B，加載伺服閥控制A 口 8A與位移傳感器2的輸入端連通，力口載伺服閥控制B 口 SB與速度傳感器3的輸入端連通。加載伺服閥供油口 8P為設(shè)備提供液壓油，加載伺服閥回油口 8T與外部油槽連通，流出液壓油。加載伺服閥8的指令接收端與動壓反饋測試儀10的指令輸出端連通。
[0024]被測伺服閥9包括第一反饋噴嘴9C、第二反饋噴嘴9D、被測伺服閥負(fù)載A 口 9A、被測伺服閥負(fù)載B 口 9B、被測伺服閥供油口 9P、被測伺服閥回油口 9T。被測伺服閥供油口9P與加載伺服閥供油口 8P連通，被測伺服閥回油口 9T與加載伺服閥回油口 8T連通。被測伺服閥負(fù)載A 口 9A與壓力傳感器A4的輸入端連通，被測伺服閥負(fù)載B 口 9B與壓力傳感器B5的輸入端連通。第一反饋噴嘴9C的輸入端與被測伺服閥負(fù)載A 口 9A連通，第一反饋噴嘴9C的輸出端與壓力傳感器C6的輸入端連通。第二反饋噴嘴9D的輸入端與被測伺服閥負(fù)載B 口 9B連通，第二反饋噴嘴9D的輸出端與壓力傳感器D6的輸入端連通。壓力傳感器C6、壓力傳感器D7的輸出端分別通過數(shù)據(jù)總線與動壓反饋測試儀10連通。
[0025]本發(fā)明的工作過程為:
[0026](I)由動壓反饋測試儀10向加載伺服閥8發(fā)出控制指令信號，加載伺服閥8輸出的控制壓差通過加載伺服閥控制A 口 8A、加載伺服閥控制B 口 SB作用在活塞桿IA兩端，進(jìn)而使得活塞IB兩側(cè)形成被測伺服閥9的負(fù)載壓差。壓力傳感器A4、壓力傳感器B5可實時檢測被測伺服閥9的負(fù)載壓差，并將被測伺服閥9的負(fù)載壓差輸出給動壓反饋測試儀10。動壓反饋測試儀10通過比較控制指令信號的指令壓差與實測的負(fù)載壓差，用壓力閉環(huán)控制的方式來保證負(fù)載壓差的穩(wěn)定。
[0027](2)動壓反饋測試儀10按照預(yù)設(shè)的負(fù)載壓差幅值和頻率范圍進(jìn)行動壓反饋性能測試。動壓反饋性能測試包括反饋壓差特性測試和反饋流量效應(yīng)測試。
[0028](2.1)反饋壓差特性測試
[0029]反饋壓差特性是指第一反饋噴嘴9C和第二反饋噴嘴9D之間的反饋壓差Pf響應(yīng)負(fù)載壓差匕變化的頻率特性。反饋壓差Pf通過壓力傳感器C6、壓力傳感器D7來獲取，并分別輸出給動壓反饋測試儀10。
[0030](2.2)反饋流量效應(yīng)測試
[0031]反饋流量是指反饋壓差Pf所導(dǎo)致的被測伺服閥輸出流量Q。
[0032]被測伺服閥輸出流量Q可通過公式Q = A*V得到，
[0033]其中A為圖2中所示的動態(tài)加載缸的有效截面IC的面積，即活塞IB的最大圓截面減去活塞桿IA的最大圓截面所得到的面積；V為動態(tài)加載缸I內(nèi)活塞IB的移動速度,可通過速度傳感器3來獲取，并輸出給動壓反饋測試儀10。
[0034]在整個測試過程中，可實時獲取被測伺服閥輸出流量Q、負(fù)載壓差和反饋壓差Pf等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對動壓反饋特性兩種項目的同步測試，從而提高動壓反饋測試的效率和精度，為動壓反饋伺服閥的生產(chǎn)提供保障。
[0035]上面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，其特征在于:它包括動態(tài)加載缸(I)、位移傳感器(2)、速度傳感器(3)、壓力傳感器A (4)、壓力傳感器B (5)、壓力傳感器C ￠)、壓力傳感器D (7)、加載伺服閥(8)、被測伺服閥(9)和動壓反饋測試儀(10);動態(tài)加載缸⑴的左端與位移傳感器(2)的輸入端連通，動態(tài)加載缸(I)的右端與速度傳感器(3)的輸入端連通，加載伺服閥(8)的加載伺服閥控制A 口(8A)與位移傳感器(2)的輸入端連通，加載伺服閥⑶的加載伺服閥控制B 