節(jié)能型挖掘機(jī)液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓缸測試領(lǐng)域，特別涉及一種節(jié)能型挖掘機(jī)液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，被廣泛使用在道路工程、施工作業(yè)、礦山、水利建設(shè)和農(nóng)田生產(chǎn)中，以此提高生產(chǎn)效率，在大型工程建設(shè)及保證工程質(zhì)量方面發(fā)揮著巨大的作用。液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，其性能的優(yōu)劣決定著挖掘機(jī)工作性能的高低。隨著挖掘機(jī)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化方向發(fā)展，對液壓技術(shù)的要求也逐步提高，液壓缸作為液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件，其性能的檢測與試驗成為保證液壓系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的可靠保障，因此對液壓缸出廠前液壓缸性能的測試是很有意義的。
[0003]液壓缸性能測試試驗臺主要作用是全面檢驗液壓缸基本性能指標(biāo)及質(zhì)量。液壓缸的性能質(zhì)量一方面要能滿足主機(jī)的要求，同時又要能達(dá)到液壓缸本身的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，為保證液壓缸性能滿足需求，其測試的準(zhǔn)確性必須得到保證.
[0004]傳統(tǒng)的液壓缸測試試驗臺在進(jìn)行液壓缸的測試試驗時，尤為突出的一個問題就是能量損耗很大。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15622-2005中所提供的液壓缸的試驗方法，在進(jìn)行液壓缸耐久性試驗時，是依靠溢流閥對被測液壓缸所承受的外負(fù)載進(jìn)行調(diào)定，這就會使負(fù)載模擬液壓缸系統(tǒng)產(chǎn)生較大的功率損失，特別是對高壓高速液壓缸的耐久性試驗，將會產(chǎn)生非常大的功率損失，造成大量能源的浪費。同時目前的很多液壓缸試驗臺測試條件與實際運行工況有所不同，對液壓缸性能的測試存在弊端。
[0005]目前，對液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)相關(guān)專利對其進(jìn)行了研宄。
[0006]中國專利CN103775442A中，闡述了對被測液壓缸的運動速度和位移進(jìn)行控制的被測液壓缸泵控系統(tǒng)、對負(fù)載模擬液壓缸的加載力進(jìn)行控制的負(fù)載模擬液壓缸泵控系統(tǒng)、低壓補(bǔ)油系統(tǒng)和控制油系統(tǒng)組成的輔助系統(tǒng)以及功率回收系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)采用加載馬達(dá)模擬負(fù)載，將加載液壓缸泵控系統(tǒng)的能量回收至加載馬達(dá)，實現(xiàn)功率回收，但并沒有實現(xiàn)整個液壓缸測試系統(tǒng)的工況的真實模擬，其測試條件與實際運行工況有所不同。
[0007]中國專利CN103644151A中，闡述本發(fā)明公開了一種節(jié)能低沖擊液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在節(jié)能的同時為被測液壓缸速度低沖擊控制提供穩(wěn)定能源；實現(xiàn)加載力的低沖擊穩(wěn)定控制，同時還能夠模擬液壓缸負(fù)載在工作中可能不斷變化的實際工況，實現(xiàn)液壓缸負(fù)載的全工況模擬；減少功率輸入。該系統(tǒng)是通過將加載液壓缸一側(cè)回路多余的能量回收至被測液壓缸一側(cè)回路，用以減少液壓能源系統(tǒng)的輸入功率，實現(xiàn)高效節(jié)能的目的，但只對被測液壓缸側(cè)的回路進(jìn)行了油液補(bǔ)償。同時該試驗臺一組被測液壓缸和加載液壓缸進(jìn)行測試，并沒有對真實工況進(jìn)行模擬。
[0008]中國專利CN102252007A中，闡述了一種模擬工況的液壓缸試驗裝置和液壓缸試驗方法，該模擬工況的液壓缸試驗裝置對檢測人員技術(shù)和經(jīng)驗的依賴性較低，可在全行程、任意位置進(jìn)行加載試驗，試驗壓力可以根據(jù)被測油缸的實際工況選擇，保證了油缸性能試驗的檢測準(zhǔn)確性。但在整個實驗過程中，并沒有考慮到試驗臺相應(yīng)工況下液壓系統(tǒng)中的能量損失問題，同時該專利只模擬了沖擊載荷下的工況，并沒有模擬被測液壓缸缸桿處于被拉狀態(tài)的工況。
