一種變量泵的控制閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及液壓控制部件，具體涉及一種變量泵控制閥。用于調(diào)節(jié)泵中控制活塞的活塞體左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)斜盤傾角變化；斜盤傾角變化使泵的排量在零與最大值之間實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變化；斜盤相對(duì)于水平位置的傾斜方向決定了泵的進(jìn)、出油口。本實(shí)用新型專利適用于建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械、路面機(jī)械、起重機(jī)、鉆機(jī)等領(lǐng)域的閉式泵。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程機(jī)械等領(lǐng)域向智能化、自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)，泵的控制方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制顯得尤為重要；保證控制閥在工作中既具有較高的工作精度與穩(wěn)定性能，又保持較小的功率損耗，是技術(shù)的關(guān)鍵所在。同時(shí)該類控制閥對(duì)滑閥、閥體的形位公差要求也極為苛刻。怎樣盡可能的降低加工成本，對(duì)于提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力同樣非常重要?？刂崎y屬于易損件，其市場(chǎng)需求量大。
[0003]CN 201301797 Y公開(kāi)了“一種變量泵控制器”，其控制對(duì)象為比例電磁閥，即斜盤。壓力傳感器和閥芯位置傳感器將壓力和流量輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理變化，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后連接到MCU，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換而連接到放大控制電路，以達(dá)到控制流量和壓力的目的。該變量泵控制器可以整定壓力，流量輸入成比例的對(duì)應(yīng)變量泵輸出的壓力和流量，即輸入輸出信號(hào)線性化的對(duì)應(yīng)。
[0004]CN 102410166 A公開(kāi)了“一種變量泵控制裝置、恒功率變量泵及工程機(jī)械”。該變量泵控制裝置包括變量活塞、控制閥、輔助活塞，和調(diào)節(jié)彈簧，變量泵的工作壓力作用在所述輔助活塞上，還包括L型杠桿，調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述L型杠桿的第一端，輔助活塞的推力作用在所述L型杠桿的第二端，L型杠桿的第一端和第二端之間設(shè)置有活動(dòng)的力臂支點(diǎn)，該力臂支點(diǎn)隨所述變量活塞的位置變化而移動(dòng)。該變量泵控制裝置，通過(guò)構(gòu)建一套伺服機(jī)構(gòu)，使得變量活塞自適應(yīng)地調(diào)節(jié)變量泵的斜盤傾角以改變變量泵的排量，從而控制變量泵的總功率輸出恒定，提高了總功率控制精度，使原動(dòng)機(jī)的功率得到合理分配。
[0005]CN 201301797 Y專利主要是通過(guò)傳感器來(lái)控制流量和壓力。CN 102410166 A專利主要是恒功率泵，當(dāng)泵的功率設(shè)定好時(shí)，泵的輸出壓力和流量的乘積是不變的，隨著壓力的升高流量逐漸降低。本申請(qǐng)主要是根據(jù)先導(dǎo)壓力或者電流的大小直接控制變量泵的輸出流量的大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種變量泵控制閥，其能夠靠較小的壓力油或常見(jiàn)的直流電源實(shí)現(xiàn)泵的換向及遠(yuǎn)程控制，通過(guò)控制控制閥兩端壓差的大小和電流的大小來(lái)控制變量泵的排量，使變量泵的排量和壓差或電流成比例關(guān)系。并且能夠在無(wú)需更換控制閥主閥的情況下，只更換體積較小、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的控制體，即可實(shí)現(xiàn)液控與電控之間的轉(zhuǎn)換。