口(SB)與速度傳感器(3)的輸入端連通；加載伺服閥(8)的指令接收端與動壓反饋測試儀(10)的指令輸出端連通；被測伺服閥(9)的輸入端與動態(tài)加載缸⑴的壓力輸出端連通，被測伺服閥(9)分別與壓力傳感器A(4)、壓力傳感器B(5)、壓力傳感器以6)、壓力傳感器D(7)的輸入端連通；位移傳感器(2)、速度傳感器(3)、壓力傳感器A (4)、壓力傳感器B (5)、壓力傳感器C (6)、壓力傳感器D (7)的輸出端分別通過數(shù)據(jù)總線與動壓反饋測試儀(10)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，其特征在于:所述的動態(tài)加載缸⑴內(nèi)設(shè)有活塞桿(IA)，活塞桿(IA)中間設(shè)有活塞(IB);活塞桿(IA)的左右兩端各分別與動態(tài)加載缸(I)的內(nèi)壁形成一個密封腔體，活塞(IB)的左右兩側(cè)面各分別與動態(tài)加載缸(I)的內(nèi)壁形成一個密封腔體；活塞桿(IA)的左端與位移傳感器(2)的輸入端連通，活塞桿(IA)右端與速度傳感器(3)的輸入端連通，活塞(IB)的左側(cè)面與壓力傳感器A (4)的輸入端連通，活塞(IB)的右側(cè)面與壓力傳感器B (5)的輸入端連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，其特征在于:所述的活塞(IB)與活塞桿(IA)的面積比為2?3。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，其特征在于:所述的被測伺服閥(9)包括第一反饋噴嘴(9C)、第二反饋噴嘴(9D)、被測伺服閥負(fù)載A 口(9A)、被測伺服閥負(fù)載B 口(9B)、被測伺服閥供油口(9P)、被測伺服閥回油口(9T);被測伺服閥供油口(9P)與加載伺服閥供油口(8P)連通，被測伺服閥負(fù)載A 口(9A)與壓力傳感器A(4)的輸入端連通，被測伺服閥負(fù)載B 口(9B)與壓力傳感器B(5)的輸入端連通；第一反饋噴嘴(9C)的輸入端與被測伺服閥負(fù)載A 口(9A)連通，第一反饋噴嘴(9C)的輸出端與壓力傳感器C (6)的輸入端連通；第二反饋噴嘴(9D)的輸入端與被測伺服閥負(fù)載B 口(9B)連通，第二反饋噴嘴(9D)的輸出端與壓力傳感器D (6)的輸入端連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，其特征在于:所述的位移傳感器(2)檢測活塞(IB)的位移信號，利用帶低通濾波的位置閉環(huán)控制，防止活塞(IB)撞缸。
【專利摘要】本發(fā)明屬于航空航天伺服閥測試領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥動壓反饋測試用動態(tài)加載裝置，它包括動態(tài)加載缸、位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、加載伺服閥、被測伺服閥和動壓反饋測試儀；動態(tài)加載缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿中間設(shè)有活塞，活塞桿、活塞與動態(tài)加載缸內(nèi)壁形成四個腔體。本發(fā)明通過四容腔設(shè)計的動態(tài)加載缸，并在缸體的四個容腔上分別安裝速度傳感器、位移傳感器和壓力傳感器，可同時實現(xiàn)負(fù)載壓差加載和狀態(tài)檢測功能；同時利用伺服加載動態(tài)液壓缸的閉環(huán)控制來保持負(fù)載壓差的穩(wěn)定，提高動壓反饋測試的效率和精度，為動壓反饋伺服閥的生產(chǎn)提供保障。
【IPC分類】F15B19/00
【公開號】CN105605032
【申請?zhí)枴緾N201410599095
【發(fā)明人】陳祖希, 張陽
【申請人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2014年10月30日