用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置及其控制方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2011年11月29日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2011-0126330號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此，以用于通過該引用的所有目的。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置及其控制方法。更特別地，本發(fā)明涉及用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置及其控制方法，其具有兩個(gè)油泵。

背景技術(shù)：
通常，自動(dòng)變速器包括變矩器和動(dòng)力系。另外，通過與變矩器連接，動(dòng)力系實(shí)現(xiàn)多個(gè)檔位。此外，設(shè)置液壓泵(電動(dòng)油泵)以為自動(dòng)變速器提供運(yùn)行壓力，并且設(shè)置TCU(變速器控制單元)以控制自動(dòng)變速器的運(yùn)行。液壓泵應(yīng)在最佳轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，從而為自動(dòng)變速器產(chǎn)生必要的運(yùn)行壓力。通常，旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)映射圖是預(yù)先確定的，從而產(chǎn)生目標(biāo)液壓，液壓傳感器檢測(cè)運(yùn)行壓力是否達(dá)到目標(biāo)液壓，并且電機(jī)轉(zhuǎn)速通過檢測(cè)值的反饋而受到控制。由于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的液壓控制方法要求液壓傳感器具有高精度和耐久性，所以會(huì)增加生產(chǎn)成本。此外，由于液壓存在波動(dòng)或振動(dòng)，所以液壓不能被正常地檢測(cè)到，并且可能發(fā)生反饋控制的故障。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)映射圖預(yù)先確定的現(xiàn)有技術(shù)，由于標(biāo)準(zhǔn)是通過考慮液壓泵和液壓傳感器的偏差而確定的，所以能量損耗會(huì)增加。此外，可能無法通過反映或補(bǔ)償耐用性和性能的惡化來控制泵。公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種自動(dòng)變速器及其控制方法，其優(yōu)點(diǎn)在于降低了由于液壓傳感器的偏差引起的能量損耗。本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置及其控制方法，其具有進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)在于通過防止液壓的檢測(cè)誤差和反饋控制的故障而提高了可靠性。同時(shí)本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其被應(yīng)用于變矩器和動(dòng)力系。該裝置可包括：油箱，所述油箱用來儲(chǔ)存油；第一液壓泵，所述第一液壓泵與所述油箱連接以接收來自所述油箱的油，所述第一液壓泵具有第一電機(jī)，并且適用于通過所述第一電機(jī)的運(yùn)行而產(chǎn)生低壓；第二液壓泵，所述第二液壓泵與所述第一液壓泵連接以接收所述低壓，所述第二液壓泵具有第二電機(jī)，并且適用于通過所述第二電機(jī)的運(yùn)行而產(chǎn)生高壓；第一調(diào)節(jié)閥，所述第一調(diào)節(jié)閥適用于接收來自所述第一液壓泵的低壓并且適用于調(diào)節(jié)第一運(yùn)行壓力以提供到變矩器；以及第二調(diào)節(jié)閥，所述第二調(diào)節(jié)閥適用于接收來自所述第二液壓泵的高壓并且適用于調(diào)節(jié)第二運(yùn)行壓力以提供到動(dòng)力系。該裝置可包括適控制單元，所述控制單元用于控制所述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行。該裝置可包括：第一開關(guān)，所述第一開關(guān)安裝在所述第一調(diào)節(jié)閥上以檢測(cè)所述第一調(diào)節(jié)閥的液壓的信息，并適用于將該信息傳遞至所述控制單元；以及第二開關(guān)，所述第二開關(guān)安裝在所述第二調(diào)節(jié)閥上以檢測(cè)所述第二調(diào)節(jié)閥的液壓的信息，并適用于將該信息傳遞至所述控制單元。該裝置可包括可變控制電磁閥，所述可變控制電磁閥適用于將控制壓力提供到所述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥。所述第一調(diào)節(jié)閥可包括：第一閥體，所述第一閥體具有多個(gè)端口，并包括一個(gè)端部和另一個(gè)端部；第一閥芯，所述第一閥芯以可移動(dòng)方式安裝在所述第一閥體中，并適用于執(zhí)行油路的切換；以及彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件適用于總是將所述第一閥芯推動(dòng)到所述第一閥體的端部。所述多個(gè)端口可包括：第一端口，所述第一端口適用于接收來自所述第一液壓泵的低壓；第二端口，所述第二端口適用于通過所述第一閥芯的運(yùn)動(dòng)而選擇性地與所述第一端口連通，從而選擇性地向所述變矩器供應(yīng)所述第一運(yùn)行壓力；第三端口，所述第三端口適用于接收所述第一運(yùn)行壓力的一部分作為控制壓力；以及第四端口，所述第四端口適用于通過所述第一閥芯的運(yùn)動(dòng)而選擇性地與所述第二端口連通，從而排放所述第一運(yùn)行壓力。