一種新型移動(dòng)升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是一種無(wú)軌升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降平臺(tái)一般多為固定升降平臺(tái)或者有軌升降平臺(tái)，固定升降平臺(tái)是通過(guò)其他運(yùn)輸工具將需升降的工件移送到固定升降平臺(tái)上，然后對(duì)工件進(jìn)行升降操作，這樣在對(duì)不同的工件進(jìn)行升降操作時(shí)需要來(lái)回的運(yùn)輸工件，對(duì)于體積較大或質(zhì)量較大的部件來(lái)說(shuō)是極其不便的。而對(duì)于有軌升降平臺(tái)來(lái)說(shuō)，升降平臺(tái)只能沿著軌道移動(dòng)到相應(yīng)的位置對(duì)工件進(jìn)行升降操作，沒(méi)有鋪設(shè)軌道的地方升降平臺(tái)則無(wú)法到達(dá)，還是需要通過(guò)移動(dòng)工件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的升降操作。
[0003]移動(dòng)升降平臺(tái)包括升降平臺(tái)以及設(shè)置在平臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪和升降用的支撐立柱，移動(dòng)升降平臺(tái)主要是為了便于對(duì)體積較大質(zhì)量較重的工件進(jìn)行升降操作用的。移動(dòng)升降平臺(tái)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)升降平臺(tái)移動(dòng)，為了能夠使得升降平臺(tái)能夠準(zhǔn)確快速的移動(dòng)到指定地點(diǎn)，在移動(dòng)升降平臺(tái)的過(guò)程中需要對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這就需要控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)到指定地點(diǎn)后，需要通過(guò)支撐立柱將整個(gè)升降平臺(tái)托起，使其離開(kāi)地面，繼而將需要升降的工件搬運(yùn)到升降平臺(tái)上，通過(guò)升降支撐立柱來(lái)達(dá)到升降工件的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種控制新型移動(dòng)升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和升降的液壓系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括油箱以及與油箱相連接的出油管和回油管，所述出油管與油泵連接，所述油泵與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述回油管上連接有回油過(guò)濾器，所述出油管和回油管之間并聯(lián)有升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路；
[0006]所述升降油缸支路包括升降油缸和第一電磁換向閥，所述出油管與第一電磁換向閥的P 口連接，所述第一電磁換向閥的A 口與升降油缸進(jìn)油口連接，所述升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B 口連接，所述第一電磁換向閥的T 口與回油管連接；
[0007]所述轉(zhuǎn)向油缸支路包括轉(zhuǎn)向油缸和第二電磁換向閥，所述出油管與第二電磁換向閥的P 口連接，所述第二電磁換向閥的A 口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B 口連接，所述第二電磁換向閥的T 口與回油管連接；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)油缸支路包括驅(qū)動(dòng)油缸和第三電磁換向閥，所述出油管與第三電磁換向閥的P 口連接，所述第三電磁換向閥的A 口與驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)油口連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸出油口與第三電磁換向閥的B 口連接，所述第三電磁換向閥的T 口與回油管連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向油缸為兩個(gè)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸之間連接有串并聯(lián)切換單元，所述串并聯(lián)切換單元包括三個(gè)電磁球閥，
[0010]所述第一轉(zhuǎn)向油缸出油口分別與第一電磁球閥A 口和第二電磁球閥P 口連接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口與第三電磁球閥A 口連接，所述第三電磁球閥P 口和第二電磁球閥A 口都與第二轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口與第二電磁換向閥A 口連接，第二轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥B 口連接，所述第一電磁球閥P 口與第二電磁換向閥B 口連接。
[0011]更進(jìn)一步的，所述油缸與電磁換向閥、油缸與電磁球閥之間用高壓軟管連接。
[0012]更進(jìn)一步的，所述第一電磁換向閥的B 口與升降油缸出油口的連接管路上設(shè)置有疊加式單向節(jié)流閥；所述第二電磁換向閥的A 口與第一轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口的連接管路上、第二電磁換向閥B 口與第二轉(zhuǎn)向油缸出油口的連接管路上都設(shè)置有疊加式單向節(jié)流閥。
[0013]進(jìn)一步的，所述每個(gè)油缸的進(jìn)油口和出油口的連接管路上設(shè)置有高壓球閥。
[0014]進(jìn)一步的，所述第三電磁換向閥的A 口與疊加式溢流閥進(jìn)油口連接，所述疊加式溢流閥出油口與回油管相連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述每個(gè)電磁換向閥與油缸的進(jìn)油口連接管路和出油口連接管路上設(shè)置有測(cè)壓接頭。
[0016]進(jìn)一步的，所述出油管與回油管之間連接有油壓穩(wěn)定控制單元，所述油壓穩(wěn)定控制單元包括第四電磁換向閥、先導(dǎo)式溢流閥和溢流閥，
