一種旋挖鉆機(jī)及其液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及具有上述液壓控制系統(tǒng)的一種旋挖鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注粧、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。
[0003]旋挖鉆機(jī)主要包括履帶式底盤和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底盤上的上車平臺(tái)，上車平臺(tái)上安裝有鉆桿。旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)利用鉆桿在地面上鉆孔時(shí)，每隔一段時(shí)間就需要將鉆桿從鉆孔中移出，并通過上車平臺(tái)在底盤上轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)鉆桿離開鉆孔位置，當(dāng)上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至卸土位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使挖出的泥土脫落(即卸土)，再控制上車平臺(tái)帶動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)至鉆孔位置，使鉆桿能夠繼續(xù)進(jìn)行鉆孔操作。
[0004]上述過程中，上車平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，其為液壓控制系統(tǒng)的原理圖，液壓控制系統(tǒng)控制、驅(qū)動(dòng)上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的具體過程為:
[0005]操控人員向左扳動(dòng)控制上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)手柄，使上車平臺(tái)進(jìn)行左轉(zhuǎn)動(dòng)作，高壓的液壓油從回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路01的al 口流出，流入第一電磁換向閥02的P2 口，此時(shí)第一電磁換向閥02得電，P2 口與B2 口接通，液壓油通過第一電磁換向閥02的B2 口流入主閥片03的b3 口，主閥片03換向，P3 口與A3 口連通，B3 口與T3 口連通，液壓油由P3 口流入A3 口，A3 口流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的a 口。之后液壓油由回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的a 口流至回轉(zhuǎn)馬達(dá)05的A5 口，進(jìn)入到回轉(zhuǎn)馬達(dá)05中驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)05進(jìn)行左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，液壓油出來后經(jīng)過B5 口到馬達(dá)閥塊04的b 口，并從回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的b 口流入主閥片03的B3 口，再通過主閥片03的T3 口流回油箱。當(dāng)上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)至指定位置(即卸土位置)時(shí)，將回轉(zhuǎn)手柄扳回至中間位置，al 口壓力變?yōu)榱?，b3 口壓力為零，主閥片03的閥芯回到中位，停止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)05供油，上車平臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下一步進(jìn)行卸土動(dòng)作。上述液壓油流經(jīng)的油路稱為轉(zhuǎn)動(dòng)油路。
[0006]卸土動(dòng)作完成后，上車平臺(tái)開始向反方向回轉(zhuǎn)至鉆孔中心位置:向右扳動(dòng)回轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，高壓的液壓油從回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路01的bl 口流出，流入第二電磁換向閥06的P1 口，此時(shí)第二電磁換向閥06得電，P1 口與B1 口接通，液壓油通過第二電磁換向閥06的B1 口流入主閥片03的a3 口，主閥片03換向，P3 口與B3 口相通，A3 口與T3 口相通，高壓液壓油由P3 口流入B3 口，B3 口流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的b 口。液壓油從回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的b 口流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)05的B5 口，并進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)05中驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)05進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從回轉(zhuǎn)馬達(dá)05中出來的液壓油經(jīng)過A5 口到回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的a 口，回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊04的a 口流入主閥片03的A3 口，通過主閥片03的T3 口流回油箱。當(dāng)鉆桿回轉(zhuǎn)至鉆孔的中心位置時(shí)，將回轉(zhuǎn)手柄扳回到中間位置，bl 口壓力變?yōu)榱悖琣3 口壓力為零，主閥片03的閥芯回到中位，停止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)05供油，上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)停止。上述液壓油流經(jīng)的油路稱為回轉(zhuǎn)油路。
[0007]旋挖鉆機(jī)鉆完一個(gè)粧孔的施工，需要上百次的循環(huán)工作，即回轉(zhuǎn)對(duì)孔一下放鉆桿一動(dòng)力頭切削一提升鉆桿一轉(zhuǎn)動(dòng)一卸土回轉(zhuǎn)至鉆孔中心(回轉(zhuǎn)對(duì)孔)—下放鉆桿。由此可見，旋挖鉆機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)，回轉(zhuǎn)是需要進(jìn)行頻繁操作的動(dòng)作，下放鉆桿前均需做回轉(zhuǎn)動(dòng)作使鉆桿回轉(zhuǎn)至孔中心。在現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)后的鉆桿與孔中心的對(duì)正操作，是操控人員通過肉眼觀察鉆桿位置，以及左右扳動(dòng)回轉(zhuǎn)手柄微調(diào)動(dòng)作的方式使鉆桿置于孔的中心位置，此種操作不僅嚴(yán)重影響施工效率，而且因?yàn)槿斯?duì)孔的精度不高，也嚴(yán)重影響了鉆孔質(zhì)量。
