「否」，亦即吊扇檔速值未被變更，可以直接進(jìn)到下述的步驟S80。因此，在使用者未變更吊扇檔速的狀態(tài)下，可以省略步驟S75的轉(zhuǎn)換步驟。
[0101]步驟S80為一比較的步驟，比較檢測(cè)到的公轉(zhuǎn)速度與獲得的預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，其中可能有三種情況，情況一為公轉(zhuǎn)速度小于預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，情況二為公轉(zhuǎn)速度大于該預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，情況三為公轉(zhuǎn)速度等于預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度。
[0102]在上述情況一，當(dāng)上述公轉(zhuǎn)速度小于上述預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，進(jìn)到步驟S82，調(diào)整該些單元風(fēng)扇64、66的轉(zhuǎn)速，以加速該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60的該公轉(zhuǎn)速度。調(diào)整方式如同上述設(shè)定正向馬達(dá)及逆向馬達(dá)，將該些單元風(fēng)扇64、66設(shè)定一組為正向旋轉(zhuǎn)，另一組為逆向旋轉(zhuǎn)，并且將正向旋轉(zhuǎn)的第一組葉片642與逆向旋轉(zhuǎn)的第二組葉片662的斜度呈反向設(shè)置，并且使該正向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速大于該逆向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。上述調(diào)整的方式可以是加速正向馬達(dá)641的轉(zhuǎn)速以增加逆向扭力T1，或減小逆向馬達(dá)661的轉(zhuǎn)速以減小正向扭力T2，或者兩者同時(shí)進(jìn)行，使得凈扭力τ增加。
[0103]在本實(shí)施例中，在步驟S82之前，較佳的方式可以加入安全保護(hù)的判斷步驟S81，比較該公轉(zhuǎn)速度是否小于一最小公轉(zhuǎn)安全值，例如過(guò)了 30秒仍未轉(zhuǎn)到一圈，也就是公轉(zhuǎn)速度每分鐘小于0.5圈，若是，則屬異常狀態(tài)，進(jìn)到步驟S92，直接斷電。此種情況，有可能是吊扇遇到意外的外力阻擋或機(jī)器故障…等，為著安全緣故，吊扇自動(dòng)斷電，等候使用者重新啟動(dòng)或檢查。若否，也就是吊扇的公轉(zhuǎn)速度未小于(已超過(guò))最小公轉(zhuǎn)安全值，才進(jìn)行上述調(diào)整馬達(dá)自轉(zhuǎn)速度的步驟S82。在調(diào)整之后，再回到步驟S73，繼續(xù)檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60的公轉(zhuǎn)速度。
[0104]在上述情況二，當(dāng)上述公轉(zhuǎn)速度大于上述預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，原則上是，如步驟S91，調(diào)整該些單元風(fēng)扇64、66的轉(zhuǎn)速，以降低該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60的公轉(zhuǎn)速度。上述調(diào)整的方式，可以是減少正向馬達(dá)641的轉(zhuǎn)速以減小正向扭力T1，或增加逆向馬達(dá)661的轉(zhuǎn)速以加大逆向扭力T2，或者兩者同時(shí)進(jìn)行，使得凈扭力T減小。
[0105]本實(shí)施例，在步驟S91之前，較佳的作法可以進(jìn)一步設(shè)定一安全保護(hù)的判斷步驟S90。步驟S90判斷公轉(zhuǎn)速度是否大于一最大公轉(zhuǎn)安全值。最大公轉(zhuǎn)安全值是預(yù)防多轉(zhuǎn)子吊扇的公轉(zhuǎn)超速失控，最大公轉(zhuǎn)安全值通常視多轉(zhuǎn)子吊扇的整體結(jié)構(gòu)而定，例如可以設(shè)為每分鐘25轉(zhuǎn)，也就是每一公轉(zhuǎn)為2.4秒。當(dāng)上述公轉(zhuǎn)速度大于預(yù)先設(shè)定的最大公轉(zhuǎn)安全值，如步驟S92所示，直接斷電，再等候使用者重新啟動(dòng)。
[0106]對(duì)照于上述的調(diào)整對(duì)照表762，本實(shí)施例可以使調(diào)整方法更為快速，而不用反復(fù)嘗試，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的調(diào)整對(duì)照表762，預(yù)先設(shè)定數(shù)組公轉(zhuǎn)速度所對(duì)應(yīng)的該些單元風(fēng)扇(64、66)的轉(zhuǎn)速，而直接輸出合適的控制信號(hào)至單元風(fēng)扇(64、66)，例如較佳地可以脈寬調(diào)控的方式控制該些單元風(fēng)扇(64、66)的轉(zhuǎn)速。