所述第一開關(guān)可安裝在所述第一閥體的所述一個(gè)端部處，并適用于根據(jù)所述第一閥芯的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)液壓檢測(cè)信息。所述第一開關(guān)可包括：第一節(jié)狀物，所述第一節(jié)狀物適用于與所述第一閥芯一起移動(dòng)；以及第二節(jié)狀物，所述第二節(jié)狀物固定地連接到所述第一閥體，其中所述第一節(jié)狀物適用于通過與所述第一閥芯一起移動(dòng)而選擇性地接觸所述第二節(jié)狀物。所述第一開關(guān)可包括彈簧，所述彈簧總是朝向所述第二節(jié)狀物對(duì)所述第一節(jié)狀物施加彈簧力。所述控制單元可以適用于根據(jù)所述第一節(jié)狀物和第二節(jié)狀物的接觸狀態(tài)控制所述第一電機(jī)。所述第一調(diào)節(jié)閥可包括第五端口，所述第五端口適用于接收所述可變控制電磁閥的控制壓力。所述第二調(diào)節(jié)閥可包括：第二閥體，所述第二閥體具有多個(gè)端口，并包括一個(gè)端部和另一個(gè)端部；第二閥芯，所述第二閥芯以可移動(dòng)方式安裝在所述第二閥體中，并適用于執(zhí)行油路的切換；以及彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件適用于總是將所述第二閥芯推動(dòng)到所述第二閥體的端部。所述多個(gè)端口可包括：第一端口，所述第一端口適用于接收來自所述第二液壓泵的低壓；第二端口，所述第二端口適用于通過所述第二閥芯的運(yùn)動(dòng)而選擇性地與所述第一端口連通，從而選擇性地向所述變矩器供應(yīng)所述第二運(yùn)行壓力；第三端口，所述第三端口適用于接收所述第二運(yùn)行壓力的一部分作為控制壓力；以及第四端口，所述第四端口適用于通過所述第二閥芯的運(yùn)動(dòng)而選擇性地與所述第二端口連通，從而排放所述第二運(yùn)行壓力。所述第二開關(guān)可安裝在所述第二閥體的所述一個(gè)端部處，并適用于根據(jù)所述第二閥芯的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)液壓信息。所述第二開關(guān)可包括：第三節(jié)狀物，所述第三節(jié)狀物適用于與所述第二閥芯一起移動(dòng)；以及第四節(jié)狀物，所述第四節(jié)狀物固定地連接到所述第二閥體，其中所述第三節(jié)狀物適用于通過與所述第一閥芯一起移動(dòng)而選擇性地接觸所述第四節(jié)狀物。所述第二開關(guān)可包括彈簧，所述彈簧總是朝向所述第四節(jié)狀物對(duì)所述第三節(jié)狀物施加彈簧力。所述控制單元可以適用于根據(jù)所述第三節(jié)狀物和第四節(jié)狀物的接觸狀態(tài)控制所述第二電機(jī)。所述第二調(diào)節(jié)閥可包括第五端口，所述第五端口適用于接收所述可變控制電磁閥的控制壓力。一種用于自動(dòng)變速器的液壓控制方法對(duì)液壓控制裝置進(jìn)行控制，該液壓控制裝置具有：具有第一電機(jī)產(chǎn)生并低壓的第一液壓泵，具有第二電機(jī)并產(chǎn)生高壓的第二液壓泵，具有第一閥芯并將從所述第一液壓泵接收的低壓調(diào)節(jié)為第一運(yùn)行壓力從而將所述第一運(yùn)行壓力提供到變矩器的第一調(diào)節(jié)閥，具有第二閥芯并將從所述第二液壓泵接收的高壓調(diào)節(jié)為第二運(yùn)行壓力從而將所述第二運(yùn)行壓力提供到動(dòng)力系的第二調(diào)節(jié)閥，改變所述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)液壓的可變控制電磁閥，控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)以及所述可變控制電磁閥的控制單元，以及分別傳遞所述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥的液壓信息的第一開關(guān)和第二開關(guān)。該方法可包括：確定所述第一開關(guān)和第二開關(guān)是否都處于開啟位置；當(dāng)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)都處于其各自的開啟位置時(shí)，確定所述可變控制電磁閥的控制壓力是否減??；當(dāng)所述可變控制電磁閥的控制壓力減小時(shí)，將所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到最佳轉(zhuǎn)速；并且當(dāng)完成所述第二電機(jī)的控制時(shí)，將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到最佳轉(zhuǎn)速。所述控制單元可通過檢測(cè)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)的開啟/關(guān)閉位置而接收所述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥的液壓信息。當(dāng)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)中的至少一個(gè)處于關(guān)閉位置時(shí)，所述控制單元可以在與位于關(guān)閉位置的開關(guān)連接的電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大之后重新確定所述第一開關(guān)和第二開關(guān)是否都處于開啟位置。當(dāng)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)都處于開啟位置時(shí)，可以維持與所述第一開關(guān)和第二開關(guān)連接的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)所述可變控制電磁閥的控制壓力沒有減小時(shí)，所述控制單元可重新確定所述第一開關(guān)和第二開關(guān)是否都處于開啟位置。