一種工程機械速度液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械速度液壓控制裝置，屬于挖掘機等工程機械應(yīng)用的一種先導(dǎo)控制液壓回路或液壓控制閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓工程機械中，如挖掘機，操作者在操作機器時，有些工況希望機器能快速運動，有些工況(在起重、平地或某些工況時)則需進行平緩的慢速運動，以準確地控制執(zhí)行器運動軌跡。
[0003]如圖1中的操縱個角度-先到二次壓力曲線所示，其中曲線F為目前挖掘機液壓系統(tǒng)中，先導(dǎo)操作控制部分的“手柄操縱角度Θ與先導(dǎo)輸出壓力P的關(guān)系曲線”，先導(dǎo)輸出壓力P用來控制主閥芯行程，其大小與主閥芯行程成正比，而主閥芯行程越大則對應(yīng)執(zhí)行器的速度越快，即先導(dǎo)輸出壓力P大小則決定了機器相應(yīng)執(zhí)行器速度大小。圖1中B曲線在F曲線之下，其斜率及P數(shù)值都較小，且在Θ ^ Θ2時，壓力P保持不變。如果用B曲線的壓力去控制主閥芯行程，則在相同的手柄操縱角度Θ下，相應(yīng)執(zhí)行器的速度顯然比用曲線F速度要慢且速度變化更平緩，而兩曲線的手柄操縱角度對執(zhí)行器速度的可控范圍相同，即手柄有效控制角度【Θ1-Θ2】相同。
[0004]如前所述，如在一臺挖掘機上的某些動作需要快速、慢速兩種控制模式，在需快速模式時，則用F曲線去控制，在需慢速模式時，則用B曲線去控制，且兩種模式能進行簡單快速切換，則能使機器很好適應(yīng)多種工況需求。目前對于用液壓先導(dǎo)手柄控制的機器中，只能用類似于F曲線去控制，其執(zhí)行器對應(yīng)的也只有一種快速控制模式，而要實現(xiàn)在不改變手柄有效控制角度范圍條件下，可以讓執(zhí)行器進入平緩的慢速運動模式，即用類似于B曲線去控制，并讓快速與慢速模式能在同一臺機器上應(yīng)用，則需增加額外的控制裝置去實現(xiàn)，成本較尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型基于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種工程機械速度液壓控制裝置，采用純液壓控制快速模式和慢速模式的切換。
[0006]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]—種工程機械速度液壓控制裝置，在控制液壓執(zhí)行器換向的主液控閥兩端的控制端口油路并聯(lián)安裝有兩個節(jié)流裝置，其中一個節(jié)流裝置與先導(dǎo)控制油路連接，另一個節(jié)流裝置通過節(jié)流回油路連接油箱;所述先導(dǎo)控制油路通過先導(dǎo)控制手柄與先導(dǎo)油源連接，主液控閥的兩個先導(dǎo)控制油路之間與梭閥連接，所述梭閥輸出油路通過一溢流閥回流至油箱，所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間均設(shè)置通斷控制閥；在先導(dǎo)控制油路上設(shè)有一單向閥與該油路上設(shè)置的節(jié)流裝置并聯(lián)安裝，在節(jié)流回油路上設(shè)有另一單向閥與該油路上設(shè)置的節(jié)流裝置串列安裝。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述通斷控制閥為一個兩位四通換向閥，其外控信號同時控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0009]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述通斷控制閥為至少兩個單獨的兩位兩通換向閥，其外控信號分別同時控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0010]上述兩個方案中，所述通斷控制閥的外控信號可以為液控、電控中的一種。
[0011]進一步的，所述溢流閥為可調(diào)壓力溢流閥，其壓力調(diào)節(jié)方式為機械或液控、電控中的一種。
[0012]進一步的，所述節(jié)流裝置采用節(jié)流閥。
[0013]所述先導(dǎo)控制油路上的節(jié)流裝置和節(jié)流回油路上的節(jié)流裝置之間的節(jié)流面積可根據(jù)機械具體的速度要求設(shè)置一定的比例關(guān)系。
