用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路以及用于控制浮動功能的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路以及用于控制浮動功能的方法。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路以及用于控制浮動功能的方法，其中，在通過使用挖掘機執(zhí)行找平和整地作業(yè)或者動臂因其自重而下降的情況中，從液壓栗排出的液壓流體除了用于動臂油缸，還能夠用于液壓致動器，從而節(jié)省液壓能量。
【背景技術(shù)】
[0002]在第10-0621977號韓國專利登記中公開了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路。如圖1所示，所述用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路，包括:
[0003]至少兩個液壓栗1和2 ;
[0004]液壓缸3，由從液壓栗1和2供應的液壓流體驅(qū)動；
[0005]動臂驅(qū)動控制閥4，安裝在液壓栗1和液壓栗2中的任意一個1與液壓缸3之間的流動路徑中并被配置為被移位以控制液壓缸3的啟動、停止和方向改變；
[0006]動臂合流控制閥5，安裝在液壓栗1和液壓栗2中的另一個2與液壓缸3之間的流動路徑中并被配置為被移位以允許從液壓栗2排出的液壓流體與已經(jīng)通過動臂驅(qū)動控制閥4的液壓流體合流，以使匯合的液壓流體被供應至液壓缸3的大腔室，或允許液壓缸3的大腔室和小腔室的液壓流體合流以被供應至液壓油箱6從而將動臂合流控制閥5移位至浮動狀態(tài)；
[0007]控制閥7安裝在操縱桿(未示出)，與動臂驅(qū)動控制閥4和動臂合流控制閥5之間的流動路徑中，并被配置為被移位以通過對動臂驅(qū)動控制閥4施加動臂下降先導壓力而將從液壓栗1排出的液壓流體供應至液壓缸3的小腔室，或通過對動臂合流控制閥5施加動臂下降先導壓力而將動臂合流控制閥5移位至接通狀態(tài)從而使動臂合流控制閥5被移位至浮動狀態(tài)。
[0008]當控制閥7的閥芯響應于施加到其中的電信號而移位到圖頁上的左邊時，通過操縱桿的操縱使動臂下降先導壓力經(jīng)由控制閥7被施加至動臂合流控制閥5的一端以使動臂合流控制閥5的閥芯被移位至圖頁上的左邊。
[0009]換句話說，動臂合流控制閥5被移位至浮動狀態(tài)。動臂合流控制閥5被移位以允許液壓缸3的大腔室和小腔室的液壓流體在動臂合流控制閥5中合流以返回至液壓油箱6，從而動臂合流控制閥5被移位至浮動狀態(tài)。
[0010]如上所述，當通過控制閥7的移位使動臂合流控制閥5被移位至浮動狀態(tài)時，動臂先導壓力不施加至動臂驅(qū)動控制閥4，由此，來自液壓栗1的液壓流體不供應至液壓缸3的小腔室。因此，在控制閥7移位至接通狀態(tài)的狀態(tài)下，動臂不能下降，因此不可能執(zhí)行自升式操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術(shù)問題
[0012]因此，本發(fā)明已致力于解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的前述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路和一種用于控制浮動功能的方法，其中，在動臂上升或自升式操作期間，浮動功能能夠被停用，并且在動臂下降期間，浮動功能能夠被啟動。
[0013]技術(shù)方案
[0014]為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路，包括:
[0015]至少兩個液壓栗；
[0016]液壓缸，由從液壓栗供應的液壓流體驅(qū)動；
[0017]動臂驅(qū)動控制閥，安裝在液壓栗中的任意一個與液壓缸之間的流動路徑中，并被配置為被移位以控制液壓缸的啟動、停止和方向改變；
[0018]動臂合流控制閥，安裝在液壓栗中的另一個與液壓缸之間的流動路徑中，并被配置為被移位以允許從各個液壓栗排出的液壓流體合流以供應至液壓缸的大腔室，或允許液壓缸的大腔室和小腔室的液壓流體合流以供應至液壓油箱；
[0019]操縱桿，被配置為輸出對應于操縱量的操縱信號；
[0020]第一壓力傳感器，被配置為測量液壓缸的大腔室上的液壓流體的壓力；
[0021]第二壓力傳感器，被配置為測量施加到動臂驅(qū)動控制閥的另一端的動臂下降先導壓力；
[0022]控制閥，安裝在操縱桿，與動臂驅(qū)動控制閥以及動臂合流控制閥之間的流動路徑中，并被配置為響應于對應于由第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測的壓力值的電信號的施加而被移位，以通過對動臂合流控制閥施加動臂下降先導壓力而使動臂合流控制閥移位到浮動狀態(tài)，或通過對動臂驅(qū)動控制閥施加動臂下降壓力以通過動力驅(qū)動控制閥的移位而將液壓栗中的一個的液壓流體供應至液壓缸的小腔室。
