一種用于智能液壓頂升模架的智能液壓同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及頂升模架液壓同步控制系統(tǒng)，屬于高層建筑施工頂升模架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠保持高層建筑液壓頂升模架各頂升油缸同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)的智能液壓同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在超高層建筑結(jié)構(gòu)施工時(shí)，現(xiàn)有的頂模方式主要有兩種，一種是采用開環(huán)控制方式，其利用傳感器測(cè)量各單元位移量，并比較值的大小，差值超過允許值時(shí)報(bào)警停機(jī)，然后人為關(guān)閉較快單元的換向閥使差值小于允許值，調(diào)節(jié)完畢后，再重新啟動(dòng)較快單元。這種方法完全依靠人為操作，工作效率低。另外為避免頻繁停機(jī)，允許值只能設(shè)的較大，這樣頂升的同步精度就會(huì)很低。另一種方式是采用閉環(huán)控制方法，但其各頂升點(diǎn)的位移量由位移傳感器采集后經(jīng)傳輸電纜直接傳輸?shù)街醒肟刂破鬟M(jìn)行差值比較和數(shù)據(jù)處理，處理后發(fā)出的控制信號(hào)再由指令傳輸線傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而該種方式所用的傳感器一般都直接暴露在外面，容易受到外力損壞，造成檢測(cè)的不準(zhǔn)確及設(shè)備的損壞；在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高同步頂升的精度，通常是將大通徑比例電磁閥串聯(lián)于頂升回路，直接充當(dāng)換向閥使用，比例電磁閥電流大小與頂升回路流量和頂升速度成正比，即通過將輸入電流變大，使比例電磁閥開口度變大，頂升回路流量和頂升速度隨之變大，使各單元中更慢的變快來實(shí)現(xiàn)同步，這樣將預(yù)留較大的調(diào)整空間，使各單元的初始流量和速度更小，無法充分利用栗站提供的流量，且大通徑比例電磁閥在單位電流變化下調(diào)整范圍較大，同步精度較低，而且一旦因液壓油清潔度問題導(dǎo)致比例電磁閥卡死，則將直接影響施工效率和安全。
[0003]在中國使用新型專利說明書中CN202416853U中公開了一種了基于CAN總線的新型同步頂升控制系統(tǒng)，這個(gè)控制系統(tǒng)在液壓爬模架爬升過程中采用CAN總線和閉環(huán)控制技術(shù)，即各分控制器隨時(shí)檢測(cè)各頂升點(diǎn)位移量通過CAN總線向主控制器上傳，主控制器通過計(jì)算比較調(diào)整，向各分控制器發(fā)出控制指令，使整個(gè)爬升過程同步進(jìn)行。位移信號(hào)由安裝在油缸內(nèi)的位置傳感器測(cè)得，信號(hào)整理由信號(hào)處理器進(jìn)行，信號(hào)比較判斷、處理由主控制器完成，控制信號(hào)的執(zhí)行由分控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成；主控制器與分控制器間的信號(hào)傳輸由CAN總線完成。雖然該實(shí)用新型具有通信距離長(zhǎng)、有效地延長(zhǎng)了位移傳感器的使用壽命、提高了信號(hào)傳輸過程中抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是該實(shí)用新型是通過利用改變固接在液壓動(dòng)力單元電機(jī)上的固態(tài)繼電器的狀態(tài)來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制液壓油缸的伸縮控制，即控制了位移量；其整個(gè)協(xié)同過程通過不斷地進(jìn)行這種調(diào)節(jié)，以保證多個(gè)頂升點(diǎn)在設(shè)定的偏差范圍內(nèi)同步爬升；這種通過電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)頂升模架的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)對(duì)頂升模架所需預(yù)留的調(diào)整空間較大，同步精度不高，而且該頂升控制系統(tǒng)由于在頂升回路中沒有平衡閥、防爆閥等輔助元件的存在從而無法實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的同步頂升。
[0004]在中國發(fā)明專利說明書CN101586584A中公開了一種高層、高聳結(jié)構(gòu)施工爬模液壓同步控制系統(tǒng)，其包括油箱、油栗、傳輸管理系統(tǒng)、兩套油缸頂升機(jī)構(gòu)和一同步控制裝置，該傳輸管路系統(tǒng)包括吸油支路、回油支路和電磁換向閥，每套油缸頂升機(jī)構(gòu)包括千斤頂、液控單向閥和兩位三通控制閥，每個(gè)兩位三通控制閥均具有與同步控制裝置相連的通口、與相應(yīng)的千斤頂相連的通口和電磁換向閥相連的通口 ；在通電狀態(tài)下，與同步控制裝置相連的通口和千斤頂相連的通口導(dǎo)通，失電的狀態(tài)下，與同步控制裝置相連的通口和電磁換向閥相連的通口導(dǎo)通。雖然該發(fā)明很好的解決了個(gè)頂升機(jī)位運(yùn)動(dòng)速度快慢不一、不同步的問題，并且能夠控制升降速度、保證升降平穩(wěn)同步；但是該發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境所需頂升點(diǎn)數(shù)量來調(diào)整頂升單元數(shù)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于智能液壓頂升模架的智能液壓同步控制系統(tǒng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能夠保證頂升模架各個(gè)頂升單元的同步頂升精度，使得高層建筑施工在整個(gè)頂升過程中能夠連續(xù)地實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，而且能夠根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)頂升點(diǎn)數(shù)量的要求來調(diào)整頂升單元的數(shù)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了這樣一種用于智能液壓頂升模架的智能液壓同步控制系統(tǒng)，其包括依次連接的油栗電機(jī)組，液壓頂升系統(tǒng)，帶有位移傳感器的執(zhí)行裝置和電控系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓頂升系統(tǒng)包括頂升回路；所述頂升回路上并聯(lián)有比例電磁閥；所述電控系統(tǒng)的輸出端與所述比例電磁閥相連；所述比例電磁閥可在所述電控系統(tǒng)作用下調(diào)整泄油量的大小。
