水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)多擋速度安全控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水平定向鉆機控制系統(tǒng)，具體是一種水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)多擋速度安全控制系統(tǒng)，屬于水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水平定向鉆機是在不開挖地表的條件下，鋪設(shè)各種地下公用設(shè)施(管道，電纜等)的一種施工機械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市區(qū)、文物保護區(qū)、農(nóng)作物和植被保護區(qū)等不易開挖地表的條件下進行供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線的鋪設(shè)。目前市場上銷售的水平定向鉆機，其動力頭旋轉(zhuǎn)速度單一，因此很難適應(yīng)復(fù)雜地層即淤泥及流砂層、卵石堆積層、巖石層等的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)多擋速度安全控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)栗輸出的液壓油比例變化，動力頭可以輸出多擋旋轉(zhuǎn)速度，適應(yīng)不同的地層需求，提高工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)多擋速度安全控制系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)栗、旋轉(zhuǎn)主閥、安全閥、第一旋轉(zhuǎn)馬達、第二旋轉(zhuǎn)馬達、控制電磁閥和液壓油箱，所述的旋轉(zhuǎn)栗通過連接盤固定在發(fā)動機的主取力口上，并分別與液壓油箱的吸油口 S及回油口 T、旋轉(zhuǎn)主閥的P 口、控制電磁閥的G 口連接；所述旋轉(zhuǎn)主閥的A 口、B 口及T 口分別與安全閥的Cl 口、C2 口及液壓油箱連接，所述控制電磁閥的T 口與液壓油箱連接，所述安全閥的Vl 口、V2 口及T 口分別與第一旋轉(zhuǎn)馬達、第二旋轉(zhuǎn)馬達的A 口、B 口及液壓油箱連接。
[0005]優(yōu)選地，還包括散熱器和濾油器，所述旋轉(zhuǎn)主閥的T 口和安全閥的T 口均通過液壓管路與散熱器連接；所述散熱器通過濾油器與液壓油箱連接；從安全閥的T 口及旋轉(zhuǎn)主閥的T 口流出的液壓油通過散熱器、濾油器流回液壓油箱。散熱器和濾油器的設(shè)置可實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中油液的散熱及過濾，進一步保證了該液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及可靠性。
[0006]為了使動力頭旋轉(zhuǎn)速度的控制過程更方便快捷、安全可靠，達到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下控制電路，所述控制電路包括電源、旋轉(zhuǎn)手柄、旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)、正轉(zhuǎn)電磁閥、反轉(zhuǎn)電磁閥、第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥和第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥，所述電源正極通過導(dǎo)線分別連接旋轉(zhuǎn)手柄的正極和旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)的端口 3，旋轉(zhuǎn)手柄的信號輸出端、正轉(zhuǎn)開關(guān)輸出端、反轉(zhuǎn)開關(guān)輸出端及負(fù)極分別連接正轉(zhuǎn)電磁閥、反轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥的正極及電源負(fù)極；所述旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)的端口 I和端口 7分別連接第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥及第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥的正極，正轉(zhuǎn)電磁閥、反轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥、第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥及第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥的負(fù)極接電源負(fù)極；所述第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥和第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥分別用于控制第一旋轉(zhuǎn)馬達和第二旋轉(zhuǎn)馬達工作。
[0007]為了方便利用鉆機上的電瓶直接作為輸出源，可以使所述電源為24V直流電源。
[0008]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)栗及其液壓系統(tǒng)的進一步保護，所述旋轉(zhuǎn)栗可內(nèi)置有用于給旋轉(zhuǎn)栗補油的補油栗，補油栗的吸油口連接液壓油箱的S端。補油栗的設(shè)置可防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)的液壓油因殼體泄漏而減少，影響旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)工作或損壞液壓元件的情況發(fā)生。
[0009]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)栗的控制及保護，所述旋轉(zhuǎn)栗可內(nèi)置有用于控制旋轉(zhuǎn)栗輸出液壓油流量的旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥。
[0010]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主閥的保護，所述旋轉(zhuǎn)主閥可內(nèi)置有溢流壓力為350bar的溢流閥。
[0011]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)主閥與控制電磁閥集成為一體，控制電磁閥為旋轉(zhuǎn)主閥提供控制油，用于控制旋轉(zhuǎn)主閥的A 口或B 口輸出高壓油。
[0012]為了確保旋轉(zhuǎn)主閥輸出液壓油的安全，所述可采用雙向溢流閥作為安全閥，無論從雙向溢流閥的Cl 口或C2 口輸入高壓油，只要系統(tǒng)壓力超過350bar，系統(tǒng)的液壓油均會從安全閥的T 口流回液壓油箱或經(jīng)散熱器、濾油器流回液壓油箱。