[0023]為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種用于控制工程機械的浮動功能的方法，所述工程機械包括:至少兩個液壓栗；液壓缸，由從液壓栗供應的液壓流體驅(qū)動；動臂驅(qū)動控制閥，安裝在液壓栗中的任意一個與液壓缸之間的流動路徑中；動臂合流控制閥，安裝在液壓栗中的另一個與液壓缸之間的流動路徑中；操縱桿；第一壓力傳感器，被配置為測量液壓缸的大腔室上的液壓流體的壓力；第二壓力傳感器，被配置為測量施加到動臂驅(qū)動控制閥的另一端的動臂下降先導壓力；以及控制閥，安裝在操縱桿與動臂驅(qū)動控制閥以及動臂合流控制閥之間的流動路徑中，所述方法包括以下步驟:
[0024]確定動臂浮動功能開關(guān)是否被操作為接通；
[0025]如果動臂浮動功能開關(guān)被操作為接通，則響應于對控制閥施加電信號而使控制閥移位至接通狀態(tài)，以通過對動臂合流控制閥施加動臂下降先導壓力而使動臂合流控制閥被移位至浮動狀態(tài)；
[0026]通過第一壓力傳感器測量液壓缸的大腔室的液壓流體壓力，并通過第二壓力傳感器測量施加至動臂驅(qū)動控制閥的另一端的動臂下降先導壓力；
[0027]如果基于第二壓力傳感器的檢測信號的動臂下降先導壓力高于或等于預定壓力，并且基于第一壓力傳感器的檢測信號的液壓缸的大腔室的液壓流體壓力低于或等于預定壓力，則使控制閥移位至截止狀態(tài)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，控制閥可以是電磁閥，所述控制閥被配置為移位至初始狀態(tài)或接通狀態(tài)，在初始狀態(tài)，通過對動臂驅(qū)動控制閥施加動臂下降先導壓力而使液壓栗中的一個的液壓流體施加至液壓缸的小腔室，在接通狀態(tài)，通過對動臂合流控制閥的施加動臂下降先導壓力而使動臂合流控制閥被移位至浮動狀態(tài)。
[0029]進一步，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如果基于第二壓力傳感器的檢測信號的動臂下降先導壓力高于或等于預定壓力，并且基于第一壓力傳感器的檢測信號的液壓缸的大腔室的液壓流體壓力低于或等于預定壓力，則控制閥被移位至截止狀態(tài)。
[0030]為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種用于具有浮動功能的工程機械的液壓回路，包括:
[0031]至少兩個液壓栗；
[0032]液壓缸，由從液壓栗供應的液壓流體驅(qū)動；
[0033]動臂驅(qū)動控制閥，安裝在液壓栗中的任意一個與液壓缸之間的流動路徑中并被配置為被移位以控制液壓缸的啟動、停止和方向改變；
[0034]動臂合流控制閥，安裝在液壓栗中的另一個與液壓缸之間的流動路徑中并被配置為被移位以允許從各個液壓栗排出的液壓流體合流以被供應至液壓缸的大腔室，或允許液壓缸的大腔室和小腔室的液壓流體合流以被供應至液壓油箱；
[0035]操縱桿，被配置為輸出對應于操縱量的操縱信號；
[0036]第一壓力傳感器，被配置為測量液壓缸的大腔室上的液壓流體的壓力；
[0037]第二壓力傳感器，被配置為測量施加到動臂驅(qū)動控制閥的另一端的動臂下降先導壓力；
[0038]第一電子比例控制閥，安裝在操縱桿與動臂合流控制閥之間的流動路徑中，并被配置為通過產(chǎn)生與施加到第一電子比例控制閥的電信號成比例的動臂下降先導壓力并將產(chǎn)生的動臂下降先導壓力施加至動臂合流控制閥，而使動臂合流控制閥被移位至浮動模式；
[0039]第二電子比例控制閥，安裝在操縱桿與動臂驅(qū)動控制閥之間的流動路徑中，并被配置為通過產(chǎn)生與施加到第二電子比例控制閥的電信號成比例的動臂下降先導壓力并將產(chǎn)生的動臂下降先導壓力施加至動臂驅(qū)動控制閥，而將液壓栗中的一個的液壓流體供應至液壓缸的小腔室；以及
[0040]控制器，被配置為接收由第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測的壓力值的輸入，計算對應于由第二壓力傳感器檢測的壓力值的電信號，并將計算的電信號施加至第一電子比例控制閥和第二電子比例控制閥。
[0041]為了實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種用于控制工程機械的浮動功能的方法，所述工程機械包括:至少兩個液壓栗；液壓缸，由從液壓栗供應的液壓流體驅(qū)動；動臂驅(qū)動控制閥，安裝在液壓栗中的任意一個與液壓缸之間的流動路徑中；動臂合流控制閥，安裝在液壓栗中的另一個與液壓缸之間的流動路徑中；操縱桿；第一壓力傳感器，被配置為測量液壓缸的大腔室上的液壓流體的壓力；第二壓力傳感器，被配置為測量施加到動臂驅(qū)動控制閥的另一端的動臂下降先導壓力；第一電子比例控制閥，安裝在操縱桿與動臂合流控制閥之間的流動路徑中；以及第二電子比例控制閥，安裝在操縱桿與動臂驅(qū)動控制閥之間的流動路徑中，所述方法包括以下步驟:
[0042]確定動臂浮動功能開關(guān)是否被操作為接通；
[0043]通過第一壓力傳感器測量液壓缸的大腔室的液壓流體壓力，并通過第二壓力傳感器測量施加到動臂驅(qū)動控制閥的動臂下降先導壓力；
[0044]如果基于第二壓力傳感器的檢測信號的動臂下降先導壓力高于或等于預定壓力，并且基于第一壓力傳感器的檢測信號的液壓缸的大腔室的液壓流體壓力低于或等于預定壓力，則通過將產(chǎn)生的與對應于第二壓力傳感器的壓力檢測值的電信號成比