[0107]其中當(dāng)上述公轉(zhuǎn)速度小于上述預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度的調(diào)整步驟，比較目前的公轉(zhuǎn)速度是否等于其中一組預(yù)先設(shè)定的公轉(zhuǎn)速度，若是，則依據(jù)上述調(diào)整對(duì)照表調(diào)整該些單元風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
[0108]在上述情況三，公轉(zhuǎn)速度等于預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，多轉(zhuǎn)子吊扇則穩(wěn)定公轉(zhuǎn)。上述公轉(zhuǎn)速度等于預(yù)設(shè)公轉(zhuǎn)速度，實(shí)際上可以允許在一設(shè)定的差值范圍內(nèi)，均視為「等于」，例如將檢測(cè)到的公轉(zhuǎn)速度都四舍五入取整數(shù)值，以進(jìn)行比較。
[0109]補(bǔ)充說(shuō)明的一點(diǎn)，依據(jù)上述的實(shí)施例，本發(fā)明還可以供使用者設(shè)定(線控或遙控)吊扇的公轉(zhuǎn)速度，例如設(shè)定為快速公轉(zhuǎn)(例如8轉(zhuǎn))、中速公轉(zhuǎn)(例如5轉(zhuǎn))、慢速公轉(zhuǎn)(例如3轉(zhuǎn))。其中對(duì)應(yīng)于每分鐘3轉(zhuǎn)的慢速公轉(zhuǎn)，單元風(fēng)扇64、66又可以預(yù)先設(shè)定三組馬達(dá)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，分別為每分鐘(X31，Y31)、(X32，Y32)、(X33，Y33)，而形成三種配置的風(fēng)速(例如低速、中速、高速風(fēng)速)供使用者選擇。其中控制每一馬達(dá)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速X(ab)值產(chǎn)生的T1減掉每一馬達(dá)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Y(ab)值產(chǎn)生的T2之后的T值為相等，即可產(chǎn)生相同的公轉(zhuǎn)速度。例如較大的正向自轉(zhuǎn)X33值配合較大的逆向自轉(zhuǎn)Y33值；較小的正向自轉(zhuǎn)X31值配合較小的逆向自轉(zhuǎn)Y31值。只需要使得兩者自轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的扭力差值相等，即可控制獲得相同的公轉(zhuǎn)速度。上述使用者設(shè)定吊扇的公轉(zhuǎn)速度的步驟，在控制方法的流程中，可以補(bǔ)充加入步驟S74中。在步驟S75中，則進(jìn)一步可以依據(jù)使用者設(shè)定的公轉(zhuǎn)速度，再提取使用者控制的風(fēng)速值。
[0110]本發(fā)明另外考量為著避免吊扇公轉(zhuǎn)不啟動(dòng)或者啟動(dòng)過(guò)慢的狀況，每當(dāng)使用者切換一吊扇檔速之后，也就是使用者按下遙控器的風(fēng)速按鍵之后，先將單元風(fēng)扇64、66加速到最高安全自轉(zhuǎn)速度，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間(例如40秒)之后，然后再各別將單元風(fēng)扇64、66降到所需求的速度，也就是依據(jù)調(diào)整對(duì)照表762對(duì)照于上述該組吊扇檔速所對(duì)應(yīng)的該些風(fēng)扇單元風(fēng)扇(64、66)的轉(zhuǎn)速。
[0111]請(qǐng)參考圖6，為本發(fā)明的多轉(zhuǎn)子吊扇確保公轉(zhuǎn)可啟動(dòng)補(bǔ)充的控制流程圖。依上述構(gòu)想，具體而言，在步驟在步驟S72供電給本發(fā)明的多轉(zhuǎn)子吊扇之后，可以插入下列步驟:
[0112]步驟S721，將單元風(fēng)扇64、66加速到最高安全自轉(zhuǎn)速度。上述最高安全自轉(zhuǎn)速度依吊扇的結(jié)構(gòu)而定，舉例而言，可以從上述調(diào)整對(duì)照表762設(shè)定的單元風(fēng)扇64、66轉(zhuǎn)速值各自選擇最高的一個(gè)數(shù)值。接著，步驟S722，該些單元風(fēng)扇64、66依該最高安全自轉(zhuǎn)速度，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段預(yù)定的時(shí)間(例如40秒)。之后，接續(xù)步驟S73，檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)的公轉(zhuǎn)速度，如圖5所示。
[0113]請(qǐng)參閱圖7，為本發(fā)明的多轉(zhuǎn)子吊扇另一種實(shí)施例的方塊示意圖。本發(fā)明也可應(yīng)用于大于等于一顆轉(zhuǎn)子的風(fēng)扇，原則上而言，本發(fā)明具有Μ個(gè)正轉(zhuǎn)方向的單元風(fēng)扇及N個(gè)反轉(zhuǎn)方向的單元風(fēng)扇，其中Μ加上Ν大于或等于1。如圖7所示，只設(shè)有一個(gè)單元風(fēng)扇66。另一端在上一實(shí)施例的連接臂及單元風(fēng)扇可以省略，或者設(shè)置一相當(dāng)于該單元風(fēng)扇66重量的元件，以輔助平衡。