[0014]進一步的，所述速度液壓控制裝置組成一個獨立的液壓控制閥總成件與主液控閥連接。
[0015]本實用新型采用兩組并聯(lián)的節(jié)流裝置設(shè)置在主液控閥的端口控制油路上，通過通斷控制閥可實現(xiàn)主液控閥端的壓力，實現(xiàn)作業(yè)機器的慢速作業(yè)，也可實現(xiàn)讓同一臺機器具備兩種作業(yè)速度控制模式。本實用新型全部采用的液壓控制方式，可集成設(shè)計在機器的整體液壓系統(tǒng)中，速度作業(yè)模式切換方便，并且成本低。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為工程機械液壓系統(tǒng)中手柄操縱角度Θ與先導(dǎo)輸出壓力P的關(guān)系曲線。
[0018]圖2為實施例1的液壓原理圖。
[0019]圖3為實施例2的液壓原理圖。
[0020]1.第一節(jié)流裝置，2第二節(jié)流裝置，3.第三節(jié)流裝置，4.第四節(jié)流裝置，5.第一單向閥6.第二單向閥，7.第一控制端口油路，8.第二控制端口油路，9.梭閥，10.第二先導(dǎo)控制油路，11.梭閥輸出油路，12.節(jié)流回油路，13.第一先導(dǎo)控制油路，14.第一通斷控制閥，15.溢流閥，16.第二通斷控制閥，17.第三通斷控制閥，18.先導(dǎo)控制手柄，19.主液控閥，20.液壓執(zhí)行器，21.液壓油箱，31.第三單向閥，32.第四單向閥，50.先導(dǎo)油源。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]參見圖2，在本實施例中，控制液壓執(zhí)行器換向的主液控閥19兩端的控制端口油路并聯(lián)安裝有兩個節(jié)流裝置，其中第一控制端口油路7并聯(lián)的是第一節(jié)流裝置I和第二節(jié)流裝置2、第二控制端口油路8并聯(lián)的是第三節(jié)流裝置3和第四節(jié)流裝置4。先導(dǎo)油源50的油路由先導(dǎo)控制手柄18分別與第一先導(dǎo)控制油路10和第二先導(dǎo)控制油路13相連接，用于控制主液控閥19閥芯移動驅(qū)動液壓執(zhí)行器20的快速或慢速運動。第二先導(dǎo)控制油路13與第一先導(dǎo)控制油路10上分別與第二節(jié)流裝置2、第四節(jié)流裝置4連接，第二節(jié)流裝置2、第四節(jié)流裝置4又分別與第一單向閥5、第二單向閥6并聯(lián)，這兩個單向閥是用來消除當(dāng)主液控閥19其先導(dǎo)口出油時產(chǎn)生的阻力。第一節(jié)流裝置I與第二節(jié)流裝置2共同作用控制第一控制端口油路7壓力，第三節(jié)流裝置3與第四節(jié)流裝置4共同作用控制第二控制端口油路8壓力。第一先導(dǎo)控制油路1、第二先導(dǎo)控制油路13經(jīng)過梭閥9后與梭閥輸出油路11連接，并由第三通斷控制閥17控制其是否與溢流閥15接通。節(jié)流回油路12共同與第一控制端口油路7和第二控制端口油路8上并聯(lián)的第三單向閥31、第四單向閥32連接，這兩單向閥又分別與第一節(jié)流裝置1、第三節(jié)流裝置3串聯(lián)，節(jié)流回油路12是否與外部液壓油箱21接通則同樣由第三通斷控制閥17控制。X 口與外部壓力信號回路連接，并作用在第三通斷控制閥17的端部，用于快速、慢速兩模式間的切換控制。
[0023]本實施例僅采用一個第三通斷控制閥17，該通斷控制閥為一個兩位四通換向閥，其外控信號同時控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0024]結(jié)合圖2對本實施例的具體工作過程進行詳細說明:
[0025]1.如果要求液壓執(zhí)行器20進行縮回運動:則主液控閥19應(yīng)向右位工作。當(dāng)X 口無信號油壓時，第三通斷控制閥17則處于左側(cè)截止位，使梭閥輸出油路11與溢流閥15不通，節(jié)流回油路12與液壓油箱21不通。操作先導(dǎo)手柄18則供給第一先導(dǎo)控制油路13相應(yīng)壓力油，壓力油在經(jīng)過第二節(jié)流裝置2后只能供給第一控制端口油路7，并促使主液控閥19閥芯克服彈簧力運動，使主液控閥向右位工作，同時主液控閥19的左側(cè)先導(dǎo)的回油則可直接經(jīng)過第二單向閥6回油，從而消除主閥芯運動而產(chǎn)生的回油阻力。當(dāng)主