[0007]本實(shí)用新型所述的一種閉式回路雙向變量泵的控制閥，由主閥和兩個(gè)分別連接在主閥兩端的控制閥構(gòu)成，其特征是:
[0008]所述主閥包主閥體、沿X向設(shè)置在主閥體內(nèi)的滑閥、沿Y向設(shè)置在主閥體內(nèi)且一端伸出主閥體的偏心軸、沿Z向設(shè)置在主閥體內(nèi)且下端伸出主閥體的反饋杠桿，所述偏心軸位于滑閥之下并穿過(guò)反饋杠桿中部的孔，還包括與所述偏心軸配合的左彈簧拉桿和右彈簧拉桿、兩端分別與所述左彈簧拉桿和右彈簧拉桿的上端勾掛的拉伸彈簧；
[0009]所述偏心軸為四級(jí)階梯圓柱結(jié)構(gòu)，伸出主閥體的一端為第一級(jí)圓柱，與第一級(jí)圓柱相連的為第二級(jí)圓柱，與第二級(jí)圓柱相連的為第三級(jí)圓柱，與第三級(jí)圓柱相連的為第四級(jí)圓柱，所述第三級(jí)圓柱的軸心線與偏心軸的軸心線之間有距離；所述第一級(jí)圓柱與所述主閥體螺紋配合連接并通過(guò)鎖緊螺母緊固；所述第二級(jí)圓柱與所述左彈簧拉桿和右彈簧拉桿的下端部配合連接，所述第三級(jí)圓柱與所述反饋杠桿中部的孔配合，所述第四級(jí)圓柱與所述主閥體內(nèi)的定位孔配合；偏心軸的第三級(jí)圓柱的軸心線與偏心軸的軸心線之間有距離(即不重合)，為偏心設(shè)計(jì)，能夠在安裝位置做360°的軸向旋轉(zhuǎn)，使得滑閥能夠在軸向平移調(diào)整中位，解決因零件機(jī)加工累積誤差以及安裝間隙形成的誤差累積起來(lái)引起的滑閥中位不能對(duì)中的問(wèn)題，在一定程度上降低了相關(guān)零件的精度要求，使生產(chǎn)成本得到有效降低。
[0010]所述左彈簧拉桿和右彈簧拉桿構(gòu)成彈弓型結(jié)構(gòu)，兩者中部偏下的部位夾住設(shè)在所述滑閥中部的閥芯上的下圓柱銷，兩者中部偏上的部位夾住設(shè)在所述反饋杠桿上端的上圓柱銷；
[0011]所述反饋杠桿的下端安裝在閉式回路雙向變量泵的控制活塞所開(kāi)的方槽內(nèi)。反饋杠桿與偏心軸的第三級(jí)圓柱配合，反饋杠桿的下端安裝在變量泵控制活塞的活塞體中部開(kāi)設(shè)的方槽內(nèi)并與方槽保持很小的間隙配合，反饋杠桿的下端和下圓柱銷以偏心軸第三級(jí)圓柱為支點(diǎn)，形成一個(gè)杠桿。
[0012]進(jìn)一步，所述主閥體與滑閥構(gòu)成的是一個(gè)三位四通換向閥(三位指滑閥的左位、中位、右位三種狀態(tài)，四通指上述的四路油道，閥體內(nèi)油路之間的接通狀態(tài)由滑閥在閥體內(nèi)的三位來(lái)決定)，所述主閥體內(nèi)形成四路油路，分別為高壓油路、低壓油路、左控制油路、右控制油路，高壓油路的油口連接變量泵的補(bǔ)油泵(輔助泵)輸出油口、低壓油路的油口連接低壓腔(泵腔)、左控制油路的油口連接控制活塞左腔、右控制油路的油口連接控制活塞右腔。
[0013]進(jìn)一步，所述滑閥有四個(gè)控制邊，每個(gè)控制邊上均開(kāi)設(shè)有節(jié)流槽。
[0014]所述的一種閉式回路雙向變量泵的控制閥，其所述分別連接在主閥兩端的控制閥為液控閥，所述液控閥包括液控閥體和設(shè)在其內(nèi)的液控閥芯；一液控閥固定連接在所述主閥的一端并與遠(yuǎn)程控制油連通，該液控閥的液控閥芯與所述滑閥一端緊靠；另一液控閥固定連接在所述主閥的另一端并與遠(yuǎn)程控制油連通，該液控閥的液控閥芯與所述滑閥另一端緊靠。
[0015]所述的一種閉式回路雙向變量泵的控制閥，其所述分別連接在主閥兩端的控制閥為比例電磁閥(控制電壓DC24V，工作電流200mA?600mA，電磁力為35?80N，如PM-6H-045 )，兩個(gè)比例電磁閥分別與控制電源連接。兩個(gè)比例電磁閥和兩個(gè)液控閥一樣，都是將外部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為作用在滑閥上的軸向力。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:能夠靠較小的壓力油或常見(jiàn)的直流電源實(shí)現(xiàn)變量泵的換向及遠(yuǎn)程控制，通過(guò)控制控制閥兩端壓差的大小和電流的大小來(lái)控制變量泵的排量，使變量泵的排量和壓差或電流成比例關(guān)系。并且能夠在無(wú)需更換控制閥主閥的情況下，只更換體積較小、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的控制閥，即可實(shí)現(xiàn)液控與電控之間的轉(zhuǎn)換。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的控制閥采用液控閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的A —A剖視圖；
