液壓發(fā)電機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓發(fā)電機控制領域，具體涉及一種液壓發(fā)電機的整體控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]圍繞液壓發(fā)電技術，國內(nèi)外已做了大量的研究。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)來傳遞運動和動力的一種傳動方式，具有很多其他傳動方式所沒有的獨特優(yōu)點。近年來，液壓技術的發(fā)展突飛猛進，液壓裝置已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域，如航空、機械制造、工程建筑和煤礦等技術領域，且液壓元件已經(jīng)實現(xiàn)標準、系統(tǒng)化和通用化，極大地方便了人們的選擇。但是目前的液壓發(fā)電機不夠穩(wěn)定，在載荷突變的情況下，液壓馬達轉(zhuǎn)速的變化量過大，不能夠提供穩(wěn)定的輸出。另外，作為提供動力的液壓栗，穩(wěn)定的流量輸出也是整個系統(tǒng)的關鍵，但是目前的液壓發(fā)電機噪聲大，運行不夠穩(wěn)定，結構復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，旨在提供一種噪音小，運行平穩(wěn)的液壓發(fā)電機控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:液壓發(fā)電機控制系統(tǒng)，包括供油系統(tǒng)、發(fā)電用的液壓馬達、控制系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)，供油系統(tǒng)包括油栗，油栗的變量斜盤通過伺服油缸的缸桿調(diào)節(jié)，伺服油缸的油腔與恒壓控制閥、流量控制閥串聯(lián)，恒壓控制閥和流量控制閥均為結構相同的二位三通閥，流量控制閥的A 口與伺服油缸的油腔相連通，流量控制閥的T 口與油栗的出油口通過管道相連通，流量控制閥的P 口通過管道與恒壓控制閥的A 口相連通，恒壓控制閥的P 口通過管道與油栗的入油口通過管道相連通，恒壓控制閥的T 口通過管道與油栗的出油口通過管道相連通。油栗的出油口處設有節(jié)流閥，通過節(jié)流閥前后端的壓差對流量控制閥的兩端進行比較，來調(diào)節(jié)閥體的通行，再反饋至伺服油缸，通過伺服油缸活塞的前后位移來控制油栗變量斜盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對油栗排量的調(diào)節(jié)，最終保證在一定的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)油栗的輸出排量穩(wěn)定。
[0005]控制系統(tǒng)包括第一電磁換向閥，油栗的出油口與液壓馬達的入油口之間通過管道相連通，油栗的出油口還與液壓馬達的出油口之間通過第一電磁換向閥相連，當液壓系統(tǒng)工作時，液壓馬達帶動發(fā)電機開始發(fā)電，這時，如果發(fā)電機空載，發(fā)電機輸出電路電流很小，液壓系統(tǒng)工作壓力很低，這時，如果突然給發(fā)電機加大載荷，甚至是滿負荷運載時，發(fā)電機輸出電路電力突然增大，液壓系統(tǒng)工作壓力會突然增大，因為系統(tǒng)壓力突然上升，液壓栗和液壓馬達的內(nèi)泄漏會突然增加，液壓管道會膨脹，油液的壓縮率增加，這些因素都會影響發(fā)電機液壓馬達轉(zhuǎn)速，而且會造成轉(zhuǎn)速突然下降，發(fā)電機的輸出電壓和輸出頻率隨之下降，如果超過指標值，將判定液壓發(fā)電機不合格，通過在供油管路與液壓馬達的出油口之間連接第一電磁換向閥，增加了整個系統(tǒng)的供油穩(wěn)定性。
[0006]液壓馬達的出油口還與反饋系統(tǒng)相連通，反饋系統(tǒng)包括進油口、流量控制器、溢流閥和補償閥，進油口與回油口之間通過流量控制器相連，流量控制器與反饋回路之間還通過管道相連通，進油口與回油口之間通過溢流閥相連。通過反饋回路的信號反饋來控制流量控制器的輸出量，如果出現(xiàn)管道堵塞的情況下，液壓油可通過溢流閥進入到回油口，避免爆管。
[0007]其中，油栗的出油口連有節(jié)流調(diào)速閥，增加整體的運行穩(wěn)定性。
[0008]反饋系統(tǒng)還包括補償閥，進油口與補償閥的入油口相連，補償閥的出油口與反饋回路之間通過節(jié)流閥相連，補償閥的出油口與回油口之間通過溢流閥相連，當液壓滿載后，通過反饋回路進行信號反饋，補償閥進行補油，避免出現(xiàn)動力不足。
[0009]其中，控制系統(tǒng)上還連接有第二電磁換向閥，第二電磁換向閥的入油口與供油管道相連通，第二電磁換向閥的出油口與液壓馬達的出油口相連通，第二電磁換向閥上還連接有蓄能器，液壓馬達的卸油口與油箱通過管道相連通。第二電磁換向閥和蓄能器構成一個補油系統(tǒng)，當馬達負載后，可快速將蓄能器內(nèi)存儲的液壓油快速補充至液壓馬達內(nèi)，避免出現(xiàn)馬達動力不足的情況。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果:本實用新型結構簡單，供油系統(tǒng)運行平穩(wěn)，噪音小，且通過控制系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)的共同作用，有效改善突加載荷即突減載荷時液壓馬達轉(zhuǎn)速的變化量，能改善液壓發(fā)電機組的突加瞬態(tài)指標及突減瞬間指標，保證液壓馬達的穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型的控制原理圖。
[0013]圖中:1為液壓馬達，2為控制系統(tǒng)，3為反饋系統(tǒng)，4為第一電磁換向閥，5為供油系統(tǒng)，6為進油口，7為流量控制器，8為溢流閥，9為補償閥，10為回油口，11為第二電磁換向閥，12為蓄能器，13為油箱，14為節(jié)流閥，15為反饋回路，51為油栗，52為伺服油缸，53為恒壓控制閥，54為流量控制閥，55為節(jié)流調(diào)速閥。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1所示，液壓發(fā)電機控制系統(tǒng)，包括供油系統(tǒng)5、發(fā)電用的液壓馬達1、控制系統(tǒng)2和反饋系統(tǒng)3，供油系統(tǒng)5包括油栗51，油栗51的變量斜盤通過伺服油缸52的缸桿調(diào)節(jié)，伺服油缸52的油腔與恒壓控制閥53、流量控制閥54串聯(lián)，恒壓控制閥53和流量控制閥54均為結構相同的二位三通閥，流量控制閥54的A 口與伺服油缸52的油腔相連通，流量控制閥54的T 口與油栗51的出油口通過管道相連通，流量控制閥54的P 口通過管道與恒壓控制閥53的A 口相連通，恒壓控制閥53的P 口通過管道與油栗51的入油口通過管道相連通，恒壓控制閥53的T 口通過管道與油栗51的出油口通過管道相連通。油栗51的出油口處設有節(jié)流閥14，通過油栗51出油口處節(jié)流閥14前后端的壓差對流量控制閥54的兩端進行比較，來調(diào)節(jié)閥體的通行，再反饋至伺服油缸52，通過伺服油缸52活塞的前后位移來控制油栗51變量斜盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對油栗51排量的調(diào)節(jié)，最終保證在一定的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)油