[0008]因此，如何進(jìn)一步提高鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種新型的液壓控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)后的鉆桿與孔中心的自動(dòng)對(duì)正，從而提高了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。本發(fā)明還提供了具有上述液壓控制系統(tǒng)的一種旋挖鉆機(jī)。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0011]—種液壓控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)旋挖鉆機(jī)的上車平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括:
[0012]設(shè)置在所述液壓控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)油路中的第一比例減壓閥；
[0013]能夠檢測(cè)所述上車平臺(tái)的角度變化，并發(fā)出角度信號(hào)的位置檢測(cè)裝置；
[0014]能夠接收所述角度信號(hào)，并根據(jù)所述角度信號(hào)控制所述第一比例減壓閥閥芯開度的控制器。
[0015]進(jìn)一步的，上述液壓控制系統(tǒng)中，所述位置檢測(cè)裝置為回轉(zhuǎn)編碼器。
[0016]進(jìn)一步的，上述液壓控制系統(tǒng)中，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)油路中的所述第一比例減壓閥位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片之間的油路上。
[0017]進(jìn)一步的，上述液壓控制系統(tǒng)中，所述液壓控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油路中設(shè)置有第二比例減壓閥。
[0018]進(jìn)一步的，上述液壓控制系統(tǒng)中，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)油路中的所述第二比例減壓閥位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片之間的油路上。
[0019]進(jìn)一步的，上述液壓控制系統(tǒng)中，所述控制器為PLC控制器。
[0020]本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)旋挖鉆機(jī)的上車平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括第一比例減壓閥、位置檢測(cè)裝置和控制器。其中，第一比例減壓閥設(shè)置在回轉(zhuǎn)油路中。位置檢測(cè)裝置可以在上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到其不同時(shí)間所處的不同位置，從而得出其在不同時(shí)間所發(fā)生的角度值變化，控制器則能夠與位置檢測(cè)裝置配合工作，根據(jù)不同時(shí)間上車平臺(tái)的角度值變化控制第一比例減壓閥的閥芯開度。具體工作過程為:上車平臺(tái)從鉆孔位置轉(zhuǎn)動(dòng)至卸土位置的過程中，位置檢測(cè)裝置時(shí)時(shí)檢測(cè)上車平臺(tái)的角度變化，并將角度變化的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器進(jìn)行記錄，當(dāng)上車平臺(tái)發(fā)生回轉(zhuǎn)時(shí)，控制器將上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)的時(shí)時(shí)角度變化值與記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制第一比例減壓閥的輸入電流，當(dāng)上車平臺(tái)逐漸接近鉆孔位置時(shí)，控制器控制第一比例減壓閥的輸入電流逐漸減小，使第一比例減壓閥閥芯開度逐漸減小，回轉(zhuǎn)油路中的液壓油的流量逐漸減小，當(dāng)上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)到起始位置時(shí)，控制器控制第一比例減壓閥中不再輸入電流，第一比例減壓閥閥芯關(guān)閉，回轉(zhuǎn)油路中的液壓油停止流動(dòng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)不再驅(qū)動(dòng)上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)上車平臺(tái)上的鉆桿回到鉆孔位置，即孔中心位置。
[0021]本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，通過控制器、位置檢測(cè)裝置和第一比例減壓閥的配合工作，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)回轉(zhuǎn)后鉆桿與孔中心自動(dòng)對(duì)正的目的，無需再進(jìn)行人工對(duì)孔的操作，從而提高了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓控制系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0025]在圖1中:
[0026]01-回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路，02-第一電磁換向閥，03-主閥片，04-回轉(zhuǎn)馬達(dá)閥塊，05-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，06-第二電磁換向閥；
[0027]在圖2中:
[0028]1-第一比例減壓閥，2-回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路，3-主閥片，4-第二比例減壓閥，5-回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明旨在提出一種新型的液壓控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)后的鉆桿與孔中心的自動(dòng)對(duì)正，從而提高了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)，改進(jìn)之處在于，該系統(tǒng)中包括第一比例減壓閥1、位置檢測(cè)裝置(圖中未示出)和控制器(圖中未示出)。其中，第一比例減壓閥1設(shè)置在回轉(zhuǎn)油路中。位置檢測(cè)裝置可以在上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到其不同時(shí)間所處的不同位置，從而得出其在不同時(shí)間所發(fā)生的角度值變化，控制器則能夠與位置檢測(cè)裝置配合工作，根據(jù)不同時(shí)間上車平臺(tái)的角度值變化控制第一比例減壓閥1的閥芯開度。
[0032]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本