負(fù)載傳感控制回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以不受多個致動器的負(fù)載壓力變動的影響的方式根據(jù)各切換閥的開度來進行分流的負(fù)載傳感控制回路。
【背景技術(shù)】
[0002]以往已知有JP2004 - 239378A所記載的負(fù)載傳感控制回路。
[0003]在JP2004 - 239378A所記載的負(fù)載傳感控制回路中，使自可變?nèi)萘啃屠跖懦龅牧黧w分支，分支出來的流體經(jīng)由第1切換閥、第1補償閥供給至第1致動器，經(jīng)由第2切換閥、第2補償閥供給至第2致動器。另外，選擇各致動器的頭側(cè)室的最高負(fù)載壓力中較高的一者，所選擇的最高負(fù)載壓力被引導(dǎo)至設(shè)于可變?nèi)萘啃屠醯恼{(diào)節(jié)器，根據(jù)被引導(dǎo)來的最高負(fù)載壓力來控制可變?nèi)萘啃屠醯呐懦隽?。?補償閥、第2補償閥具有如下功能:即使在第1致動器或者第2致動器的負(fù)載壓力變化了的情況下，也將由第1切換閥和第2切換閥的開度確定的分流比保持為恒定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對于以不受多個致動器的負(fù)載壓力變動的影響的方式將與各切換閥的開度相對應(yīng)的分流比保持為恒定的負(fù)載傳感控制回路，即使根據(jù)切換閥的切換量預(yù)先設(shè)定了分流比，根據(jù)情況也存在希望僅針對特定的致動器改變分流比這樣的需求。
[0005]例如，在鏟土機的情況下，有時僅使動臂缸比通常的致動器大，從而應(yīng)對較大的負(fù)載。在該情況下，動臂缸的負(fù)載壓力變得非常高，但若將該變高了的負(fù)載壓力引導(dǎo)至可變?nèi)萘啃屠醯恼{(diào)節(jié)器，則可變?nèi)萘啃屠醯呐懦隽繒^分地減少。
[0006]若對可變?nèi)萘啃屠醯呐懦隽窟^分地減少了的狀態(tài)置之不顧，則向動臂缸供給的供給流量也變少，動臂缸的工作速度變慢。因而，在這樣的情況下，期望的是使動臂缸的分流比比其他致動器的分流比大。
[0007]另外，即使所有的致動器都與以往相同，根據(jù)作業(yè)的種類不同，有時也存在欲使相對于特定的致動器的分流比變大這樣的需求。
[0008]然而，在上述的以往的負(fù)載傳感控制回路中，若各切換閥的切換量確定，則與其對應(yīng)的分流比始終恒定，無法應(yīng)對改變分流比這樣的需求。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠改變由各切換閥的切換量確定的分流比的負(fù)載傳感控制回路。
[0010]本發(fā)明的某技術(shù)方案的負(fù)載傳感控制回路是根據(jù)多個切換閥的切換量對栗排出量進行分流的負(fù)載傳感控制回路，其中，該負(fù)載傳感控制回路包括:排泄通路，其將至少一個補償閥的第1壓力室連接于工作流體箱；以及壓力控制部，其用于控制與工作流體箱相連接的第1壓力室的壓力。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的回路圖。
[0012]圖2是表示以往的負(fù)載傳感控制回路的圖。
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0014]使用圖1說明本實施方式的負(fù)載傳感控制回路。
[0015]在可變?nèi)萘啃屠?連接有切換閥V1、V2。在切換閥V1、V2以滑動自如的方式裝有未圖示的滑閥。此外，切換閥V1、V2根據(jù)滑閥的行程而使開度可變，因此在圖1中，用可變節(jié)流件的符號表示切換閥V1、V2。
[0016]另外，切換閥V1、V2只要是根據(jù)滑閥的行程來使開度可變的切換閥，就也可以是任何類型的切換閥。