[0114]請(qǐng)參閱圖8，為本發(fā)明的多轉(zhuǎn)子吊扇另一種實(shí)施例的控制流程圖。配合上述Μ+Ν ^ 1的情況，大部分的步驟相同于圖5的步驟，其中步驟S82，當(dāng)檢測(cè)公轉(zhuǎn)速度較慢時(shí)，可以通過(guò)調(diào)高單元風(fēng)扇66以加速該旋轉(zhuǎn)盤(pán)的公轉(zhuǎn)速。步驟S91，當(dāng)檢測(cè)公轉(zhuǎn)速度較快時(shí)，可以通過(guò)調(diào)低單元風(fēng)扇66以降低該旋轉(zhuǎn)盤(pán)的公轉(zhuǎn)速。
[0115]本實(shí)施例的多轉(zhuǎn)子吊扇進(jìn)一步提供停止公轉(zhuǎn)功能，當(dāng)使用者遙控停止多轉(zhuǎn)子吊扇的公轉(zhuǎn)，執(zhí)行停止公轉(zhuǎn)的信號(hào)通過(guò)無(wú)線接收模塊78傳輸至控制模塊70的微處理器75，以啟動(dòng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。上述剎車(chē)機(jī)構(gòu)的原理在于使旋轉(zhuǎn)盤(pán)60相對(duì)于固定桿組20及固定殼組50是停止的。若執(zhí)行恢復(fù)公轉(zhuǎn)，則關(guān)閉剎車(chē)機(jī)構(gòu)并回到步驟S74。
[0116]關(guān)于剎車(chē)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖9及圖10，為本發(fā)明具剎車(chē)機(jī)構(gòu)的多轉(zhuǎn)子吊扇第一實(shí)施例局部剖視圖。圖9顯示剎車(chē)機(jī)構(gòu)為解鎖狀態(tài)，圖10顯示剎車(chē)機(jī)構(gòu)為剎車(chē)狀態(tài)。本實(shí)施例的剎車(chē)機(jī)構(gòu)80包括一電磁致動(dòng)器84通過(guò)一架體82固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)60的頂面，電磁致動(dòng)器84用以驅(qū)動(dòng)一剎車(chē)桿88。固定殼組50的下殼罩54可以設(shè)置一剎車(chē)盤(pán)540，剎車(chē)盤(pán)540可以是呈環(huán)狀設(shè)置于下殼罩54頂面且具有多個(gè)孔洞，但其形狀不限制于此。如圖9所示，剎車(chē)桿88呈一縮回位置，通過(guò)電磁致動(dòng)器84吸回而未超過(guò)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60底面?；蛘?，如圖10所示，剎車(chē)桿88可以呈一伸出位置，延伸超過(guò)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60底面。
[0117]如圖10所示，當(dāng)剎車(chē)桿88呈伸出位置，剎車(chē)桿88向下伸入剎車(chē)盤(pán)540的任一孔洞內(nèi)，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)60相對(duì)于固定殼組50固定的，而提供剎車(chē)功能，而停止公轉(zhuǎn)。換言之，單元風(fēng)扇64、66吹向固定的方向。此實(shí)施例，剎車(chē)桿88是通過(guò)彈簧86提供一常態(tài)向下的推力。
[0118]如圖9所示，當(dāng)剎車(chē)桿88呈縮回位置，通過(guò)通電給電磁致動(dòng)器84吸回剎車(chē)桿88而未超過(guò)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)60底面。使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)60相對(duì)于固定殼組50是可旋轉(zhuǎn)的，而關(guān)閉剎車(chē)功能。當(dāng)再開(kāi)啟剎車(chē)機(jī)構(gòu)，通過(guò)停止供電給電磁致動(dòng)器84而放松剎車(chē)桿88，剎車(chē)桿88通過(guò)彈簧86，被向下推出旋轉(zhuǎn)盤(pán)60，如圖10所示。
[0119]請(qǐng)參閱圖11至圖13，為本發(fā)明具剎車(chē)機(jī)構(gòu)的多轉(zhuǎn)子吊扇第二實(shí)施例局部剖視圖。圖11及圖13顯示剎車(chē)機(jī)構(gòu)為啟動(dòng)狀態(tài)，圖12顯示剎車(chē)機(jī)構(gòu)為解鎖狀態(tài)。本實(shí)施例的剎車(chē)機(jī)構(gòu)80’具有第一架體82a固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)60上，一擺動(dòng)卡勾88a可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一架體82a、一第二架體82b固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)60上、一致動(dòng)馬達(dá)84a架設(shè)于第二架體82b。其中致動(dòng)馬達(dá)84a具有一轉(zhuǎn)軸841及一驅(qū)動(dòng)齒輪842，擺動(dòng)卡勾88a