用油缸特性與數(shù)量見表1。根據(jù) 雙作用油缸的出力要求和標(biāo)準(zhǔn)的缸徑，由公式P=F/S(P、F、S分別為雙作用油缸加載時(shí)缸 內(nèi)的油壓、表面加載壓力，雙作用油缸缸內(nèi)的受壓面積）計(jì)算出加載時(shí)缸內(nèi)的油壓；雙作用 油缸數(shù)量及相應(yīng)的出力與行程參數(shù)見表2。雙作用油缸的尺寸及密封采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制作，W 避免雙作用油缸的密封配件采購(gòu)及使用的麻煩。
[0034]
[0035] 表1雙作用油缸最大行程和數(shù)量統(tǒng)計(jì)表
[0036]
[0037] 表2雙作用油缸的加載通道數(shù)量及相應(yīng)的出力與尺寸參數(shù)表
[0038] 本實(shí)用新型提出了基于最小二乘法的雙作用油缸摩擦力消除控制方法，并實(shí)現(xiàn)了 對(duì)缸壁摩擦力的自動(dòng)"消除"。傳統(tǒng)的加載設(shè)備忽略了雙作用油缸或千斤頂與其內(nèi)壁之間 的摩擦力對(duì)實(shí)際出力的損耗，本實(shí)用新型通過W下措施有效的克服了摩擦力對(duì)實(shí)際出力的 影響：每一個(gè)雙作用油缸在投入使用前，測(cè)試不同缸內(nèi)油壓力情況下（分別選取雙作用油 缸設(shè)計(jì)最大出力值的5%、20%、40%、60%、80%、100% )油缸內(nèi)油壓與實(shí)際出力的對(duì)應(yīng)關(guān) 系，對(duì)運(yùn)些散點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合；將曲線數(shù)據(jù)存入?yún)f(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)中的控制程序中，在實(shí)際工 作時(shí)，伺服控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)實(shí)際出壓的要求值反算雙作用油缸的應(yīng)有油壓力，進(jìn)而自 動(dòng)調(diào)整雙作用油缸內(nèi)油壓值等；該方法有效的克服了雙作用油缸缸內(nèi)壁的摩擦力對(duì)實(shí)際輸 出荷載的影響，保證實(shí)際加載出力的準(zhǔn)確。
[0039] 1.2、加載動(dòng)力源：
[0040] 加載動(dòng)力源由主動(dòng)力源、手動(dòng)補(bǔ)壓系統(tǒng)二部分構(gòu)成，主動(dòng)力源與手動(dòng)補(bǔ)壓系統(tǒng)為 并聯(lián)連接。
[0041] 1. 2. 1、主動(dòng)力源采用雙路恒壓累站，雙路恒壓累站包括低壓累組、高壓累組、油箱 加熱器、管式單向閥、板式連接高壓比例溢流閥、板式連接低壓比例溢流閥、大功率冷卻器、 設(shè)有旁通閥和壓差發(fā)訊裝置的高低壓油濾模塊、油壓傳感器、耐震壓力表、雙金屬溫度計(jì) 等。其中：油箱加熱器安裝在低壓累組和高壓累組的液壓油箱上；雙金屬溫度計(jì)測(cè)量段置 于油箱內(nèi)；管式單向閥安裝在雙路恒壓累站的低壓累組和高壓累組的出口管路中；板式連 接高壓/低壓比例溢流閥安裝在低壓累組與高壓累組的出口處（低壓累組與高壓累組分別 安裝不同型號(hào)的板式連接比例溢流閥）；高低壓油濾模塊和大功率冷卻器安裝在低壓累組 與高壓累組的高壓輸出端的不同等級(jí)壓力管路中，在輸出端的壓力管路高低壓油濾模塊還 設(shè)有旁通閥和壓差發(fā)訊裝置；每個(gè)累組有2只油壓傳感器，其中一只位于板式連接高壓/低 壓比例溢流閥后，監(jiān)測(cè)板式連接高壓/低壓比例溢流閥出口的壓力；另一只在多路分油器 上，監(jiān)測(cè)主油路模塊的壓力。耐震壓力表安裝在板式連接比例溢流閥出口處。
[0042] 低壓累組由ABB電機(jī)（1. 5KW，型號(hào)M2QA160M6A/B3/1. 5KW/380V/50監(jiān)）、柱塞累、 聯(lián)軸器和液壓油箱組成，壓力等級(jí)31. 5MPa，功率1. 5KW，轉(zhuǎn)速1470r/min，最大流量3. 75L/min,液壓累最大工作壓力為21MPa，旋轉(zhuǎn)方向從累軸端看為順時(shí)針方向。ABB電機(jī)（1.5KW) 通過聯(lián)軸器與柱塞累相連，柱塞累安裝在液壓油箱上蓋上部，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力油源。
[0043]高壓累組由ABB電機(jī)（7. 5KW，型號(hào)M2QA160M6A/B3/7. 5KW/380V/50監(jiān)）、柱塞累、聯(lián) 軸器和液壓油箱組成，壓力等級(jí)31. 5MPa，功率7. 5KW，轉(zhuǎn)速1470r/min，最大流量15L/min， 液壓累最大工作壓力為lOMPa，旋轉(zhuǎn)方向從累軸端看為順時(shí)針方向，ABB電機(jī)（7. 5KW)通過 聯(lián)軸器與柱塞累相連，柱塞累安裝在其連接的液壓油箱上蓋上，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力油源。
