所述靜液壓機能夠尤其是根據前述方法運行或者說尤其是根據前述方法 運行。所述液壓驅動裝置、尤其是液壓混合驅動裝置有利地包括兩個也被稱作靜液壓機構 (Hydrostaten)的靜液壓機。一液壓蓄壓器有利地連接到一個或者多個所述靜液壓機構的 出口上。
[0013] 所述液壓驅動裝置的一個優(yōu)選的實施例的特征在于，所述制動裝置根據控制如此 地與所述傳感器裝置連接，使得所述驅動機構保持在所述轉矩優(yōu)化的位態(tài)中。為此目的，有 利地不僅所述制動裝置而且所述傳感器裝置均與一適當的控制設備連接。根據本發(fā)明的另 一個方面，所述傳感器裝置也可以與所述制動裝置組合。
[0014] 從下文的描述中得出本發(fā)明其他的優(yōu)點、特征和細節(jié)，在所述描述中參考附圖對 不同的實施例一一進行說明。
【附圖說明】
[0015] 其示出了：
[0016] 圖1是一具有兩個靜液壓機的機動車的一液壓混合驅動系的簡化不圖；
[0017] 圖2是一根據本發(fā)明的兩個實施例的、具有一編碼器裝置的實施成軸向活塞機的 靜液壓機；和
[0018] 圖3是圖2中的所述編碼器裝置的簡化示圖。
【具體實施方式】
[0019] 在附圖1中簡化地示出了一具有一被驅動的車輪2的機動車的液壓混合驅動系1。 所述被驅動的車輪2例如通過一差速器3根據驅動地連接到所述液壓混合驅動系1上。所 述液壓混合驅動系1包括一級驅動裝置4,所述一級驅動裝置例如具有又被稱作內燃馬達 的內燃機6。所述車輪2能夠僅僅通過所述一級驅動裝置4進行驅動。
[0020] 所述液壓混合驅動系1此外包括二級驅動裝置10。所述二級驅動裝置10包括第 一液壓機11和第二液壓機12。所述兩個液壓機11和12也被稱作靜液壓機并且在入口側 與一低壓側13液壓地連接。所述低壓側13包括一具有液壓介質的低壓存儲器14,所述液 壓介質被加載了低壓。
[0021] 所述液壓機11和12在出口側與一高壓側16液壓地連接。所述高壓側16包括一 具有液壓介質的高壓存儲器17,所述液壓介質被加載了高壓。通過總共六個矩形18標記 出閥裝置，所述閥裝置能夠實現具有所述兩個液壓機11和12的所述二級驅動裝置10的運 行。
[0022] -變速器20連接在所述一級驅動裝置4和所述二級驅動裝置10之間。所述傳動 裝置20被實施成一具有一空心輪30、一太陽輪32和若干行星輪34的行星變速器。所述行 星輪34可轉動地安裝在一行星支架35上。
[0023] 第一軸21通過一齒輪級抗相對轉動地與所述行星支架35連接。所述第一軸21 在其在圖1中右側的端部處通過另一個齒輪級抗相對轉動地與所述差速器3連接。
[0024] 第二軸22抗相對轉動地與所述行星變速器20的所述空心輪30連接。所述第二 軸22能夠根據驅動地與所述一級驅動裝置4連接。第三軸23抗相對轉動地與所述行星變 速器20的所述太陽輪32連接。
[0025] -耦合裝置和/或同步裝置27在輸出側上根據驅動被連接到所述二級驅動裝置 10的所述第二液壓機12和具有所述被驅動的車輪2的所述差速輪3之間。在此，為了示出 附加功能、例如倒擋可以將其他的變速器級連接到所述耦合裝置和/或同步裝置27與所述 差速輪3之間。
[0026] 所述液壓混合驅動系1是指一機械液壓式功率分支的驅動系。根據運行點的不 同，所述液壓混合驅動系1的功率能夠通過又被稱作機械驅動裝置的所述一級驅動裝置4 或者通過又被稱作液壓驅動裝置的所述二級驅動裝置10來進行導引。此外，也可以同時通 過這兩個驅動裝置4、10或者說系統分支來導引所述功率。可能會出現這樣的運行狀態(tài)，其 中，各個系統部件是非激活的或者必須被去激活。
[0027] 在圖1中僅僅被象征性地示出的液壓機11和12也被稱作靜液壓機構并且優(yōu)選被 實施成軸向活塞機。該軸向活塞機的結構和功能在下文中進行闡述。
[0028] 在