[0017]在切換閥VI的下游連接有補償閥C1，并且，在補償閥C1的下游連接有致動器A1。另外，在切換閥V2的下游連接有補償閥C2，并且，在補償閥C2的下游連接有致動器A2。也就是說，補償閥C1設(shè)于用于將切換閥VI和致動器A1連接起來的連接通路，補償閥C2設(shè)于用于將切換閥V2和致動器A2連接起來的連接通路。而且，致動器A1的頭側(cè)室2、致動器A2的頭側(cè)室3分別連接于包括用于選擇最高負(fù)載壓力的梭閥的選擇部4，利用選擇部4來選擇頭側(cè)室2、3這兩者的最尚負(fù)載壓力中$父尚的一者的最尚負(fù)載壓力P2。
[0018]此外，選擇部4不必限定于梭閥，只要具備能夠選擇最高負(fù)載壓力的功能，則無需在構(gòu)造上進行限定。
[0019]另外，在本實施方式中，僅示出了兩個致動器，但只要致動器從系統(tǒng)上來看與負(fù)載傳感控制回路成為一體，就不限定致動器的數(shù)量。但是，在該情況下，各致動器必須與補償閥相對應(yīng)。
[0020]由選擇部4選擇出的最高負(fù)載壓力P2被引導(dǎo)至設(shè)于可變?nèi)萘啃屠?的調(diào)節(jié)器5。根據(jù)被引導(dǎo)來的最高負(fù)載壓力P2來控制可變?nèi)萘啃屠?的偏轉(zhuǎn)角，可變?nèi)萘啃屠?保持與最高負(fù)載壓力P2相對應(yīng)的排出壓力P1和排出量。
[0021]此外，設(shè)有工作流體箱T和用于保持調(diào)節(jié)器5與工作流體箱T之間的壓力的節(jié)流件6。
[0022]補償閥C1設(shè)有第1壓力室9和第2壓力室11，并利用第1壓力室9與第2壓力室11之間的壓力作用來控制開度。補償閥C2設(shè)有第1壓力室10和第2壓力室12，并利用第1壓力室10與第2壓力室12之間的壓力作用來控制開度。
[0023]更詳細(xì)地說，在各補償閥C1以滑動自如的方式設(shè)有未圖示的滑閥(以下稱為“補償滑閥”)，并且，使補償滑閥的一端面向第1壓力室9，使另一端面向第2壓力室11，在補償閥C2以滑動自如的方式設(shè)有未圖示的滑閥(以下稱為“補償滑閥”)，并且，使補償滑閥的一端面向第1壓力室10，使另一端面向第2壓力室12。
[0024]而且，補償滑閥分別利用第1壓力室9與第2壓力室11之間的壓力作用、第1壓力室10與第2壓力室12之間的壓力作用來控制移動位置。根據(jù)補償滑閥的移動位置來控制從切換閥VI到達致動器A1的過程的開度、從切換閥V2到達致動器A2的過程的開度。
[0025]此外，補償閥Cl、C2只要是使補償滑閥的一端面向第1壓力室9、10，使另一端面向第2壓力室11、12，并且在第1壓力室9、10與第2壓力室11、12的壓力的作用力相平衡的位置處補償閥Cl、C2的開度被保持的結(jié)構(gòu)，就無需在構(gòu)造上進行限定。
[0026]補償閥C1的第1壓力室9被導(dǎo)入有補償閥C1與切換閥VI之間的壓力P3，第2壓力室11被導(dǎo)入有由選擇部4選擇出的最高負(fù)載壓力P2。另外，補償閥C2的第1壓力室10被導(dǎo)入有補償閥C2與切換閥V2之間的壓力P4，第2壓力室12被導(dǎo)入有由選擇部4選擇出的最高負(fù)載壓力P2。但是，壓力P3比可變?nèi)萘啃屠?的排出壓力P1低了與切換閥VI的開度相對應(yīng)的壓力損失的量，壓力P4比可變?nèi)萘啃屠?的排出壓力P1低了與切換閥V2的開度相對應(yīng)的壓力損失的量。
[0027]而且，壓力P3與致動器A1的負(fù)載壓力成比例地進行變化，壓力P4與致動器A2的負(fù)載壓力成比例地進行變化。例如，若致動器A1、A2的負(fù)載壓力變高，則伴隨于此壓力P3、P4也變高，若負(fù)載壓力變低則壓力P3、P4也變低。
