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      智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置的制造方法_2

      文檔序號:8559498閱讀:來源:國知局
      入裝置,將傳感器的標稱的最小輸出值、最大輸出值、傳感器量程參數(shù)值輸入到裝置內(nèi);
      [0043]傳感器上電初始參數(shù)采集裝置,泵上電時將傳感器信號采集,根據(jù)數(shù)據(jù)庫的歸一化數(shù)據(jù)比對,得出初始傳感器參數(shù);
      [0044]自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置,將傳感器的標稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進行相減,得到誤差值,將數(shù)據(jù)庫的預(yù)存經(jīng)驗數(shù)據(jù)調(diào)出進行誤差等級比對,查表得出補償數(shù)據(jù),將標稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補償數(shù)據(jù),得到零點值Z ;
      [0045]傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置,啟動泵,開始工作5秒時,采集第二次的傳感器參數(shù),同時采集水泵的功率參數(shù);(在另外的實施例中,可以在工作6秒,4秒等一定間隔時。)
      [0046]自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置,將第二次采集的傳感器參數(shù)與標稱值線性初次進行比對,得到二次線性值;由泵效與電機功率曲線查表,得到泵效對應(yīng)的線性值后,將二次線性值與泵效對應(yīng)的線性值比對,從數(shù)據(jù)庫中找出對應(yīng)的補償量,將二次線性值加上補償量求得傳感器的線性。泵效與電機功率曲線表以及相應(yīng)的補償量的數(shù)據(jù)為公知及經(jīng)驗數(shù)據(jù),本領(lǐng)域人員可以通過廠商以及其他公知渠道獲取。
      [0047]數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置,接收傳感器零點值和輸出線性值,得出實際壓力值;
      [0048]記錄存儲結(jié)果裝置,將計算得出的傳感器的零點值和輸出線性值參數(shù)保存到備用。
      [0049]所述自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置、自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置、數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置采用單片機;所述的傳感器標稱參數(shù)輸入裝置為單片機操作界面;所述的記錄存儲結(jié)果裝置包括電可擦可編程只讀存儲器EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read-Only Memory);所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置包括泵參數(shù)采集電路;所述傳感器為壓力傳感器。
      [0050]數(shù)據(jù)處理模塊采用單片機;所述輸入模塊為控制操作界面;所述的存儲模塊包括電可擦可編程只讀存儲器EEPROM ;傳感器為壓力傳感器。
      [0051]傳感器零點值的誤差等級表為根據(jù)傳感器上電后的初始值減去標稱值,得到誤差值,將誤差值根據(jù)設(shè)定的允許誤差值比對,在誤差范圍內(nèi)則查誤差等級表得出補償數(shù)據(jù),標稱初始值加上補償數(shù)據(jù)得到零點值,在誤差范圍外則向數(shù)據(jù)處理模塊報送故障信號。
      [0052]誤差等級表為采用對于相應(yīng)的傳感器的以往實驗誤差值求平均誤差得出的數(shù)據(jù)表。
      [0053]一種智能控制泵或水泵,其采用上述自適應(yīng)傳感器控制裝置。
      [0054]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例進行了詳細的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換而不脫離方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本案請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
      【主權(quán)項】
      1.一種傳感器自適應(yīng)控制裝置,包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲模塊、輸出模塊,所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接,其中: 傳感器參數(shù)采集模塊,負責(zé)采集傳感器上電時及工作后的參數(shù)數(shù)據(jù); 輸入模塊,負責(zé)接受輸入的傳感器的標稱參數(shù)數(shù)據(jù); 泵參數(shù)采集模塊,負責(zé)采集泵效參數(shù); 存儲模塊,負責(zé)接受將自適應(yīng)處理好的傳感器參數(shù)進行存儲備用; 輸出模塊,負責(zé)將經(jīng)自適應(yīng)后校準后的參數(shù)輸出; 數(shù)據(jù)庫模塊,包括不同種類的傳感器的歸一化參數(shù)數(shù)據(jù)、傳感器零點值的誤差等級表、泵效曲線對比表、根據(jù)泵效校準的傳感器誤差補償表; 