第一轉(zhuǎn)子葉片16a和第二轉(zhuǎn)子葉片16b ;在轉(zhuǎn)子葉片的中間位置分別設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝槽，轉(zhuǎn)子安裝槽包括第三安裝槽19c和第四安裝槽19d ;在第一轉(zhuǎn)子葉片16a的一側(cè)開設(shè)第一油腔通道21a貫穿至第二轉(zhuǎn)子葉片16b的另一側(cè)；在第一轉(zhuǎn)子葉片16a的另一側(cè)開設(shè)第二油腔通道21b貫穿至第二轉(zhuǎn)子葉片16b的一側(cè)；從而使得第一油腔通道21a和第二油腔通道21b處于輸出軸I不同截面上的交叉位置；將輸出軸I的轉(zhuǎn)子葉片和缸體6的定子葉片交叉裝配，使得缸體6內(nèi)部形成四個液壓油腔；四個液壓油腔包括:第一液壓油腔18a、第二液壓油腔18b、第三液壓油腔18c和第四液壓油腔18d ;通過第一油腔通道21a和第二油腔通道21b使得四個液壓油腔分別形成對角油腔連通結(jié)構(gòu)；設(shè)置后端蓋9所在側(cè)的輸出軸I后半段為空心軸，在保證輸出軸強度的條件下大大減輕了整體重量；
[0042]參見圖3a，在前端蓋4的外側(cè)面上貫穿設(shè)置有第一油口 13a、第二油口 13b、第一排氣孔14a和第二排氣孔14b ;參見圖3b，在前端蓋4的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與缸體定位銷孔20位置相對應的前端蓋定位銷孔15，利用定位銷5在前端蓋定位銷孔15和缸體定位銷孔20中進行配合，使前端蓋4與缸體6形成定位裝配；從而使得第一油口 13a和第二油口 13b分別位于第一定子葉片17a的兩側(cè)；第一油口 13a和第二油口 13b分別與第一液壓油腔18a和第二液壓油腔18b連通；第一排氣孔14a和第二排氣孔14b分別位于第二定子葉片17b的兩側(cè)；第一排氣孔14a和第二排氣孔14b分別與第三液壓油腔18c和第四液壓油腔18d連通；
[0043]參見圖2和圖7，在定子安裝槽和轉(zhuǎn)子安裝槽中分別設(shè)置有內(nèi)部密封裝置；內(nèi)部密封裝置包括:彈簧片23、密封框24、密封片(包括第一密封片25a和第二密封片25b);在第一密封片25a和第二密封片25b之間設(shè)置有密封框24 ;在密封框24中安裝有一個或多個彈簧片23，以使得密封框形成彈性密封元件結(jié)構(gòu)；該內(nèi)部密封裝置分別壓入到定子安裝槽和轉(zhuǎn)子安裝槽內(nèi)，通過彈簧片23在徑向和軸向的預緊力，使得內(nèi)部密封裝置形成相鄰液壓油腔間的密封結(jié)構(gòu)；
[0044]參見圖1和圖8，在前端蓋4和后端蓋9的內(nèi)側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有軸向密封裝置(包括前軸向密封裝置7a和后軸向密封裝置7b);任一個軸向密封裝置包括:波形彈簧片26、錐形墊圈27和密封環(huán)28 ;波形彈簧片26置于最內(nèi)側(cè)，貼緊所述前端蓋4和后端蓋9內(nèi)壁；密封環(huán)28置于最外側(cè)，貼緊轉(zhuǎn)子葉片；錐形墊圈27置于波形彈簧片26和密封環(huán)28之間；利用波形彈簧片26在軸向的預緊力，通過錐形墊圈27壓緊密封環(huán)28與轉(zhuǎn)子葉片和前后端蓋間的間隙，使得軸向密封裝置形成四個液壓油腔與前后端蓋之間的密封結(jié)構(gòu)；
[0045]參見圖1和圖8，密封框24、密封片和密封環(huán)28采用具有良好滑動密封特性的聚四氟乙烯材料；
[0046]參見圖1，設(shè)置前端蓋4 一側(cè)的輸出軸I和穩(wěn)定桿左半桿10分別通過花鍵與套筒11配合后焊接固定；設(shè)置后端蓋9與穩(wěn)定桿右半桿12通過花鍵配合后焊接固定；前端蓋4和后端蓋9分別與缸體6焊接配合，使得馬達徑向尺寸減小、重量減輕，同時缸體與端蓋間具有更好的密封性；
[0047]參見圖1，在前端蓋4和后端蓋9的軸向密封裝置內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸套，包括前軸套8a和后軸套8b ;軸套與輸出軸I的軸頸形成配合結(jié)構(gòu)，以支撐輸出軸I和缸體6的相對擺動；軸套可選用銅套、石墨銅套或自潤滑軸套；