[0028]因而，補償閥C1的第1壓力室9被導(dǎo)入有根據(jù)致動器A1的負(fù)載壓力而進行變化的壓力P3，補償閥C2的第1壓力室10被導(dǎo)入有根據(jù)致動器A2的負(fù)載壓力而進行變化的壓力P4。
[0029]而且，補償閥C1的補償滑閥被保持于最高負(fù)載壓力P2與壓力P3相平衡的位置，且在平衡的位置處補償閥C1的開度被維持，補償閥C2的補償滑閥被保持于最高負(fù)載壓力P2與壓力P4相平衡的位置，且在平衡的位置處補償閥C2的開度被維持。
[0030]例如，相對于導(dǎo)入到第2壓力室11的最高負(fù)載壓力P2，導(dǎo)入到相反的一側(cè)的第1壓力室9的壓力P3的壓力越低，則補償閥C1的開度越小，最高負(fù)載壓力P2與壓力P3之間的相對差值越小，則補償閥C1的開度越大，相對于導(dǎo)入到第2壓力室12的最高負(fù)載壓力P2，導(dǎo)入到相反的一側(cè)的第1壓力室10的壓力P4的壓力越低，則補償閥C2的開度越小，最高負(fù)載壓力P2與壓力P4之間的相對差值越小，則補償閥C2的開度越大。
[0031]另一方面，若切換閥V1、V2自中立位置進行切換，則切換閥V1、V2維持與切換量相對應(yīng)的開度，且切換閥V1、V2的開度之比成為可變?nèi)萘啃屠?的排出量相對于各致動器A1、A2的分流比。
[0032]然而，只要致動器A1、A2的負(fù)載壓力發(fā)生變化，那么即使由切換閥V1、V2的開度確定的分流比是恒定的，也無法保持由切換閥V1、V2的開度確定的分流比。例如，致動器A1、A2的負(fù)載壓力發(fā)生變化，一致動器的負(fù)載壓力變得比另一致動器的負(fù)載壓力低。此時，即使切換閥V1、V2的開度不發(fā)生變化，可變?nèi)萘啃屠?的排出流體也會較多地流向負(fù)載較小的一致動器，從而無法保持由切換閥V1、V2的開度確定的分流比。
[0033]補償閥C1、C2具有如下功能:即使在致動器A1、A2的負(fù)載壓力發(fā)生了變化的情況下也將由切換閥V1、V2的開度確定的分流比保持為恒定。接下來，說明其原理。
[0034]在以下的說明中，以如下情況為前提:在致動器A1維持最高負(fù)載壓力P2、致動器A2的負(fù)載壓力比最高負(fù)載壓力P2低的情況下，切換閥V1、V2的開度一旦被設(shè)定就不會發(fā)生變化。
[0035]在上述的情況下，可變?nèi)萘啃屠?的排出壓力P1當(dāng)然最高。而且，壓力P3維持著比致動器A1的負(fù)載壓力即最高負(fù)載壓力P2高了流經(jīng)補償閥C1的流體的壓力損失的量的壓力。因而，各壓力保持P1>P3>P2的關(guān)系。
[0036]在維持著上述的關(guān)系的狀態(tài)下，補償閥C1的補償滑閥被保持于第1壓力室9的壓力P3的作用力與第2壓力室11的最高負(fù)載壓力P2的作用力相平衡的位置，補償閥C1維持補償滑閥平衡的位置處的開度。
[0037]而且，若致動器A1的負(fù)載壓力即最高負(fù)載壓力P2發(fā)生變化，則補償閥C1的開度也根據(jù)最高負(fù)載壓力P2的變化進行變化，并且，壓力P3也根據(jù)補償閥C1的開度的變化進行變化。若補償閥C1的開度變大，則經(jīng)過補償閥C1的流體的壓力損失也相應(yīng)地變小。另夕卜，若補償閥C1的開度變小，則相反地，壓力損失變大。
[0038]另外，致動器A2側(cè)的壓力P4維持著比致動器A2的負(fù)載壓力高了經(jīng)過補償閥C2的流體的壓力損失的量的壓力。但是，壓力P4與最高負(fù)載壓力P2之間的相對差值根據(jù)致動器A2的負(fù)載壓力的不同而不同。
[0039]而且，補償閥C2的補償滑閥被保持于第1壓力室10的壓力P4的作用力與第2壓力室12的最高負(fù)載壓力P2的作用力相平衡的位置，補償閥C2維持補償滑閥平衡的位置處的開度。
[0040]若壓力P4根據(jù)致動器A2的負(fù)載壓力的變化進行