[0009]對液壓缸測試試驗臺進(jìn)行研宄的專利有很多，都對試驗臺性能進(jìn)行了提升，但是本發(fā)明更加著重的考慮了試驗的真實性/節(jié)能性等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供節(jié)能型挖掘機(jī)液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)仍具備傳統(tǒng)液壓缸測試試驗臺的適用測試型號范圍廣、測試性能全面、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、壽命長等特點。
[0011]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明這樣實現(xiàn)的:
[0012]一種節(jié)能型挖掘機(jī)液壓缸測試試驗臺液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:第一恒壓變量泵、第二恒壓變量泵、循環(huán)冷卻泵、補(bǔ)油泵、第一電動機(jī)、第二電動機(jī)、第三電動機(jī)、第四電動機(jī)、第一電磁卸荷溢流閥、第二電磁卸荷溢流閥、第三電磁卸荷溢流閥、第四電磁卸荷溢流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向閥、第六單向閥、第七單向閥、第八單向閥、第九單向閥、第十單向閥、第i^一單向閥、第十二單向閥、第十四單向閥、第十五單向閥、第十六單向閥、第一電液比例方向閥、第二電液比例方向閥、第三電液比例方向閥、第四電液比例方向閥、第五電液比例方向閥、第六電液比例方向閥、第一球閥、第二球閥、第三球閥、第四球閥、第五球閥、第六球閥、第七球閥、第八球閥、第九球閥、第十球閥、第i^一球閥、第十二球閥、第十三球閥、第十四球閥、第一負(fù)載模擬液壓缸、第二負(fù)載模擬液壓缸、第三負(fù)載模擬液壓缸、第一被測液壓缸、第二被測液壓缸、第三被測液壓缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器、第九壓力傳感器、第十壓力傳感器、第十一壓力傳感器、第十二壓力傳感器、第十三壓力傳感器、第十四壓力傳感器、第十五壓力傳感器、第十六壓力傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第三位移傳感器、第一力傳感器、第二力傳感器、第三力傳感器、第一測壓接頭、第二測壓接頭、第三測壓接頭、第四測壓接頭、第一壓力表、第二壓力表、第三壓力表、第四壓力表、加熱器、液位液溫計、第一回油過濾器、第二回油過濾器、冷卻器和油箱。
[0013]第一恒壓變量泵與第一電動機(jī)連接，第一恒壓變量泵的吸油端接油箱，其出油口通過第一單向閥與電液比例方向閥進(jìn)油口相連通，第一壓力傳感器和第一測壓接頭依次接在第一恒壓變量泵出油口處，第一壓力表接在第一測壓接頭上，第一電磁卸荷溢流閥與第一恒壓變量泵并聯(lián)；第一電液比例方向閥、第二電液比例方向閥以及第三電液比例方向閥的回油口通過第一回油過濾器接回油箱，第一電液比例方向閥第一個出油口通過第一球閥接入第一負(fù)載模擬液壓缸的有桿腔，并在第一電液比例方向閥和第一球閥之間并聯(lián)第五壓力傳感器，第一電液比例方向閥第二個出油口通過第二球閥接入第一負(fù)載模擬液壓缸的無桿腔，并在第一電液比例方向閥和第二球閥之間并聯(lián)第六壓力傳感器；第二電液比例方向閥第一個出油口通過第三球閥接入第二負(fù)載模擬液壓缸的有桿腔，并在第二電液比例方向閥和第三球閥之間并聯(lián)第七壓力傳感器，第二電液比例方向閥第二個出油口通過第四球閥接入第二負(fù)載模擬液壓缸的無桿腔，并在第二電液比例方向閥和第四球閥之間并聯(lián)第八壓力傳感器；第三電液比例方向閥第一個出油口通過第五球閥接入第三負(fù)載模擬液壓缸的有桿腔，并在第三電液比例方向閥和第五球閥之間并聯(lián)第九壓力傳感器，第三電液比例方向閥第二個出油口通過第六球閥接入第三負(fù)載模擬液壓缸的無桿腔，并在第三電液比例方向閥和第六球閥之間并聯(lián)第十壓力傳感器；第一位移傳感器、第二位移傳感器、第三位移傳感器分別安裝在相應(yīng)的被試缸活塞桿處；被測液壓缸與相應(yīng)的負(fù)載模擬液壓缸通過力傳感器剛性相連。
[0014]補(bǔ)油泵與第二電動機(jī)連接，補(bǔ)油泵的吸油端接油箱，補(bǔ)油泵的出油口依次并聯(lián)了第二電磁卸荷溢流閥、第二測壓接頭和第二壓力傳感器，通過第二單向閥分別與相應(yīng)的負(fù)載模擬液壓缸和被測液壓缸相連；在第二單向閥與相應(yīng)的負(fù)載模擬液壓缸和被測液壓缸之間串聯(lián)著單向閥。
[0015]第二恒壓變量泵與第三電動機(jī)連接，第二恒壓變量泵的吸油端接油箱，第二恒壓變量泵的出油口在依次并聯(lián)了第三電磁卸荷溢流閥、第三測壓接頭和第三壓力傳感器后，通過第三單向閥分別與第四電液比例方向閥、第五電液比例方向閥以及第六電液比例方向閥的進(jìn)油口相連通，第三壓力表接在第三測壓接頭上；第四電液比例方向閥、第五電液比例方向閥以及第六電液比例方向閥的回油口通過第一回油過濾器接回油箱，第四電液比例方向閥第一個出油口通過第七球閥接入第一被測液壓缸的有桿腔，并在第四電液比例方向閥和第七球閥之間并聯(lián)第十一壓力傳感器，第四電液比例方向閥第二個出油口通過第八球閥接入第一被測液壓缸的無桿腔，并在第四電液比例方向閥和第八球閥之間并聯(lián)第十二壓力傳感器；第五電液比例方向閥第一個出油口通過第九球閥接入第二被測液壓缸的有桿腔，并在第五電液