[0048]參見圖1，在前端蓋4和后端蓋9的外側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有軸用斯特封，包括前軸用斯特封3a和后軸用斯特封3b ;以軸用斯特封與輸出軸I軸頸的配合關(guān)系形成輸出軸I與外界的密封結(jié)構(gòu)；在前端蓋4的軸用斯特封外側(cè)設(shè)置有防塵圈2，以防塵圈2與輸出軸I的配合關(guān)系形成防塵結(jié)構(gòu)，從而達到防塵防雜作用。
[0049]工作原理如下:
[0050]本實用新型由液壓系統(tǒng)提供油壓，當?shù)谝挥涂?13a連接高壓油路，第二油口 13b連接低壓油路時，高壓油從第一油口 13a進入第一液壓油腔18a，經(jīng)第一油腔通道21a進入第三液壓油腔18c，即第一液壓油腔18a和第三液壓油腔18c形成高壓油腔；連通第二油口13b的第二液壓油腔18b及由第二油腔通道21b連通的第四液壓油腔18d形成低壓油腔；對置油腔壓力相同，相鄰油腔產(chǎn)生壓力差，相鄰油腔壓力差驅(qū)動轉(zhuǎn)子葉片順時針擺動，即使得輸出軸與缸體產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)實現(xiàn)液壓馬達擺動作用；當?shù)谝挥涂?13a連接低壓油路，第二油口 13b連接高壓油路時，則會驅(qū)動轉(zhuǎn)子葉片逆時針擺動，即使得輸出軸與缸體產(chǎn)生相對反向扭轉(zhuǎn)功能。
【主權(quán)項】
1.一種用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，包括:輸出軸(1)、缸體￠)、前端蓋(4)和后端蓋(9);所述輸出軸(I)通過前端蓋(4)和后端蓋(9)支撐固定在所述缸體(6)中；所述主動穩(wěn)定桿包括穩(wěn)定桿左半桿(10)和穩(wěn)定桿右半桿(12);所述前端蓋(4) 一側(cè)的輸出軸(I)通過套筒(11)與所述穩(wěn)定桿左半桿(10)焊接；所述后端蓋(9)與所述穩(wěn)定桿右半桿(12)焊接；其特征是: 在所述缸體(6)中對稱設(shè)置有定子葉片；所述定子葉片與缸體(6)為一體式結(jié)構(gòu)；所述定子葉片包括第一定子葉片(17a)和第二定子葉片(17b);在所述定子葉片的中間位置分別設(shè)置有定子安裝槽；在所述第一定子葉片(17a)上開設(shè)有缸體定位銷孔(20)，所述缸體定位銷孔(20)用于前端蓋(4)和缸體(6)的裝配； 所述輸出軸(I)上對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)子葉片；所述轉(zhuǎn)子葉片與輸出軸(I)為一體式結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子葉片包括第一轉(zhuǎn)子葉片(16a)和第二轉(zhuǎn)子葉片(16b);在所述轉(zhuǎn)子葉片的中間位置分別設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝槽；在所述第一轉(zhuǎn)子葉片(16a)的一側(cè)開設(shè)第一油腔通道(21a)貫穿至所述第二轉(zhuǎn)子葉片(16b)的另一側(cè)；在所述第一轉(zhuǎn)子葉片(16a)的另一側(cè)開設(shè)第二油腔通道(21b)貫穿至所述第二轉(zhuǎn)子葉片(16b)的一側(cè)；所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)處于所述輸出軸(I)不同截面上的交叉位置；將所述輸出軸(I)的轉(zhuǎn)子葉片和缸體￠)的定子葉片交叉裝配，使得所述缸體￠)內(nèi)部形成四個液壓油腔；通過所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)使得所述四個液壓油腔分別形成對角油腔連通結(jié)構(gòu)； 在所述前端蓋⑷的外側(cè)面上貫穿設(shè)置有第一油口(13a)、第二油口(13b)、第一排氣孔(14a)和第二排氣孔(14b);在前端蓋⑷的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述缸體定位銷孔(20)位置相對應的前端蓋定位銷孔(15)，利用定位銷(5)固定所述前端蓋定位銷孔(15)和缸體定位銷孔(20)，使所述前端蓋(4)與缸體(6)形成定位裝配； 在所述定子安裝槽和轉(zhuǎn)子安裝槽中分別設(shè)置有內(nèi)部密封裝置；所述內(nèi)部密封裝置包括:彈簧片(23)、密封框(24)、密封片；在所述兩個密封片之間設(shè)置有所述密封框(24);在所述密封框(24)中安裝有一個或多個彈簧片(23);通過所述彈簧片(23)在徑向和軸向的預緊力，使得所述內(nèi)部密封裝置形成相鄰液壓油腔間的密封結(jié)構(gòu)； 