油壓驅動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具備旋轉油壓馬達的工程機械用的油壓驅動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在油壓挖掘機等工程機械中，通常從由發(fā)動機驅動的油壓栗向各種油壓執(zhí)行器供給工作油。作為油壓栗，可使用如斜板栗或斜軸栗等可變容量型的栗，改變油壓栗的傾轉角，可以改變從油壓栗吐出的工作油的流量。
[0003]油壓栗的傾轉角通常由調節(jié)器調節(jié)。例如，專利文獻I公開了具備由一個發(fā)動機驅動的兩個油壓栗、和調節(jié)這些油壓栗的傾轉角的兩個調節(jié)器的油壓驅動系統(tǒng)。在該油壓驅動系統(tǒng)中，為了防止過負荷所導致的發(fā)動機的停止，而以各個油壓栗的總馬力不超過發(fā)動機輸出的形式執(zhí)行馬力控制。
[0004]具體而言，在專利文獻I中，在各調節(jié)器中導入與該調節(jié)器連接的自身側油壓栗的吐出壓、和與另一個調節(jié)器連接的對方側油壓栗的吐出壓。自身側油壓栗以及對方側油壓栗的吐出壓越高，調節(jié)器使自身側油壓栗的傾轉角越大，從而增大自身側油壓栗的吐出流量。即，兩個油壓栗的傾轉角始終保持相同角度。又，在雙方調節(jié)器中，從比例閥導入控制閥，控制壓越高，使雙方油壓栗的傾轉角越大。另外，在該技術領域中，也可以將基于自身側油壓栗以及對方側油壓栗的吐出壓的馬力控制稱為全馬力控制，將基于控制壓的馬力控制稱為動力換擋控制。
[0005]更詳細地說，各調節(jié)器包括:連接于自身側油壓栗的伺服缸；用于控制伺服缸的閥芯；和自身側油壓栗及對方側油壓栗的吐出壓以及控制壓越高，朝著使自身側油壓栗的吐出流量增大的方向推壓閥芯的馬力控制用活塞。
[0006]另外，在專利文獻I公開的油壓驅動系統(tǒng)中，以油壓挖掘機為對象，使工作油從一個油壓栗經控制閥供給至旋轉油壓馬達等，并且使工作油從另一個油壓栗經控制閥供給至鏟斗缸等。
[0007]現(xiàn)有技術文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開平11-101183號公報。

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明要解決的問題:
然而，在專利文獻I公開的油壓驅動系統(tǒng)中，可以考慮使調節(jié)器的馬力控制用活塞推壓閥芯的方向反向。換而言之，各調節(jié)器形成為自身側油壓栗及對方側油壓栗的吐出壓以及控制壓越高，則使自身側油壓栗的吐出流量越少的結構。如此一來，具有在一方的油壓栗無負荷時可以增大另一方的油壓栗的吐出流量的優(yōu)點。例如，在圖9A中，對于一方的油壓栗的性能特性，在該油壓栗以及另一方的油壓栗上施加有相同的負荷時以實線A表示，在另一方的油壓栗上無負荷的情況下以單點劃線B表示。上述優(yōu)點例如在單獨操作鏟斗時效果明顯。
[0009]然而，在旋轉單獨操作的情況下，在由旋轉油壓馬達旋轉的旋轉體開始旋轉的初期，因上述優(yōu)點增大的吐出流量變得過大。這是因為在工程機械中旋轉體的重量(嚴格講是慣性)較大，因此旋轉加速時的初期不需要較多的流量。在旋轉加速時向旋轉油壓馬達供給的多余的工作油由旋轉油壓馬達的泄壓閥泄放。像這樣，在旋轉單獨操作的情況下，導致旋轉加速時能量被無用地消耗。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供在旋轉單獨操作或以此為準的操作時，能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗的油壓驅動系統(tǒng)。
[0011]解決問題的手段:
為了解決上述問題，本發(fā)明的油壓驅動系統(tǒng)是具備旋轉油壓馬達的工程機械用油壓驅動系統(tǒng)，具備:由發(fā)動機驅動并吐出與傾轉角相對應的流量的工作油的第一油壓栗以及第二油壓栗;與所述第一油壓栗連接且包括用于控制所述旋轉油壓馬達的旋轉用閥芯的第一多路控制閥；與所述第二油壓栗連接的第二多路控制閥；根據(jù)所述第一油壓栗及所述第二油壓栗的吐出壓以及動力換擋壓，以隨著它們增高而使所述第一栗的吐出流量減少的形式、調節(jié)所述第一油壓栗的傾轉角的第一調節(jié)器;根據(jù)所述第二油壓栗及所述第一油壓栗的吐出壓以及所述動力換擋壓，以隨著它們增高而使所述第二栗的吐出流量減少的形式、調節(jié)所述第二油壓栗的傾轉角的第二調節(jié)器;設定導入至所述第一調節(jié)器以及所述第二調節(jié)器的所述動力換擋壓的比例閥；和在僅所述旋轉用閥芯工作時、或者所述旋轉用閥芯工作且所述第二多路控制閥所包含的一個或多個閥芯向所需流量少的方向工作時，以使所述動力換擋壓增高而所述第一油壓栗以及所述第二油壓栗的吐出流量減少的形式、控制所述比例閥的控制器。
[0012]根據(jù)上述結構，在旋轉單獨操作或者以此為準的操作時，第一油壓栗的吐出流量減少，因此能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗。
