一種多路閥和多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多路閥和多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多路閥是將2片以上工作模塊組合在一起，用于控制多個執(zhí)行元件動作的閥組。閥組中的每片工作模塊，均可單獨(dú)設(shè)置流量、壓力、中位機(jī)能、控制方式，以滿足不同液壓系統(tǒng)的需要。因為其采用模塊化設(shè)計，并具有便于組裝、結(jié)構(gòu)緊湊、外部管路連接簡單、安裝方便等優(yōu)點，所以被廣泛應(yīng)用于需要多個執(zhí)行元件動作的工程機(jī)械上。
[0003]在多路閥技術(shù)領(lǐng)域中，對于變量液壓系統(tǒng)而言，壓力補(bǔ)償閥從其布置的位置可分為閥前補(bǔ)償和閥后補(bǔ)償。閥前補(bǔ)償是指壓力補(bǔ)償閥設(shè)在主閥的上游，閥后補(bǔ)償是指壓力補(bǔ)償閥設(shè)在主閥的下游。各執(zhí)行元件中的最高壓力信號被傳遞給所有壓力補(bǔ)償閥和變量栗。閥前補(bǔ)償也稱為負(fù)荷傳感控制即LS系統(tǒng)，在LS系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的壓力補(bǔ)償閥是基于定差減壓原理，使變量栗輸出的壓力比最高負(fù)載壓力高出一個固定值，使主閥口壓差保持定值。閥后補(bǔ)償也稱為獨(dú)立流量分配系統(tǒng)即LUDV系統(tǒng)，在LUDV系統(tǒng)中，壓力補(bǔ)償閥是基于比例溢流閥原理。最高負(fù)載壓力信號被作為比例控制信號傳遞給所有的壓力補(bǔ)償閥，使所有主閥的輸出壓力都被限定在同樣的壓力即最高負(fù)載壓力下。上述的LS系統(tǒng)和LUDV系統(tǒng)都是對于變量液壓系統(tǒng)而言，都是使變量栗輸出的壓力比最高負(fù)載壓力高出一個固定值。各執(zhí)行元件中的最高壓力信號被傳遞給所有壓力補(bǔ)償閥和變量栗，會造成一定的流量損失，因此對于執(zhí)行元件速度的控制也就產(chǎn)生了偏差，影響流量控制精度。
[0004]在定量液壓系統(tǒng)中，是通過梭閥采集最大負(fù)載壓力聯(lián)部分流量會通過調(diào)速閥排回油箱。最大負(fù)載壓力聯(lián)的流量通過電比例流量閥控制，除去調(diào)速閥排回油箱的油量后，到達(dá)執(zhí)行元件的液壓油量會減小部分，因此對于執(zhí)行元件速度的控制也就產(chǎn)生了偏差。調(diào)速閥排回油箱的油量在0.5-lL/min左右，對于大流量的多路閥調(diào)速系統(tǒng)，排回油箱的流量影響不大，但對于小流量的調(diào)速系統(tǒng)，排回油箱的油量會對執(zhí)行元件的流量產(chǎn)生較大影響。另外電比例流量閥兩端的壓差直接影響了流量控制的精度，在多聯(lián)的多路閥系統(tǒng)中，由于閥體內(nèi)進(jìn)油流道較長，流道內(nèi)會產(chǎn)生壓差，導(dǎo)致每聯(lián)的電比例流量閥進(jìn)油口處壓力不同。閥體內(nèi)流道的壓降是不可避免的，因此也需要選擇合適的方法用來補(bǔ)償壓降的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種多路閥和多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，以解決流量控制精度的問題。
[0006]—方面，本發(fā)明提供了一種多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括控制油路和至少兩個執(zhí)行元件的主油路，在每聯(lián)主油路中設(shè)置電比例流量閥和壓力補(bǔ)償閥，控制油路包括至少兩個梭閥；通過梭閥采集最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油引入至控制油路中，通過壓力傳感器檢測每聯(lián)主油路負(fù)載壓力，控制器采集每個壓力傳感器的壓力信號，并對每聯(lián)主油路負(fù)載壓力進(jìn)行比較后確定最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路，然后控制器增加最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路中電比例流量閥的電流值，使最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的油量增加。
[0007]進(jìn)一步地，包括泄油油路和調(diào)速閥，調(diào)速閥兩端分別與控制油路和泄油油路相通。
[0008]進(jìn)一步地，包括定差溢流閥，控制油路與定差溢流閥的左彈簧腔相通，定差溢流閥進(jìn)油口與電比例流量閥進(jìn)油口相通;定差溢流閥進(jìn)油口引入至定差溢流閥的右腔，定差溢流閥出油口與泄油油路相通。
[0009]進(jìn)一步地，壓力補(bǔ)償閥位于電比例流量閥的下游，控制油路與壓力補(bǔ)償閥的左彈簧腔相通，壓力補(bǔ)償閥進(jìn)油口與電比例流量閥出油口相通;壓力補(bǔ)償閥進(jìn)油口引入至壓力補(bǔ)償閥的右腔，壓力傳感器檢測壓力補(bǔ)償閥出油口壓力。
