12之間油路。負載敏感調(diào)節(jié)閥21不參與控制，其出口油路被油路切換閥26隔斷。梭閥22對比復(fù)合控制式的變量栗A 口與外部油路接口 Xl 口的壓力信號，將較高的壓力信號輸出。梭閥22出口與壓力流量控制閥21之間的油路被油路切換閥26隔斷。梭閥22出口壓力信號經(jīng)變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥23、油路切換閥26傳遞至變量控制油缸12。控制器27發(fā)出控制信號，調(diào)節(jié)變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥23開度，進而調(diào)節(jié)變量控制油缸12壓力。位置傳感器25實時測量符合控制式的變量栗的排量，并將測量值傳遞至控制器27，控制器27根據(jù)位置傳感器25的測量值實時修正對變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥23的控制指令。壓力傳感器24測量復(fù)合控制式的變量栗A處的壓力值，并傳輸給控制器27。此時，復(fù)合控制式的變量栗A 口流入壓力油，復(fù)合控制式的變量栗吸油口排出低壓油至油箱，復(fù)合控制式的變量栗在比例變量馬達狀態(tài)下工作，且復(fù)合控制式的變量栗的連接軸旋轉(zhuǎn)方向與其余三種工作模式保持一致。
[0063]本實施例中，位置傳感器25、油路切換閥26、變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥23有多種實現(xiàn)方式，具體如下:
[0064]變量栗本體I可以是柱塞栗，也可以是葉片栗。
[0065]位置傳感器25測量復(fù)合式變量栗的排量有兩種方式:
[0066](I)安裝轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器安裝于斜盤的旋轉(zhuǎn)中心處。
[0067]2安裝位移傳感器，該傳感器用于測量變量控制油缸位移，通過計算可以轉(zhuǎn)化為排量參數(shù)。安裝的位置可以在變量控制油缸11活塞桿上，也可以在變量控制油缸12活塞桿上。
[0068]如圖6-圖10，機能型式的展開，油路切換閥26的多種實現(xiàn)方式，油路切換閥26可以為兩位三通或兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥。
[0069]如圖11-圖14，變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥23的多種實現(xiàn)方式，包括比例閥、比例伺服閥等。
[0070]本實用新型在常規(guī)開式變量柱塞結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加相關(guān)控制元件使之成為具備栗與馬達特性的復(fù)合控制式的變量栗，其優(yōu)點在于:
[0071]1、復(fù)合控制式的變量栗應(yīng)用于開式液壓系統(tǒng)中，復(fù)合控制式的變量栗有一個油口始終連通液壓油箱，還有一個油口始終連通工作油路；
[0072]2.采用變量栗的結(jié)構(gòu)并擴大變量范圍，使之在正排量至負排量之間變化，從而實現(xiàn)栗與馬達結(jié)構(gòu)上的統(tǒng)一；
[0073]3、復(fù)合控制式的變量栗對排量進行比例精確調(diào)節(jié)；
[0074]4、帶復(fù)合控制裝置的變量栗連接軸旋轉(zhuǎn)方向唯一，且可以通軸聯(lián)接；
[0075]5、測量元件對復(fù)合控制式的變量栗進行實時測量，控制器能夠監(jiān)控復(fù)合控制式的變量栗的壓力、排量參數(shù)，同時能夠發(fā)出調(diào)節(jié)指令控制變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥與油路切換閥；
[0076]6、將工作裝置與能量循環(huán)裝置有機整合成為一個結(jié)構(gòu)緊湊的液壓二次元件，極大地簡化液壓系統(tǒng)；
[0077]7、通過控制該復(fù)合控制式變量栗的排量能夠?qū)崿F(xiàn)液壓栗與液壓馬達工作特性間的便利轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)機械能與液壓能的雙向轉(zhuǎn)換，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，減輕了設(shè)備重量，減少了故障率，節(jié)約能量，維修方便。
[0078]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)合控制式變量栗，包括一臺變量栗本體(I)和復(fù)合控制裝置(2)，其特征在于，變量栗本體(I)能在正排量至負排量之間工作；變量栗本體(I)包括變量控制油缸(11、12 )、工作油口( A );復(fù)合控制裝置(2 )包括負載敏感調(diào)節(jié)閥(21)、變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23 )、油路切換閥(26 )、位置傳感器(25 )、控制器(27 );負載敏感調(diào)節(jié)閥(21)連接油路切換閥(26)，油路切換閥(26連接變量控制油缸(12);變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)連接油路切換閥(26)，用于調(diào)節(jié)變量控制油缸(12)壓力，使變量栗本體I能在正排量至負排量之間工作，變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)為比例閥；油路切換閥(26)使負載敏感調(diào)節(jié)閥(21)與變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)擇一與變量控制油缸(12)連通； 位置傳感器(25 )與變量栗本體(I)連接，用于通過位置傳感器(25 )的測量值得到變量栗排量；控制器(27)與變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)連接，位置傳感器(25)將測量值傳遞至控制器(27)，控制器(27)根據(jù)位置傳感器(25)測量值修正對變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)的控制指令，調(diào)節(jié)變量控制油缸(12 )壓力，控制器(27 )與油路切換閥(26 )連接，發(fā)出控制信號控制油路切換閥(26)動作；控制器(27)對油路切換閥(26)的控制使復(fù)合控制式變量栗工作在負載敏感栗控制模式或栗馬達比例控制模式； 根據(jù)外部指令，當需要負載敏感栗控制模式時:控制器(27)接收外部指令后發(fā)送控制信號至油路切換閥(26 )，油路切換閥(26 )連通負載敏感調(diào)節(jié)閥(21)與變量控制油缸(12 )之間油路，同時隔斷變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)與變量控制油缸(12)之間油路，復(fù)合控制式變量栗切換至負載敏感控制模式，復(fù)合控制式變量栗體現(xiàn)負載敏感變量栗工作特性； 根據(jù)外部指令，當需要栗馬達比例控制模式時:控制器(27)接收外部指令后發(fā)出控制信號至油路切換閥(26)，油路切換閥(26)連通變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)與變量控制油缸(12)之間油路，同時隔斷負載敏感調(diào)節(jié)閥(21)與變量控制油缸(12)之間的油路，復(fù)合控制式變量栗切換至栗馬達比例控制模式，控制器(27)發(fā)出信號比例調(diào)節(jié)變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)的開度，進而比例調(diào)節(jié)變量控制油缸(12)壓力，復(fù)合控制式變量栗工作在下述三種工況之一:復(fù)合控制式變量栗在待機狀態(tài)，處于零排量；復(fù)合控制式變量栗體現(xiàn)比例變量栗工作特性；復(fù)合控制式變量栗體現(xiàn)比例變量馬達工作特性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:變量栗本體為斜盤式變量柱塞栗。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:油路切換閥(26)為兩位三通電磁閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)為比例伺服閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:位置傳感器(25)為角度傳感器或位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:還包括外部輸入油口(XI)、梭閥(22);所述外部輸入油口(Xl)用于接入外部油路；所述梭閥有三個壓力油口，兩個輸入油口分別與復(fù)合控制式的變量栗工作油口(A)、外部輸入油口(Xl)連通，第三油口為輸出油口，其選擇兩個輸入油口中較大壓力側(cè)壓力經(jīng)第三油口傳輸?shù)阶兞坑透讐毫φ{(diào)節(jié)閥(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合控制式變量栗，其特征是:復(fù)合控制式的變量栗的工作油口(A)還裝有壓力傳感器(24)，壓力傳感器(24)測量復(fù)合控制式的變量栗工作油口(A)壓力，并將壓力信號傳輸至控制器(27)，控制器(27)根據(jù)位置傳感器(25)和壓力傳感器(24)的反饋值修正對變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥(23)的控制指令。
【專利摘要】本實用新型公開了一種復(fù)合控制式變量泵，其包括一臺變量泵本體和復(fù)合控制裝置，變量泵本體能在正排量至負排量之間工作；變量泵本體包括變量控制油缸、工作油口；復(fù)合控制裝置包括負載敏感調(diào)節(jié)閥、變量油缸壓力調(diào)節(jié)閥、油路切換閥、位置傳感器、控制器；控制器對油路切換閥的控制使復(fù)合控制式變量泵工作在負載敏感泵控制模式或泵馬達比例控制模式。本實用新型在常規(guī)開式變量柱塞結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加相關(guān)控制元件使之成為具備泵與馬達特性的復(fù)合控制式的變量泵，使得一臺變量泵可分時工作在泵和馬達工況。
【IPC分類】F15B13/02, F15B21/08
【公開號】CN204851824
【申請?zhí)枴緾N201520525958
【發(fā)明人】姜洪, 孔曉武, 賀凱旗
【申請人】圣邦集團有限公司, 杭州圣邦液壓有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月20日