[0044] 雙路恒壓累站是兩組壓力不同，流量不同的加壓累組，采用雙路恒壓累站的目的 是在主動(dòng)力源的雙作用油缸加壓初期同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)累組，加快空載運(yùn)行速度，當(dāng)所有回路 都達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，高壓累組關(guān)閉，低壓累組也同時(shí)關(guān)閉；當(dāng)加載回路需要補(bǔ)壓時(shí)自動(dòng)啟動(dòng) 低壓累組完成補(bǔ)壓，補(bǔ)壓完成低壓累組停止工作。W上運(yùn)行方式均由累站控制箱及協(xié)調(diào)控 制計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，可起到環(huán)保節(jié)能節(jié)省經(jīng)費(fèi)的目的。
[0045] 雙路恒壓累站的油箱加熱器功率化W，交流電源電壓220V，頻率50監(jiān)，油箱加熱器 用于加熱液壓油箱中油液，安裝在液壓油箱側(cè)板上；當(dāng)液壓油箱油溫降至25°時(shí)啟動(dòng)油箱 加熱器加熱油液，當(dāng)液壓油箱油溫升至35°時(shí)油箱加熱器斷電，停止加熱油液。
[0046] 高壓累組和低壓累組出口管路上管式單向閥的公稱通徑分別為10mm和6mm，壓力 等級(jí)31. 5MPa，開啟壓力0. 035MPa，管式單向閥的作用是防止高壓累組或低壓累組停止工 作時(shí)油液倒流回累組中，提高雙路恒壓累站的穩(wěn)定性。 W47] 低壓累組出口的板式連接低壓比例溢流閥（意大利阿托斯品牌，型號(hào)：RZM0-AE-06/315^)，公稱通徑6mm，最大調(diào)節(jié)壓力31. 5MPa，最低調(diào)解壓力0. 7MPa，最大流 量化/min,直流電壓24DV，輸入信號(hào)4~20mA，控制油內(nèi)控內(nèi)泄，板式連接低壓比例溢流閥 的壓力調(diào)整量與輸入電信號(hào)成正比。
[0048] 高壓累組出口板式連接高壓比例溢流閥（意大利阿托斯品牌，型號(hào)： AGMZ0-AE-10/315^)，公稱通徑10mm，最大調(diào)節(jié)壓力31. 5MPa，最低調(diào)解壓力0. 7MPa，最大 流量2(K)L/min，直流電壓24DV，輸入信號(hào)4~20mA，控制油內(nèi)控內(nèi)泄，板式連接高壓比例溢 流閥的壓力調(diào)整量與輸入電信號(hào)成正比；板式連接高壓比例溢流閥還配有手動(dòng)壓力調(diào)整功 能，可W限制最大油壓力值。
[0049] 高壓累組和低壓累組的高壓輸出端的高低壓油濾模塊安裝在不同等級(jí)壓力管路 出口上，用W清除或阻擋由于外界帶入元件工作時(shí)磨損W及油介質(zhì)本身化學(xué)作用所產(chǎn)生的 雜質(zhì)。高低壓油濾模塊特別適用于伺服控制系統(tǒng)，可防止高精度的控制元件和執(zhí)行元件由 于污染而過早磨損或卡死，從而可W減少故障，延長(zhǎng)元件使用壽命，高低壓油濾模塊的旁通 閥和壓差發(fā)訊裝置起到雙重保護(hù)功能。
[0050] 每個(gè)累組的油壓傳感器共2只，工作電壓為DV24V，輸出信號(hào)為4~20mA，可顯示 測(cè)量點(diǎn)壓力，可測(cè)壓力范圍0~21MPa。 陽(yáng)05U 大功率冷卻器為風(fēng)冷卻器，型號(hào)化-2,風(fēng)機(jī)功率90W、轉(zhuǎn)速1800RPM，串接在主油路 模塊上具有散熱的功能，W降低油溫；當(dāng)連續(xù)加壓液壓油會(huì)升溫當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，啟動(dòng)大 功率冷卻器，對(duì)液壓油進(jìn)行散熱冷卻。
[0052] 雙金屬溫度計(jì)為上海傲龍牌WSS-484型號(hào)，量程0-100°C。
[0053] 耐震壓力表為通用型YN-60型號(hào)，測(cè)壓范圍（0~25)MPA;安裝在板式連接高壓/ 低壓比例溢流閥和液壓鎖之間，用于測(cè)量板式連接高壓/低壓比例溢流閥出口的壓力。
[0054] 1. 2. 2、加載動(dòng)力源的手動(dòng)補(bǔ)壓系統(tǒng)由與每組多路分油器相連的通道中安裝的快 關(guān)閥口與手動(dòng)補(bǔ)壓累組成；手動(dòng)補(bǔ)壓系統(tǒng)W滿足臨時(shí)停電或伺服控制系統(tǒng)失效情況下不間 斷試驗(yàn)的需要。
[0055] 當(dāng)伺服控制系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間失電，無法自動(dòng)補(bǔ)壓時(shí)，接上手動(dòng)補(bǔ)壓累把壓力調(diào)到該油 路正常的壓力大小，打開快關(guān)閥Π，啟動(dòng)手動(dòng)補(bǔ)壓，達(dá)到試驗(yàn)要求壓力后關(guān)閉快關(guān)閥Π，取 下手動(dòng)補(bǔ)壓累，該通道手動(dòng)補(bǔ)壓結(jié)束；其它通道需要手動(dòng)補(bǔ)壓可依照上述方法依次進(jìn)行。
[0056] 1.3、多路分油器：
[0057]由于加載方式為靜載或準(zhǔn)靜態(tài)加載，對(duì)加載端移動(dòng)速度要求較低，且無加載方向 的快速變化需求，因此本系統(tǒng)采用15個(gè)多路分油器并聯(lián)連接，每組多路分油器連接多個(gè)雙 作用油缸，W分組加載的方式滿足實(shí)際加載的需求。多路分油器采用