一種柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，尤其能在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象實(shí)現(xiàn)推、拉、扭功能的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多高校、公司以及工廠(chǎng)有各種各樣的項(xiàng)目，而很多項(xiàng)目往往是以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的，在做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中如果要對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行推、拉、扭的動(dòng)作要求，就需要相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能。很多實(shí)驗(yàn)設(shè)備往往只具有一種功能，要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能就得在多個(gè)設(shè)備上來(lái)回操作，顯得很繁瑣，而且還不能同一時(shí)間完成多個(gè)動(dòng)作要求。而柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)則彌補(bǔ)了上述的缺陷，不僅滿(mǎn)足了力的大小要求，而且還能同時(shí)進(jìn)行幾種動(dòng)作要求。通過(guò)電液結(jié)合的控制，可以實(shí)現(xiàn)行程、速度、時(shí)間控制的要求，大大提高了控制精度。同時(shí)，液壓系統(tǒng)本身的互換性也很強(qiáng)，對(duì)于不同的試驗(yàn)參數(shù)，只需要更換液壓系統(tǒng)的元件就能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)拉、推、扭的功能，而且各種功能互不干擾，能同時(shí)完成多種動(dòng)作要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)特征是:一種柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，動(dòng)力源液壓系統(tǒng)同時(shí)與拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)相連，拉伸液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的拉伸載荷裝置相連，其中一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的前后擺動(dòng)載荷裝置相連，另一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的左右擺動(dòng)載荷裝置相連，扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的扭轉(zhuǎn)載荷裝置相連。
[0005]所述動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括單作用葉片泵、過(guò)濾器、電磁溢流閥和單向閥，單作用葉片泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其吸油口與過(guò)濾器的出油口相連，出油口同時(shí)與單向閥的進(jìn)油口和電磁溢流閥的進(jìn)油口相連。
[0006]所述拉伸液壓系統(tǒng)包括二位二通電磁換向閥、先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥、壓力繼電器、單向節(jié)流閥、蓄能器、三位四通電磁換向閥、單桿液壓缸和穩(wěn)壓閥，二位二通電磁換向閥的P油口與單向閥的出油口相連，A油口與先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥的進(jìn)油口相連，先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥的出油口同時(shí)與壓力繼電器、單向節(jié)流閥的進(jìn)油口和三位四通電磁換向閥的P油口相連，單向節(jié)流閥的出油口與蓄能器相連，三位四通電磁換向閥的A油口與單桿液壓缸的有桿腔相連，無(wú)桿腔與B油口相連，T油口與穩(wěn)壓閥的進(jìn)油口相連，穩(wěn)壓閥的出油口與油箱相連。
[0007]所述兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)包括電磁比例調(diào)速閥、壓力繼電器、三位四通電磁換向閥、液壓鎖和雙桿液壓缸，電磁比例調(diào)速閥的進(jìn)油口與單向閥的出油口相連，出油口同時(shí)與壓力繼電器和三位四通電磁換向閥的P油口相連，A油口與液壓鎖的E油口相連，液壓鎖的F油口與雙桿液壓缸的有桿腔相連，液壓鎖的M油口與雙桿液壓缸的另外一個(gè)有桿腔相連，液壓鎖的N油口與三位四通電磁換向閥B油口相連，T油口接回油箱。
[0008]所述扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥、三位四通電磁換向閥、單向調(diào)速閥和擺動(dòng)液壓缸，先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥的進(jìn)油口與單向閥的出油口相連，出油口與三位四通電磁換向閥的P油口相連，A油口與其中一個(gè)單向調(diào)速閥的E油口相連，單向調(diào)速閥的F油口與擺動(dòng)液壓缸的進(jìn)油口相連，擺動(dòng)液壓缸的出油口與另外一個(gè)單向調(diào)速閥的M油口相連，單向調(diào)速閥的N油口與三位四通電磁換向閥的B油口相連，T油口接回油箱。
[0009]所述的液壓鎖是由兩個(gè)液控單向閥組成的，所述的三位四通電磁換向閥13，17為H型三位四通電磁換向閥。
