中，第一列至第η列的開關(guān)閥中，處在同一列中的各開關(guān) 閥的輸出端口共同連接至液壓機(jī)組中的同一臺(tái)液壓機(jī)，處在不同列中的開關(guān)閥對應(yīng)連接不 同的液壓機(jī)，即當(dāng)j = l，2, ···，!!時(shí)，開關(guān)閥Vlj的輸出端口與液壓機(jī)Y痛連；當(dāng)j = n+l列中的 各開關(guān)閥Vij的輸出端口共同與油箱相連，其中i = l，2,…，m;
[0033] 在開關(guān)閥陣列(V1丄χ(η+υ中，處在同一行中的各開關(guān)閥的輸入端口共同連接驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)中的同一個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)，處在不同行中的開關(guān)閥的輸入端口對應(yīng)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的不同的 驅(qū)動(dòng)區(qū)，即開關(guān)閥V lj的輸入端口與驅(qū)動(dòng)區(qū)Q1相連，其中j = l，2,…，n+1;
[0034] 在開關(guān)閥陣列（Vlj)mx(W)中，Vu為開關(guān)閥陣列中第i行第j列的開關(guān)閥；當(dāng)j = l， 2,…，n時(shí)，Vij開關(guān)閥的開啟表示液壓機(jī)Yj在驅(qū)動(dòng)區(qū)Qi的驅(qū)動(dòng)下完成動(dòng)作Di;當(dāng)j=n+l時(shí)，Vij 開關(guān)閥的開啟表示驅(qū)動(dòng)區(qū)&處在卸荷狀態(tài);控制開關(guān)閥陣列(ν^)ωΧ(η+υ中各開關(guān)閥的有序 開啟實(shí)現(xiàn)對液壓機(jī)組中各液壓機(jī)的協(xié)調(diào)控制。
[0035]本實(shí)施例中由快降區(qū)Q1、壓制區(qū)Q2、快回區(qū)Q3和慢回區(qū)Q4組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓 機(jī)Yi、Y2、Y3和Y4共四臺(tái)液壓機(jī)的開關(guān)閥陣的連接結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中每臺(tái)液壓機(jī)的動(dòng)作包 括快降動(dòng)作D 1、壓制動(dòng)作D2、卸荷動(dòng)作Dx、快回動(dòng)作D3和慢回動(dòng)作D4，卸荷動(dòng)作D x不需要能量 的提供。
[0036] 圖中所示的開關(guān)閥陣由四行五列組成，第一行開關(guān)閥的進(jìn)口與快降區(qū)&的輸出口 連接，第二行開關(guān)閥的進(jìn)口與壓制區(qū)Q2的輸出口連接，第三行開關(guān)閥的進(jìn)口與快回區(qū)Q 3的輸 出口連接，第四行開關(guān)閥的進(jìn)口與慢回區(qū)Q4的輸出口連接;第一列開關(guān)閥的出口與液壓機(jī)心 的動(dòng)力源輸入口連接，第二列開關(guān)閥的出口與液壓機(jī)Y 2的動(dòng)力源輸入口連接，第三列開關(guān) 閥的出口與液壓機(jī)Y3的動(dòng)力源輸入口連接，第四列開關(guān)閥的出口與液壓機(jī)Y 4的動(dòng)力源輸入 口連接，第五列開關(guān)閥的出口與油箱相連。
[0037] 本實(shí)施例中液壓機(jī)組中各液壓機(jī)是以快降動(dòng)作D1、壓制動(dòng)作D2、保壓動(dòng)作Db、卸荷 動(dòng)作Dx、快回動(dòng)作D3和慢回動(dòng)作D4為序進(jìn)行動(dòng)作;壓制動(dòng)作0 2和慢回動(dòng)作D4，是在液壓機(jī)活動(dòng) 橫梁達(dá)到設(shè)定位置時(shí)結(jié)束動(dòng)作;除壓制動(dòng)作D2和慢回動(dòng)作D4之外的其它各動(dòng)作，是在達(dá)到設(shè) 定動(dòng)作時(shí)長時(shí)結(jié)束動(dòng)作;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各驅(qū)動(dòng)區(qū)分別是:快降區(qū)Q 1、壓制區(qū)Q2、快回區(qū)Q3和慢回 區(qū)Q4，即m = 4;快降動(dòng)作0:、壓制動(dòng)作D2、快回動(dòng)作D3和慢回動(dòng)作D4分別在快降區(qū)Q 1、壓制區(qū) Q2、快回區(qū)Q3和慢回區(qū)Q4的驅(qū)動(dòng)下完成;保壓動(dòng)作Db、卸荷動(dòng)作Dx不需要驅(qū)動(dòng)區(qū)的驅(qū)動(dòng)，由對 應(yīng)液壓機(jī)本身的液壓系統(tǒng)完成。
[0038] 按設(shè)定的原則制定液壓機(jī)組的工作節(jié)拍及開關(guān)閥陣列的動(dòng)作邏輯為：