[0007]通過依次連接的油栗電機(jī)組、液壓頂升系統(tǒng)、帶有位移傳感器的執(zhí)行裝置和電控系統(tǒng)形成的智能液壓頂升模架，有效地實(shí)現(xiàn)了模架頂升過程中反饋的實(shí)時(shí)處理調(diào)節(jié)，使得整個(gè)頂升過程在允許差值范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)行；通過在液壓頂升系統(tǒng)的頂升回路上設(shè)置并聯(lián)的比例電磁閥，有效地提高了液壓頂升模架的同步頂升精度，同時(shí)充分利用了栗站油栗電機(jī)組提供的液壓能量，而且也避免了比例電磁閥在使用過程中因?yàn)橐簤河颓鍧嵍葐栴}導(dǎo)致的比例電磁閥卡死現(xiàn)象，在提高了施工效率的同時(shí)保證了施工的穩(wěn)定安全性。
[0008]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂升回路包括電磁換向閥、平衡閥組和缸底閥組；所述比例電磁閥與所述電磁換向閥并聯(lián)。
[0009]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述平衡閥組包括平衡閥塊、平衡閥。
[0010]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述缸底閥組包括缸底閥塊、液控單向閥，壓力傳感器。
[0011]通過在頂升回路上設(shè)置帶有平衡閥的平衡閥組可以保證頂升模架頂升過程中的穩(wěn)定性；通過在頂升回路上設(shè)置包括缸底閥塊、液控單向閥和壓力傳感器的缸底閥組可以是整個(gè)頂升過程更加安全；不會(huì)因?yàn)橥庠诃h(huán)境、突發(fā)事件的影響而對(duì)施工人員造成危險(xiǎn)。
[0012]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述液壓頂升系統(tǒng)還包括支撐回路，所述支撐回路與所述頂升回路通過設(shè)置在液壓頂升系統(tǒng)上的DN1 二位四通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)切換。
[0013]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述支撐回路包括依次連接的DN6雙向液控單向閥，DN6三位四通電磁換向閥，分流閥塊，支撐油缸。
[0014]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述分流閥塊為獨(dú)立于栗站外的一分為四的分流閥塊。
[0015]通過設(shè)置帶有支撐油缸的支撐回路，有效地提高了頂升模架頂升過程中的安全性，同時(shí)，也使得本實(shí)用新型頂升模架可以通過實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)頂升點(diǎn)數(shù)量的需要來調(diào)整頂升單元數(shù)量。
[0016]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述油栗電機(jī)組包括三相異步電機(jī)和軸向定量柱塞栗。
[0017]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述帶有位移傳感器的執(zhí)行裝置包括頂升油缸和位移傳感器；所述位移傳感器位于所述頂升油缸的內(nèi)部。
[0018]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述頂升油缸的油缸活塞桿上沿軸向設(shè)置有軸向空腔；所述位移傳感器的感應(yīng)滑桿位于所述軸向空腔內(nèi)；所述油缸活塞桿的底端固接感應(yīng)磁環(huán)；所述感應(yīng)磁環(huán)與所述油缸活塞桿之間設(shè)置有隔離環(huán)；所述感應(yīng)磁環(huán)可在所述油缸活塞桿的作用下沿所述感應(yīng)滑桿的軸向移動(dòng)。
[0019]通過在將油浸式位移傳感器安裝在頂升油缸的內(nèi)部，有效地提高了位移傳感器抗撞擊能力，進(jìn)而提升了本實(shí)用新型的使用壽命。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的智能液壓控制同步頂升系統(tǒng)原理圖(以兩個(gè)單元為例)；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的智能液壓控制同步頂升系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的頂升油缸剖視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例圖3所示的磁環(huán)與油缸活塞桿連接關(guān)系的局部放大視圖；
[0024]圖中:1-油栗電機(jī)組，2-三相異步電機(jī)，3-軸向定量柱塞栗，4-主閥組，5-主閥±夬，6-DN10 二位四通電磁換向閥，7-比例電磁閥，8-電磁換向閥，9-平衡閥組，10-平衡閥±夬，11-平衡閥，12-缸底閥組，13-缸底閥塊，14-液控單向閥，15-壓力傳感器，16-帶有位移傳感器的執(zhí)行裝置，17-頂升油缸，18-位移傳感器，19-電控系統(tǒng)，20-支撐油缸，2