[0010]所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)、扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中的元件之間以及系統(tǒng)之間均通過(guò)液壓油管相連。
[0011 ] 所述三位四通電磁換向閥9為O型三位四通電磁換向閥。
[0012]所述三位四通電磁換向閥21為O型三位四通電磁換向閥。
[0013]所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)能夠?yàn)槔煲簤合到y(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
[0014]所述拉伸液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單桿液壓缸為拉伸載荷裝置提供動(dòng)力，使柔性桿件承受拉伸載荷。
[0015]所述兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)雙桿液壓缸，為前后擺動(dòng)載荷裝置和左右擺動(dòng)載荷裝置提供動(dòng)力，使柔性桿件承受前后擺動(dòng)載荷和左右擺動(dòng)載荷。
[0016]所述扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸為扭轉(zhuǎn)載荷裝置提供扭轉(zhuǎn)載荷，使柔性桿件承受扭轉(zhuǎn)載荷。
[0017]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)與振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)相配合使用，能夠通過(guò)試驗(yàn)的方式對(duì)柔性桿件在承受拉伸、擺動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等載荷工況條件下的性能和機(jī)理進(jìn)行研宄，通過(guò)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠更好的掌握試驗(yàn)對(duì)象的性能，為實(shí)踐提供理論依據(jù)。
[0019]其中，動(dòng)力源液壓系統(tǒng)能夠?yàn)槔煲簤合到y(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力；拉伸液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的拉伸載荷裝置相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單桿液壓缸為柔性桿件提供拉伸載荷；其中一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的前后擺動(dòng)載荷裝置相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙桿液壓缸帶動(dòng)柔性桿件實(shí)現(xiàn)其前后擺動(dòng)，進(jìn)而為其加載前后擺動(dòng)載荷；另一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的左右擺動(dòng)載荷裝置相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙桿液壓缸帶動(dòng)柔性桿件實(shí)現(xiàn)其左右擺動(dòng)，進(jìn)而為其加載左右擺動(dòng)載荷；扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)與扭轉(zhuǎn)載荷裝置相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)柔性桿件實(shí)現(xiàn)其扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而為其加載扭轉(zhuǎn)載荷。通過(guò)上述液壓系統(tǒng)的綜合作用為振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供復(fù)合式的模擬載荷試驗(yàn)，對(duì)柔性桿件進(jìn)行試驗(yàn)分析，試驗(yàn)之后采集相關(guān)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)為進(jìn)一步的研宄提供理論依據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖以及油缸位置布置圖。
[0023]圖中:單作用葉片變量泵1、電磁溢流閥2、單向閥3、二位二通電磁換向閥4、先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥5，20、壓力繼電器6，12，16、單向節(jié)流閥7、蓄能器8、三位四通電磁換向閥9，21、單桿液壓缸1、穩(wěn)壓閥11、電磁比例調(diào)速閥15，19、三位四通電磁換向閥13，17、擺動(dòng)液壓缸22、過(guò)濾器23、液壓鎖24，25、雙桿液壓缸14，18、單向調(diào)速閥26，27、油箱28、柔性桿件29、拉伸載荷裝置101、前后擺動(dòng)載荷裝置140、左右擺動(dòng)載荷裝置180、扭轉(zhuǎn)載荷裝置220。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]參見(jiàn)圖1-2，一種柔性桿件振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，動(dòng)力源液壓系統(tǒng)同時(shí)與拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)相連，拉伸液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的拉伸載荷裝置101相連，其中一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的前后擺動(dòng)載荷裝置140相連，另一個(gè)推送液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的左右擺動(dòng)載荷裝置180相連，扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)的扭轉(zhuǎn)載荷裝置220相連。