[0013]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達和第二旋轉(zhuǎn)馬達均內(nèi)置有電磁閥，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)馬達或第二旋轉(zhuǎn)馬達有電時，馬達高速旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)馬達內(nèi)置電磁閥無電時，馬達低速旋轉(zhuǎn)；所述第一旋轉(zhuǎn)馬達、第二旋轉(zhuǎn)馬達的殼體回油直接流回液壓油箱。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過對旋轉(zhuǎn)栗內(nèi)部電磁閥的控制，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)栗輸出的液壓油比例變化，通過對旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥的控制，實現(xiàn)了動力頭輸出多擋旋轉(zhuǎn)速度，繼而使旋轉(zhuǎn)馬達有更強勁的動力和更高的轉(zhuǎn)速，其可以適應(yīng)不同的地層需求，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型液壓系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型電路系統(tǒng)部分的原理圖。
[0017]圖中:1、旋轉(zhuǎn)栗，2、旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥Yl，3、旋轉(zhuǎn)主閥，4、安全閥，5、第一旋轉(zhuǎn)馬達，6、第二旋轉(zhuǎn)馬達，7、控制電磁閥，8、散熱器，9、濾油器，10、液壓油箱，11、旋轉(zhuǎn)手柄，12、旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)，13、正轉(zhuǎn)電磁閥，14、反轉(zhuǎn)電磁閥，15、第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥，16、第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示，一種水平定向鉆機動力頭旋轉(zhuǎn)多擋速度安全控制系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)栗1、旋轉(zhuǎn)主閥3、安全閥4、第一旋轉(zhuǎn)馬達5、第二旋轉(zhuǎn)馬達6、控制電磁閥7和液壓油箱10，所述的旋轉(zhuǎn)栗I通過連接盤固定在發(fā)動機的主取力口上，并分別與液壓油箱10的吸油口 S及回油口 T、旋轉(zhuǎn)主閥3的P 口、控制電磁閥7的G 口連接；所述旋轉(zhuǎn)主閥3的A 口、B口及T 口分別與安全閥4的Cl 口、C2 口及液壓油箱10連接，所述控制電磁閥7的T 口與液壓油箱10連接，所述安全閥4的Vl 口、V2 口及T 口分別與第一旋轉(zhuǎn)馬達5、第二旋轉(zhuǎn)馬達6的A 口、B 口及液壓油箱10連接。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，還可包括散熱器8和濾油器9，所述旋轉(zhuǎn)主閥3的T 口和安全閥4的T 口均通過液壓管路與散熱器8連接；所述散熱器8通過濾油器9與液壓油箱10連接；從安全閥4的T 口及旋轉(zhuǎn)主閥3的T 口流出的液壓油通過散熱器8、濾油器9流回液壓油箱10。而散熱器和濾油器的設(shè)置可實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中油液的散熱及過濾，進一步保證了該液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及可靠性
[0021]為了使動力頭旋轉(zhuǎn)速度的控制過程更方便快捷、安全可靠，達到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下控制電路，所述控制電路包括電源、旋轉(zhuǎn)手柄11、旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)12、正轉(zhuǎn)電磁閥13、反轉(zhuǎn)電磁閥14、第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥15和第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥16，所述電源正極通過導(dǎo)線分別連接旋轉(zhuǎn)手柄11的正極和旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)12的端口 3，旋轉(zhuǎn)手柄11的信號輸出端、正轉(zhuǎn)開關(guān)輸出端、反轉(zhuǎn)開關(guān)輸出端及負(fù)極分別連接正轉(zhuǎn)電磁閥13、反轉(zhuǎn)電磁閥14、旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥2的正極及電源負(fù)極；所述旋轉(zhuǎn)高速開關(guān)12的端口 I和端口 7分別連接第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥15及第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥16的正極，正轉(zhuǎn)電磁閥13、反轉(zhuǎn)電磁閥14、旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥2、第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥15及第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥16的負(fù)極接電源負(fù)極；所述第一旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥15和第二旋轉(zhuǎn)馬達電磁閥16分別用于控制第一旋轉(zhuǎn)馬達5和第二旋轉(zhuǎn)馬達6工作。
[0022]為了方便利用鉆機上的電瓶直接作為輸出源，可以使所述電源為24V直流電源。
[0023]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)栗及其液壓系統(tǒng)的進一步保護，所述旋轉(zhuǎn)栗I內(nèi)置有用于給旋轉(zhuǎn)栗I補油的補油栗，補油栗的一端連接液壓油箱10的S端。補油栗的設(shè)置可防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)的液壓油因殼體泄漏而減少，影響旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)工作或損壞液壓元件的情況發(fā)生。
[0024]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)栗的控制及保護，所述旋轉(zhuǎn)栗I可內(nèi)置有用于控制旋轉(zhuǎn)栗I輸出液壓油流量的旋轉(zhuǎn)栗控制電磁閥2。
[0025]為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主閥的保護，所述旋轉(zhuǎn)主閥3內(nèi)置有溢流閥，其溢流壓力為350baro
[0026]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)主閥3與控制電磁閥7集成為一體，控制電磁閥7為旋轉(zhuǎn)主閥3提供控制油，用于控制旋轉(zhuǎn)主閥3的A 口或B 口輸出高壓油。
[0027]為