[0020]圖4是滑閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖2的局部放大示意圖；
[0023]圖7是滑閥處于中位時(shí)的示意圖；
[0024]圖8是滑閥處于左位時(shí)的示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型的控制閥采用電磁閥的工作曲線圖。
[0026]圖中:1 一主閥體,2 —滑閥,3 —反饋杠桿，4 一左彈簧拉桿,41 一右彈簧拉桿，5 一拉伸彈簧，6 —偏心軸,7 —下圓柱銷，71 —上圓柱銷，8 —鎖緊螺母，9 一液控閥體，10 一液控閥芯；
[0027]21 一節(jié)流槽,22 —控制邊,61 —第一級(jí)圓柱,62 —第二級(jí)圓柱，63 —第二級(jí)圓柱，64 —第四級(jí)圓柱；
[0028]FCl 一滑閥所受控制信號(hào)I產(chǎn)生的作用力，F(xiàn)C2 —滑閥所受控制信號(hào)2產(chǎn)生的作用力，AFc —滑閥所受控制信號(hào)產(chǎn)生的作用力之差，F(xiàn)s —拉伸彈簧初始拉力；
[0029]a —拉伸彈簧力作用在支點(diǎn)上的力臂，
[0030]b 一反饋杠桿上端的上圓柱銷到支點(diǎn)(即偏心軸第三級(jí)圓柱)的距離，
[0031]c 一反饋杠桿下端到支點(diǎn)的距離，
[0032]d 一滑閥中部的下圓柱銷到支點(diǎn)(即偏心軸第三級(jí)圓柱)的距離，
[0033]P—聞壓油(接補(bǔ)油泵壓力輸出口)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0035]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1至圖8，一種閉式回路雙向變量泵的控制閥，由主閥和兩個(gè)分別連接在主閥兩端的控制閥構(gòu)成，其突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是:
[0036]所述主閥包主閥體1、沿X向(即左右向)設(shè)置在主閥體內(nèi)的滑閥2、沿Y向(即前后向)設(shè)置在主閥體內(nèi)且一端伸出主閥體的偏心軸6、沿Z向(即上下向)設(shè)置在主閥體內(nèi)且下端伸出主閥體的反饋杠桿3，所述偏心軸位于滑閥之下并穿過(guò)反饋杠桿中部的孔，還包括與所述偏心軸配合的左彈簧拉桿4和右彈簧拉桿41、兩端分別與所述左彈簧拉桿和右彈簧拉桿的上端勾掛的拉伸彈簧5;
[0037]所述偏心軸6為四級(jí)階梯圓柱結(jié)構(gòu)，伸出主閥體的一端為第一級(jí)圓柱61，與第一級(jí)圓柱相連的為第二級(jí)圓柱62，與第二級(jí)圓柱相連的為第三級(jí)圓柱63，與第三級(jí)圓柱相連的為第四級(jí)圓柱64，所述第三級(jí)圓柱的軸心線與偏心軸的軸心線之間有距離；所述第一級(jí)圓柱61與所述主閥體I螺紋配合連接并通過(guò)鎖緊螺母8緊固；所述第二級(jí)圓柱62與所述左彈簧拉桿4和右彈簧拉桿41的下端部配合連接，所述第三級(jí)圓柱63與所述反饋杠桿3中部的孔配合，所述第四級(jí)圓柱64與所述主閥體I內(nèi)的定位孔配合；偏心軸的第三級(jí)圓柱的軸心線與偏心軸的軸心線之間有距離(即不重合)，為偏心設(shè)計(jì)，能夠在安裝位置做360°的軸向旋轉(zhuǎn)，使得滑閥能夠在軸向平移調(diào)整中位，解決因零件機(jī)加工累積誤差以及安裝間隙形成的誤差累積起來(lái)引起的滑閥中位不能對(duì)中的問(wèn)題，在一定程度上降低了相關(guān)零件的精度要求，使生產(chǎn)成本得到有效降低。
[0038]所述左彈簧拉桿4和右彈簧拉桿41構(gòu)成彈弓型結(jié)構(gòu)，兩者中部偏下的部位夾住設(shè)在所述滑閥2中部閥芯上的下圓柱銷7，兩者中部偏上的部位夾住設(shè)在所述反饋杠桿3上端的上圓柱銷71 ；
[0039]所述反