[0039] 當(dāng)液壓機(jī)組尚未開始工作時(shí)，液壓機(jī)組中的液壓機(jī)的活動(dòng)橫梁處在初始位置，閥 陣列中的開關(guān)閥處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0040] 當(dāng)液壓機(jī)乃開始快降動(dòng)作〇:時(shí)，開關(guān)閥V(IJ)開啟，當(dāng)液壓機(jī)乃開始壓制動(dòng)作D2 時(shí)，開關(guān)閥V(1，j)關(guān)閉，開關(guān)閥V(1，n+l)開啟，開關(guān)閥V(2，j)開啟，在快降等待時(shí)長達(dá)到設(shè) 定值A(chǔ)t(j，j+1)時(shí)，開關(guān)閥V(l，n+1)關(guān)閉，并且開關(guān)閥V(l，j+1)開啟，液壓機(jī)Y j+1開始快降 動(dòng)作D1;在快降等待過程中，開關(guān)閥V(1，n+l)開啟使快降區(qū)&處于卸荷狀態(tài)；當(dāng)液壓機(jī)Y j的 活動(dòng)橫梁到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，壓制動(dòng)作D1結(jié)束，開關(guān)閥V(2，j)關(guān)閉、開關(guān)閥V(1，j+l)關(guān)閉并且 開關(guān)閥V(2，j+Ι)開啟，使液壓機(jī)Yj+i開始壓制動(dòng)作Di;液壓機(jī)Yj在完成壓制動(dòng)作Di之后的各 后續(xù)動(dòng)作按照設(shè)定的動(dòng)作時(shí)長連續(xù)運(yùn)行，直到液壓機(jī)L的活動(dòng)橫梁返回在初始位置;在此 過程中，當(dāng)液壓機(jī)乃開始動(dòng)作隊(duì)，開關(guān)閥V lj開啟；當(dāng)液壓機(jī)乃完成動(dòng)作D1，開關(guān)閥Vlj關(guān)閉；
[0041] 設(shè)定的原則為：
[0042]原則一、保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中壓制區(qū)Q2的連續(xù)工作，即壓制區(qū)出驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)乃的壓制動(dòng) 作02結(jié)束時(shí)刻為壓制區(qū)Q2驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)Yj+1的壓制動(dòng)作D2起始時(shí)刻；
[0043]原則二、保持液壓機(jī)組中單臺(tái)液壓機(jī)的動(dòng)作連續(xù)；
[0044]原則三、以壓制區(qū)Q2驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁達(dá)到設(shè)定位置為壓制區(qū)出的切換條件;壓 制區(qū)Q2驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)Yj的壓制動(dòng)作D2的起始時(shí)刻為快降區(qū)Q1驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)Y j+1的等待快降動(dòng)作0: 的計(jì)時(shí)起點(diǎn)，且等待時(shí)長為A t(j，j+Ι)。
[0045] 根據(jù)液壓機(jī)組中每臺(tái)液壓機(jī)的動(dòng)作，制定的液壓機(jī)組協(xié)作圖如圖2所示。一般液壓 機(jī)各個(gè)動(dòng)作中，壓制動(dòng)作D2的持續(xù)時(shí)間較長，快降動(dòng)作Di持續(xù)的時(shí)間較短，因此每臺(tái)液壓機(jī) 開始動(dòng)作相對于上臺(tái)液壓機(jī)轉(zhuǎn)入壓制的時(shí)間點(diǎn)存在滯后的時(shí)間差，液壓機(jī)處于等待狀態(tài)。 確定由每臺(tái)液壓機(jī)開始動(dòng)作相對于上臺(tái)液壓機(jī)轉(zhuǎn)入壓制的時(shí)間點(diǎn)的等待時(shí)間，At(l，2)、 八七(2,3)、4以3,4)和4以4，1)。當(dāng)液壓機(jī)￥ 1開始第一次動(dòng)作時(shí)，開關(guān)閥￥(1，1)開啟。當(dāng)液 壓機(jī)Y1活動(dòng)橫梁到達(dá)快降動(dòng)作〇:轉(zhuǎn)入壓制動(dòng)作出的位置時(shí)，開關(guān)閥V(1，1)關(guān)閉，開關(guān)閥V(2， 1)和開關(guān)閥V(1，5)開啟，液壓機(jī)心進(jìn)入壓制動(dòng)作D 2,快降驅(qū)動(dòng)區(qū)&進(jìn)入等待過程。
[0046] 在Ata，2)時(shí)間后，開關(guān)閥V(1，5)關(guān)閉，開關(guān)閥V(1，2)開啟，液壓機(jī)￥2進(jìn)入快降動(dòng) 作〕:。當(dāng)液壓機(jī)Y 1的壓制動(dòng)作D2結(jié)束后，開關(guān)閥V(2，l)和開關(guān)閥V(l，2)關(guān)閉，開關(guān)閥V(2,2) 和開關(guān)閥V(1，5)開啟，液壓機(jī)￥:進(jìn)入無驅(qū)動(dòng)區(qū)驅(qū)動(dòng)的卸荷動(dòng)作D x，液壓機(jī)Y2進(jìn)入壓制動(dòng)作 D2,快降區(qū)Q1進(jìn)入等待過程。此后，通過對應(yīng)閥的開啟和關(guān)閉，液壓機(jī)心在對應(yīng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)區(qū) 驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的時(shí)長完成動(dòng)作，直至活動(dòng)橫梁回到初始的位置等待下一個(gè)循環(huán)。其中，開 關(guān)閥V(3,1)開啟，液壓機(jī)Yi完成快回動(dòng)作D3;開關(guān)閥V(4,1)開啟，液壓機(jī)Yi完成慢回動(dòng)作D4; 動(dòng)作完成后，通過開關(guān)閥V(3,5)和開關(guān)閥V(4,5)的開啟實(shí)現(xiàn)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)區(qū)卸荷。