[0017]所述第四電磁換向閥的B 口與溢流閥的進(jìn)油口相連接，所述溢流閥的出油口與回油管連接，所述第四電磁換向閥的T 口與先導(dǎo)式溢流閥搖控口連接，所述先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)油口與出油管連接，所述先導(dǎo)式溢流閥出油口與回油管連接；所述第四電磁換向閥的P 口與回油管相連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述出油管上設(shè)置有測(cè)壓接頭，所述測(cè)壓接頭通過(guò)測(cè)壓軟管與壓力表相連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述出油管上設(shè)置有單向閥。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路的油缸分別控制新型移動(dòng)升降平臺(tái)的升降、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明轉(zhuǎn)向油缸支路的串并聯(lián)切換單元可以使得兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸非電控同步，成本低且同步效果好；驅(qū)動(dòng)油缸可以根據(jù)重載和空載的不同情況提供不同的油壓，提高了新型移動(dòng)升降平臺(tái)的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1為本發(fā)明新型移動(dòng)升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明圖1中01部油箱進(jìn)出油管路的放大示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明圖1中02部升降油缸支路的放大示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明圖1中03部轉(zhuǎn)向油缸支路的放大示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明圖1中04部驅(qū)動(dòng)油缸支路的放大示意圖。
[0027]圖中:01為油箱進(jìn)出油管路，02為升降油缸支路，03為轉(zhuǎn)向油缸支路，04為驅(qū)動(dòng)油缸支路
[0028]I為油箱，2為放油閥，3為磁濾器，4為液位體溫計(jì)，5為空氣濾清器，6為回油過(guò)濾器，7為電機(jī)，8為聯(lián)軸器，9為油泵，10為單向閥，11為先導(dǎo)式溢流閥，12為電磁換向閥，13為溢流閥，14.1-14.3為電磁換向閥，15為疊加式單向節(jié)流閥，16為疊加式單向節(jié)流閥，17為疊加式溢流閥，18.1-18.18為高壓軟管，19.1-19.16為高壓球閥，20.1-20.3為電磁球閥，21為升降油缸，22為轉(zhuǎn)向油缸，23為驅(qū)動(dòng)油缸，24.1-24.7為測(cè)壓接頭，25為測(cè)壓軟管，26為壓力表。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括油箱I以及與油箱相連接的出油管和回油管，所述出油管與油泵9連接，所述油泵9通過(guò)聯(lián)軸器8與電機(jī)7傳動(dòng)連接，為了能夠保證出油管不回油，所述出油管上設(shè)置有單向閥10。所述回油管上連接有回油過(guò)濾器6，用來(lái)過(guò)濾經(jīng)過(guò)油缸后通過(guò)回油管進(jìn)入油箱I的油液，所述回油過(guò)濾器與油箱I內(nèi)部的磁濾器相3連接。所述油箱I底部設(shè)置有放油閥2，所述油箱I上連接有空氣濾清器5，所述油箱I內(nèi)部設(shè)置有液位溫度計(jì)4。為了能夠使得新型移動(dòng)升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向以及升降的動(dòng)作，所述出油管和回油管之間并聯(lián)有升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動(dòng)油缸支路。
[0030]如圖1和圖3所示，所述升降油缸支路包括四個(gè)升降油缸21和第一電磁換向閥14.1，所述出油管與第一電磁換向閥14.1的P 口連接，所述第一電磁換向閥的A 口與升降油缸進(jìn)油口連接，這里四個(gè)升降油缸之間采用并聯(lián)形式，第一電磁換向閥14.1的A 口與每個(gè)升降油缸進(jìn)油口分別連接，所述每個(gè)升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B 口連接，所述第一電磁換向閥的T 口與回油管連接。這樣升降支路的油路依次為油箱、出油管、第一電磁換向閥、升降油缸進(jìn)油口、升降油缸出油口、第一電磁換向閥、回油管、油箱；通過(guò)第一電磁換向閥控制是否啟動(dòng)升降油缸。為了保證升降油缸的正常工作，必須要檢測(cè)連接管路上的油壓；所以第一電磁換向閥14.1的A 口與升降油缸進(jìn)油口干路的連接管路上設(shè)置有測(cè)壓接頭24.2，第一電磁換向閥14.1的B 口與升降油缸出油口干路的連接管路上設(shè)置有測(cè)壓接頭24.3。另外，為了控制連接管路內(nèi)的油量，所述第一電磁換向閥的B 口與升降油缸出油口的連接管路上設(shè)置有疊加式單向節(jié)流閥15。
[0031]如圖1和圖4所示，所述轉(zhuǎn)向油缸支路包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸22和第二電磁換向閥14.2，所述出油管與第二電磁換向閥的P 口連接，所述第二電磁換向閥的A 口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B 口連接，所述第二電磁換向閥的T口與回油管連接。因?yàn)檗D(zhuǎn)向油缸有兩個(gè)，為了保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，需要在每個(gè)轉(zhuǎn)向油缸上安裝傳感器，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的同步，但是這種采用電控的方式成本非常高；本發(fā)明采用的方式為將第一轉(zhuǎn)向油缸(圖4中左邊油缸)和第二轉(zhuǎn)向油缸(圖4中右邊油缸)串聯(lián)的方式，這樣兩個(gè)油缸的供油量相同，就可以保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的同步。但是為了能夠?qū)δ硞€(gè)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行微調(diào)，又需要將兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分開(kāi)，采用并聯(lián)的方式；這樣為了能夠即可以采用并聯(lián)又可以采用串聯(lián)的方式，在第一轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向油缸之間設(shè)置了串并聯(lián)切換單元，所述串并聯(lián)切換單元包括三個(gè)電磁球閥，所述第一轉(zhuǎn)向油缸出油口分別與第一電磁球閥20.1的A 口和第二電磁球閥20.2的P 口連接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口與第三電磁球閥20.3的A 口連接，所述第三電磁球閥P 口和第二電磁球閥A 口都與第二轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口與第二電磁換向閥A