[0013]也可以是上述油壓驅動系統(tǒng)還具備:以通過包括所述旋轉用閥芯在內的監(jiān)控用閥芯的形式、延伸穿過所述第一多路控制閥以及所述第二多路控制閥的閥芯工作檢測管路；用于檢測所述閥芯工作檢測管路的切斷的監(jiān)控用壓力檢測器;和用于檢測使所述旋轉用閥芯工作的先導回路的先導壓的發(fā)生的旋轉用壓力檢測器;所述旋轉用閥芯形成為即使在工作時也不切斷所述閥芯工作檢測管路的結構。根據(jù)該結構，能夠通過簡單的結構檢測出旋轉單獨操作。
[0014]或者，也可以是上述油壓驅動系統(tǒng)還具備:以通過包括所述旋轉用閥芯在內的監(jiān)控用閥芯的形式、延伸穿過所述第一多路控制閥以及所述第二多路控制閥的閥芯工作檢測管路；用于檢測使所述旋轉用閥芯工作的先導回路的先導壓的發(fā)生的旋轉用壓力檢測器；和用于檢測使所述旋轉用閥芯以外的所述監(jiān)控用閥芯工作的先導回路的任意一個中先導壓的發(fā)生的非旋轉用壓力檢測器;所述旋轉用閥芯形成為在工作時切斷所述閥芯工作檢測管路的結構。根據(jù)該結構，可以使用通常的結構的旋轉用閥芯檢測旋轉單獨操作。
[0015]也可以是所述工程機械是具備鏟斗、斗桿以及動臂的油壓挖掘機;所述第二多路控制閥包括作為所述監(jiān)控用閥芯的鏟斗用閥芯和動臂用閥芯;所述鏟斗用閥芯形成為即使向鏟斗伸出的方向工作時也不切斷所述閥芯工作檢測管路的結構;所述動臂用閥芯形成為即使向動臂下放的方向工作時也不切斷所述閥芯工作檢測管路的結構;上述油壓驅動系統(tǒng)還具備:用于檢測使所述鏟斗用閥芯工作的先導回路中鏟斗伸出用管路的先導壓的發(fā)生的鏟斗伸出用壓力檢測器;和用于檢測使所述動臂用閥芯工作的先導回路中動臂下放用管路的先導壓的發(fā)生的動臂下放用壓力檢測器。根據(jù)該結構，不僅能夠檢測出旋轉操作，而且能夠檢測出所需流量少的鏟斗伸出操作以及動臂下放操作。借助于此，在旋轉和動臂下放的同時操作、旋轉和鏟斗伸出的同時操作、旋轉和動臂下放和鏟斗伸出的同時操作這樣的頻繁進行的操作時，也能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗。
[0016]也可以是所述工程機械是具備鏟斗、斗桿以及動臂的油壓挖掘機;上述油壓驅動系統(tǒng)還具備以通過包括所述旋轉用閥芯在內的監(jiān)控用閥芯的形式、延伸穿過所述第一多路控制閥以及所述第二多路控制閥的閥芯工作檢測管路。此外，所述第一多路控制閥和所述第二多路控制閥中的一方包括斗桿用閥芯作為所述監(jiān)控用閥芯;所述第二多路控制閥包括鏟斗用閥芯和動臂用閥芯作為所述監(jiān)控用閥芯;所述旋轉用閥芯、所述斗桿用閥芯、所述鏟斗用閥芯以及所述動臂用閥芯形成為在工作時切斷所述閥芯工作檢測管路的結構;在使所述旋轉用閥芯、所述斗桿用閥芯、所述鏟斗用閥芯以及所述動臂用閥芯工作的各個先導回路中，設置有用于檢測該先導回路的先導壓發(fā)生的壓力檢測器。根據(jù)該結構，能夠將組裝于現(xiàn)有的工程機械中的油壓驅動系統(tǒng)以低廉的價格改造成本發(fā)明的油壓驅動系統(tǒng)。
[0017]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，在旋轉單獨操作或以此為準的操作時，能夠抑制旋轉加速時的無用的能量消耗。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施形態(tài)的油壓驅動系統(tǒng)的整體油壓回路圖；
圖2是第一實施形態(tài)中從第一多路控制閥以及第二多路控制閥至油壓執(zhí)行器的油壓回路圖；
圖3是本發(fā)明第二實施形態(tài)中用于檢測旋轉以外的操作的油壓回路圖；
圖4是第二實施形態(tài)中從第一多路控制閥以及第二多路控制閥至油壓執(zhí)行器的油壓回路圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實施形態(tài)的油壓驅動系統(tǒng)的整體油壓回路圖；
圖6是第三實施形態(tài)中從第一多路控制閥以及第二多路控制閥至油壓執(zhí)行器的油壓回路圖；
圖7是第三實施形態(tài)的變形例中用于檢測旋轉以外的操作的油壓回路圖；
圖8是根據(jù)本發(fā)明第四實施形態(tài)的油壓驅動系統(tǒng)的整體油壓回路圖；
圖9中的圖9A是示出現(xiàn)有的油壓驅動系統(tǒng)中一個油壓栗的性能特性的圖表，圖9B是示出第一實施形態(tài)中第一油壓栗的性能特性的圖表。
【具體實施方式】
[0019](第一實施形態(tài))
圖1以及圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一實施形態(tài)的油壓驅動系統(tǒng)1A。圖1是簡略地示出現(xiàn)有的第一多路控制閥4A以及第二多路控制閥4B的內部結構的油壓驅動系統(tǒng)IA的整體油壓回路圖，圖2是第一多路控制4A以及第二多路控制閥4B至油壓執(zhí)行器的油壓回路圖。
[0020]油壓驅動系統(tǒng)IA用于具備旋轉油壓馬達的工程機械。在本實施形態(tài)中，工程機械為油壓挖掘機。然而，作為油壓驅動系統(tǒng)IA的對象的工程機械，不要求一定是油壓挖掘機，例如可以是油壓起重機等。
[0021 ]例如，自行駛式油壓挖掘機