[0047] 在At(2,3)時(shí)間后，開關(guān)閥V(l，5)關(guān)閉且開關(guān)閥V(l，3)開啟，液壓機(jī)Y3進(jìn)入快降 動(dòng)作D1。當(dāng)液壓機(jī)Y2的壓制動(dòng)作D2結(jié)束后，開關(guān)閥V(2,2)和開關(guān)閥V(1，3)關(guān)閉，開關(guān)閥V(2， 3) 和開關(guān)閥V(1，5)開啟，液壓機(jī)￥2進(jìn)入無驅(qū)動(dòng)區(qū)驅(qū)動(dòng)的卸荷動(dòng)作Dx，液壓機(jī)Y3進(jìn)入壓制動(dòng)作 D2,快降區(qū)Q1進(jìn)入等待過程。此后，通過對應(yīng)閥的開啟和關(guān)閉，液壓機(jī)￥2在對應(yīng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)區(qū) 驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的時(shí)長完成動(dòng)作，直至活動(dòng)橫梁回到初始的位置等待下一個(gè)循環(huán)。其中，開 關(guān)閥V (3，2)開啟，液壓機(jī)Y2完成快回動(dòng)作D3;開關(guān)閥V( 4，2)開啟，液壓機(jī)Y2完成慢回動(dòng)作D4; 動(dòng)作完成后，通過開關(guān)閥V(3,5)和開關(guān)閥V(4,5)的開啟實(shí)現(xiàn)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)區(qū)卸荷。
[0048] 在At(3,4)時(shí)間后，開關(guān)閥V(l，5)關(guān)閉且開關(guān)閥V(l，4)開啟，液壓機(jī)Y4進(jìn)入快降 動(dòng)作D 1。當(dāng)液壓機(jī)Y3的壓制動(dòng)作D2結(jié)束后，開關(guān)閥V(2,3)和開關(guān)閥V(1，4)關(guān)閉，開關(guān)閥V(2， 4) 和開關(guān)閥V(1，5)開啟，液壓機(jī)Y3進(jìn)入無驅(qū)動(dòng)區(qū)驅(qū)動(dòng)的卸荷動(dòng)作Dx，液壓機(jī)Y4進(jìn)入壓制動(dòng)作 D2,快降區(qū)Q1進(jìn)入等待過程。此后，通過對應(yīng)閥的開啟和關(guān)閉，液壓機(jī)Y3在對應(yīng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)區(qū) 驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的時(shí)長完成動(dòng)作，直至活動(dòng)橫梁回到初始的位置等待下一個(gè)循環(huán)。其中，開 關(guān)閥V (3，3)開啟，液壓機(jī)Y3完成快回動(dòng)作D3;開關(guān)閥V( 4，3)開啟，液壓機(jī)Y3完成慢回動(dòng)作D4; 動(dòng)作完成后，通過開關(guān)閥V(3,5)和開關(guān)閥V(4,5)的開啟實(shí)現(xiàn)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)區(qū)卸荷。
[0049] 在At(4，l)時(shí)間后，開關(guān)閥V(l，5)關(guān)閉，開關(guān)閥V(l，l)開啟，液壓機(jī)心進(jìn)入快降動(dòng) 作〇:，進(jìn)入新的循環(huán)。當(dāng)液壓機(jī)Y 4完成壓制動(dòng)作出后，開關(guān)閥V(2,4)和開關(guān)閥V(l，l)關(guān)閉，開 關(guān)閥V(2，l)和開關(guān)閥V(1，5)開啟，液壓機(jī)Y 4進(jìn)入無驅(qū)動(dòng)區(qū)驅(qū)動(dòng)的卸荷動(dòng)作Dx，液壓機(jī)Yl進(jìn)入 壓制動(dòng)作D2,快降區(qū)Q 1進(jìn)入等待過程。此后，通過對應(yīng)閥的開啟和關(guān)閉，液壓機(jī)Y4在對應(yīng)動(dòng)作 的驅(qū)動(dòng)區(qū)驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的時(shí)長完成動(dòng)作，直至活動(dòng)橫梁回到初始的位置等待下一個(gè)循 環(huán)。其中，開關(guān)閥V(3,4)開啟，液壓機(jī)Y 4完成快回動(dòng)作D3;開關(guān)閥V(4,4)開