[0026]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括單作用葉片泵1、過(guò)濾器23、電磁溢流閥2和單向閥3，單作用葉片泵I由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其吸油口與過(guò)濾器23的出油口相連，出油口同時(shí)與單向閥3的進(jìn)油口和電磁溢流閥2的進(jìn)油口相連。
[0027]進(jìn)一步的，所述拉伸液壓系統(tǒng)包括二位二通電磁換向閥4、先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥5、壓力繼電器6、單向節(jié)流閥7、蓄能器8、三位四通電磁換向閥9、單桿液壓缸10和穩(wěn)壓閥11，二位二通電磁換向閥4的P油口與單向閥3的出油口相連，A油口與先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥5的進(jìn)油口相連，先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥5的出油口同時(shí)與壓力繼電器6、單向節(jié)流閥7的進(jìn)油口和三位四通電磁換向閥9的P油口相連，單向節(jié)流閥7的出油口與蓄能器8相連，三位四通電磁換向閥9的A油口與單桿液壓缸10的有桿腔相連，無(wú)桿腔與B油口相連，T油口與穩(wěn)壓閥11的進(jìn)油口相連，穩(wěn)壓閥11的出油口與油箱28相連。
[0028]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)包括電磁比例調(diào)速閥15，19、壓力繼電器12，16、三位四通電磁換向閥13，17、液壓鎖24，25和雙桿液壓缸14，18，電磁比例調(diào)速閥15，19的進(jìn)油口與單向閥3的出油口相連，出油口同時(shí)與壓力繼電器12，16和三位四通電磁換向閥13，17的P油口相連，A油口與液壓鎖24，25的E油口相連，液壓鎖24，25的F油口與雙桿液壓缸14，18的有桿腔相連，液壓鎖24，25的M油口與雙桿液壓缸14，18的另外一個(gè)有桿腔相連，液壓鎖24，25的N油口與三位四通電磁換向閥13，17B油口相連，T油口接回油箱28。
[0029]進(jìn)一步的，所述扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥20、三位四通電磁換向閥21、單向調(diào)速閥26，27和擺動(dòng)液壓缸22，先導(dǎo)型比例電磁式溢流減壓閥20的進(jìn)油口與單向閥3的出油口相連，出油口與三位四通電磁換向閥21的P油口相連，A油口與其中一個(gè)單向調(diào)速閥26的E油口相連，單向調(diào)速閥26的F油口與擺動(dòng)液壓缸22的進(jìn)油口相連，擺動(dòng)液壓缸22的出油口與另外一個(gè)單向調(diào)速閥27的M油口相連，單向調(diào)速閥27的N油口與三位四通電磁換向閥21的B油口相連，T油口接回油箱28。
[0030]進(jìn)一步的，所述的液壓鎖24，25是由兩個(gè)液控單向閥組成的，所述的三位四通電磁換向閥13，17為H型三位四通電磁換向閥。
[0031]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、拉伸液壓系統(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)、扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中的元件之間以及系統(tǒng)之間均通過(guò)液壓油管相連。
[0032]進(jìn)一步的，所述三位四通電磁換向閥9為O型三位四通電磁換向閥。
[0033]進(jìn)一步的，所述三位四通電磁換向閥21為O型三位四通電磁換向閥。
[0034]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)能夠?yàn)槔煲簤合到y(tǒng)、兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
[0035]參見(jiàn)圖2，進(jìn)一步的，所述拉伸液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單桿液壓缸10為拉伸載荷裝置101提供動(dòng)力，使柔性桿件29承受拉伸載荷。
[0036]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)推送液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)雙桿液壓缸14，18，為前后擺動(dòng)載荷裝置140和左右擺動(dòng)載荷裝置180提供動(dòng)力，使柔性桿件29承受前后擺動(dòng)載荷和左右擺動(dòng)載荷。
[0037]進(jìn)一步的，所述扭轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸22為扭轉(zhuǎn)載荷裝置220提供扭轉(zhuǎn)載荷，使柔性桿件29承受扭轉(zhuǎn)載荷。
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)各系統(tǒng)的具體動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明:
[0039]拉伸液壓系統(tǒng):單作用葉片泵I的壓力