在所述前端蓋(4)和后端蓋(9)的內(nèi)側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有軸向密封裝置；所述軸向密封裝置包括:波形彈簧片(26)、錐形墊圈(27)和密封環(huán)(28);所述波形彈簧片26置于最內(nèi)偵牝貼緊所述前端蓋4和后端蓋9內(nèi)壁；所述密封環(huán)28置于最外側(cè)，貼緊轉(zhuǎn)子葉片；所述錐形墊圈(27)置于所述波形彈簧片(26)和密封環(huán)(28)之間；利用所述波形彈簧片(26)在軸向的預緊力，通過所述錐形墊圈(27)壓緊密封環(huán)(28)與轉(zhuǎn)子葉片和前后端蓋之間的間隙，使得所述軸向密封裝置形成所述四個液壓油腔與前后端蓋之間的密封結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:設(shè)置所述后端蓋(9)所在側(cè)的輸出軸(I)后半段為空心軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:設(shè)置所述前端蓋(4) 一側(cè)的輸出軸(I)和穩(wěn)定桿左半桿(10)分別通過花鍵與所述套筒(11)配合后焊接固定；設(shè)置所述后端蓋(9)與所述穩(wěn)定桿右半桿(12)通過花鍵配合后焊接固定；所述前端蓋(4)和后端蓋(9)分別與所述缸體(6)焊接配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:所述密封框(24)、密封片和密封環(huán)(28)采用聚四氟乙烯材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:在所述前端蓋⑷和后端蓋(9)的軸向密封裝置內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸套，所述軸套與輸出軸⑴的軸頸形成配合結(jié)構(gòu)，以支撐所述輸出軸(I)和缸體￠)的相對擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:所述軸套可選用銅套、石墨銅套或自潤滑軸套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:在所述前端蓋⑷和后端蓋(9)的外側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有軸用斯特封；以所述軸用斯特封與輸出軸(I)軸頸的配合關(guān)系形成所述輸出軸(I)與外界的密封結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，其特征是:在所述前端蓋⑷的軸用斯特封外側(cè)設(shè)置有防塵圈⑵，以所述防塵圈⑵與輸出軸⑴的配合關(guān)系形成防塵結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于主動穩(wěn)定桿的雙葉片擺動液壓馬達，包括輸出軸、缸體、前端蓋和后端蓋；缸體中對稱設(shè)置有定子葉片，輸出軸上對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)子葉片；定子葉片與缸體、轉(zhuǎn)子葉片與輸出軸均為一體式結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)子葉片兩側(cè)分別開有油腔通道，使對置油腔連通；定子葉片和轉(zhuǎn)子葉片的中間位置均設(shè)置有內(nèi)部密封裝置；內(nèi)部密封裝置由彈簧片、密封框和密封片組成；前端蓋包括油口、排氣孔和前端蓋定位銷孔；前后端蓋內(nèi)設(shè)置有軸套、軸向密封裝置、軸用斯特封和防塵圈；軸向密封裝置由波形彈簧片、錐形墊圈和密封環(huán)組成。本實用新型雙葉片擺動液壓馬達結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積重量小，制造成本低，能確保油腔高壓密封，又能滿足主動穩(wěn)定桿性能要求。
【IPC分類】F15B15-12, F15B15-20, F16J15-16, F16J15-10
【公開號】CN204386992
【申請?zhí)枴緾N201520028531
【發(fā)明人】黃康, 郜欣欣, 黃青青, 晏偉清, 甄圣超, 高峰
【申請人】合肥工業(yè)大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月15日