數(shù)據(jù)處理模塊,包括單片機,數(shù)據(jù)處理模塊包括歸一化裝置、傳感器標稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置,三者連接自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置,還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置,歸一化裝置還連接自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置,自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置與自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置均連接數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置,數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置連接記錄存儲結(jié)果裝置,其中: 歸一化裝置,其將不同類型的傳感器參數(shù)歸一化,生成參數(shù)數(shù)據(jù)庫;建立誤差等級表,誤差等級表為根據(jù)實際誤差值取平均數(shù)得到誤差補償對照表;錄入泵效與電機功率曲線及線性值補償量數(shù)據(jù)庫; 傳感器標稱參數(shù)輸入裝置,將傳感器的標稱的最小輸出值、最大輸出值、傳感器量程參數(shù)值輸入到裝置內(nèi); 傳感器上電初始參數(shù)采集裝置,泵上電時將傳感器信號采集,根據(jù)數(shù)據(jù)庫的歸一數(shù)據(jù)比對,得出初始傳感器參數(shù); 自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置,將傳感器的標稱最小輸出值和采集的傳感器初始值參數(shù)進行相減,得到誤差值,將數(shù)據(jù)庫的預(yù)存經(jīng)驗數(shù)據(jù)調(diào)出進行誤差等級比對,查表得出補償數(shù)據(jù),將標稱的最小輸出值加上數(shù)據(jù)庫預(yù)存的補償數(shù)據(jù),得到零點值Z ; 傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置,啟動泵,開始工作后采集第二次的傳感器參數(shù),同時采集泵的功率參數(shù); 自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置,將第二次采集的傳感器參數(shù)與標稱值線性初次進行比對,得到二次線性值;根據(jù)采集的泵的功率參數(shù)對泵效與電機功率曲線查表,將二次線性值與泵效對應(yīng)的線性值比對,從數(shù)據(jù)庫中找出對應(yīng)的補償量,將二次線性值加上補償量求得傳感器的線性; 數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置,接收傳感器零點值和輸出線性值,得出實際壓力值; 記錄存儲結(jié)果裝置,將計算得出的傳感器的零點值和輸出線性值參數(shù)保存到備用。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置,其特征在于,所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置,設(shè)置成開始工作5秒時后開始采集第二次的傳感器參數(shù),同時采集水泵的功率參數(shù)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置,其特征在于,所述自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置、自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置、數(shù)據(jù)處理并輸出實際壓力值裝置均采用單片機;所述的傳感器標稱參數(shù)輸入裝置為單片機操作界面;所述的記錄存儲結(jié)果裝置包括電可擦可編程只讀存儲器EEPROM ;所述傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置包括泵參數(shù)采集電路;所述傳感器為壓力傳感器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置,其特征在于,所述的誤差等級表為采用對于相應(yīng)的傳感器的以往實驗誤差值求平均誤差得出的數(shù)據(jù)表。
      5.一種智能控制泵,其特征在于,采用上述權(quán)利要求1至4任一所述的一種傳感器自適應(yīng)控制裝置。
      6.一種水泵,其特征在于,采用上述權(quán)利要求1至5任一所述的一種傳感器自適應(yīng)控制目.ο
      【專利摘要】提供一種智能控制泵、水泵及其傳感器自適應(yīng)控制裝置,其將根據(jù)傳感器廠家標稱值與泵效和電機功率計算得出傳感器零點和輸出線性,使得系統(tǒng)自動適應(yīng)不同的傳感器,節(jié)省時間,縮短開發(fā)周期和研發(fā)成本,抑制壓力傳感器在使用過程中蠕變;控制裝置包括數(shù)據(jù)庫模塊、傳感器參數(shù)采集模塊、輸入模塊、泵參數(shù)采集模塊、存儲模塊、輸出模塊,所有模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接,數(shù)據(jù)處理模塊包括歸一化裝置、傳感器標稱參數(shù)輸入裝置、傳感器上電初始參數(shù)采集裝置、自動處理初始誤差裝置并獲得零點值裝置,還包括依次連接的傳感器工作后初次參數(shù)采集裝置、自動處理二次誤差并獲得輸出線性值裝置,數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機、EEPROM,傳感器可為壓力傳感器。
      【IPC分類】F04D15-00
      【公開號】CN204267312
      【申請?zhí)枴緾N201420591626
      【發(fā)明人】王惠方, 王立楓, 戴荷生, 羅成, 鄒雄
      【申請人】臺州韓進泵業(yè)有限公司
      【公開日】2015年4月15日
      【申請日】2014年10月14日
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