[0010]進(jìn)一步地，包括一個定量栗，一個定量栗向每聯(lián)主油路供油。
[0011]另外，本發(fā)明還提供了一種多路閥的流量補(bǔ)償控制方法，通過梭閥采集最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油引入至控制油路中，通過壓力傳感器檢測每聯(lián)主油路負(fù)載壓力，控制器采集每個壓力傳感器的壓力信號，并對每聯(lián)主油路負(fù)載壓力進(jìn)行比較后確定最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路，然后控制器增加最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路中電比例流量閥的電流值，使最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的油量增加。
[0012]另外，本發(fā)明還提供了一種多路閥，在閥體上開設(shè)有控制油路和至少兩聯(lián)主油路，在每聯(lián)主油路中設(shè)置電比例流量閥和壓力補(bǔ)償閥，控制油路包括至少兩個梭閥；通過梭閥采集最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油引入至控制油路中，還包括安裝在閥體上的至少兩個壓力傳感器，每個壓力傳感器檢測每聯(lián)主油路出油口壓力。
[0013]進(jìn)一步地，在閥體上開設(shè)有泄油油路，在閥體上安裝有調(diào)速閥，調(diào)速閥兩端分別與控制油路和泄油油路相通。
[0014]進(jìn)一步地，在閥體上安裝有定差溢流閥，控制油路與定差溢流閥的左彈簧腔相通，定差溢流閥進(jìn)油口與電比例流量閥進(jìn)油口相通;定差溢流閥進(jìn)油口引入至定差溢流閥的右腔，定差溢流閥出油口與泄油油路相通。
[0015]進(jìn)一步地，壓力補(bǔ)償閥位于電比例流量閥的下游，控制油路與壓力補(bǔ)償閥的左彈簧腔相通，壓力補(bǔ)償閥進(jìn)油口與電比例流量閥出油口相通;壓力補(bǔ)償閥進(jìn)油口引入至壓力補(bǔ)償閥的右腔，壓力傳感器檢測壓力補(bǔ)償閥出油口壓力。
[0016]本發(fā)明提供的多路閥和多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，其有益效果在于:
[0017]1、通過壓力傳感器檢測每聯(lián)主油路負(fù)載壓力，控制器進(jìn)行比較后確定最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路，然后控制器增加最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路中電比例流量閥的電流值，使最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的油量增加。從而可以補(bǔ)償因最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油引入至控制油路中造成的流量損失，流量損失對于速度控制的精度有很大影響，通過這種補(bǔ)償方式可以增加流量控制的精度。
[0018]2、閥體主油道內(nèi)的壓降也會影響流量的控制精度，通過檢測每聯(lián)主油路的壓力并由控制器控制電比例流量閥電流值的方式補(bǔ)償流道內(nèi)壓降產(chǎn)生的影響。
[0019]3、通過定差溢流閥，使電比例流量閥的進(jìn)出油口壓力保持為定值，從而提高電比例流量閥的流量控制精度。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]下面結(jié)合圖1，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，本優(yōu)選實施例的多路閥的流量補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括定量栗3、多路閥1、控制器、執(zhí)行元件2，定量栗3通過多路閥1向執(zhí)行元件2供給壓力油。多路閥1包括在閥體上開設(shè)有控制油路和3聯(lián)主油路，在每聯(lián)主油路中均設(shè)置電比例流量閥DT1、DT2、DT3，和壓力補(bǔ)償閥6，控制油路包括3個梭閥5;通過梭閥5采集最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油引入至控制油路中。在閥體上安裝有3個壓力傳感器4，每個壓力傳感器4檢測每聯(lián)主油路出油口壓力。電比例流量閥DT1、DT2、DT3就是控制執(zhí)行元件2流量的電磁閥。
[0024]在閥體上開設(shè)有泄油油路，在閥體上安裝有調(diào)速閥9，調(diào)速閥9兩端分別與控制油路和泄油油路相通。最大負(fù)載壓力聯(lián)主油路的壓力油一部分流向最大負(fù)載執(zhí)行元件2，另一部分通過調(diào)速閥9流向油箱。為了補(bǔ)償該部分流量損失，控制器采集每個壓力傳感器4的壓力