將所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到最佳轉(zhuǎn)速可包括：確定所述第二開關(guān)是否處于關(guān)閉位置；當(dāng)所述第二開關(guān)處于關(guān)閉位置時(shí)，在以預(yù)設(shè)值增大所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之后，維持所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速；并且當(dāng)所述第二開關(guān)位于開啟位置時(shí)，減小所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中當(dāng)在減小所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速的同時(shí)增大所述可變控制電磁閥的控制壓力時(shí)，所述控制單元重新確定所述第一開關(guān)和第二開關(guān)是否都處于開啟位置。將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到最佳轉(zhuǎn)速可包括：確定所述第一開關(guān)是否處于關(guān)閉位置；當(dāng)所述第一開關(guān)處于關(guān)閉位置時(shí)，在以預(yù)設(shè)值增大所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速之后，維持所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速；并且當(dāng)所述第一開關(guān)處于開啟位置時(shí)，減小所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中當(dāng)在減小所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速的同時(shí)增大所述可變控制電磁閥的控制壓力時(shí)，所述控制單元重新確定所述第一開關(guān)和第二開關(guān)是否都處于開啟位置。本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)變速器的示例性液壓控制裝置的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)變速器的示例性液壓控制裝置的細(xì)節(jié)圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的示出處于電流中斷狀態(tài)下的示例性節(jié)狀物開關(guān)的圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示出處于電流供給狀態(tài)下的示例性節(jié)狀物開關(guān)的圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)變速器的示例性液壓控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施例的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置包括變矩器700(TC)、動(dòng)力系800(PT)、第一液壓泵100(P1)、第二液壓泵150(P2)、第一調(diào)節(jié)閥300(REG1)、第二調(diào)節(jié)閥350(REG2)、控制單元200(TCU)、第一開關(guān)400(SW1)、第二開關(guān)450(SW2)、以及可變控制電磁閥500(VFS)。變矩器700適用于通過利用流體而傳遞轉(zhuǎn)矩并適合于放大轉(zhuǎn)矩。變矩器700設(shè)置在通用的自動(dòng)變速器中并且是本領(lǐng)域技術(shù)人員眾所周知的。因此，將省略其詳細(xì)說明。動(dòng)力系800適用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至車輪，并具有離合器、制動(dòng)器、變速器、推進(jìn)式軸、行星齒輪組和傳動(dòng)軸。該動(dòng)力系800設(shè)置到通用自動(dòng)變速器，并且是本領(lǐng)域技術(shù)人員眾所周知的。因此，將省略其詳細(xì)說明。第一液壓泵100通過泵送油將從油箱600提供的油供應(yīng)至變矩器700和高壓部分。此外，第一液壓泵100設(shè)置在液壓控制裝置的低壓部分。此外，第一電機(jī)110(M)設(shè)置于第一液壓泵100并且第一液壓泵100通過運(yùn)行第一電機(jī)110泵送油。第二液壓泵150通過泵送將從第一液壓泵100提供的油供應(yīng)至動(dòng)力系800。此外，由于第二液壓泵150再次泵送從第一液壓泵100提供的油而形成液壓控制裝置的高壓部分。此外，第二電機(jī)160設(shè)置于第二液壓泵150并且第二液壓泵150通過運(yùn)行第二電機(jī)160泵送油。第一調(diào)節(jié)閥300設(shè)置于第一液壓泵100和變矩器700之間，從而使供應(yīng)至變矩器700的液壓維持恒定。換句話說，第一液壓泵100泵送的油經(jīng)過第一調(diào)節(jié)閥300供應(yīng)到變矩器700。第二調(diào)節(jié)閥350設(shè)置于第二液壓泵150和動(dòng)力系800之間，從而使供應(yīng)至動(dòng)力系800的液壓維持恒定。換句話說，通過第二液壓泵150泵送的油經(jīng)過第二調(diào)節(jié)閥350供應(yīng)至變矩器700。控制單元200連接至第一調(diào)節(jié)閥300和第二調(diào)節(jié)閥350。此外，控制單元200確定第一調(diào)節(jié)閥300和第二調(diào)節(jié)閥350的每個(gè)液壓是否達(dá)到每個(gè)目標(biāo)液壓。另一方面，控制單元200與第一液壓泵100和第二液壓泵150連接。此外，控制單元200控制第一液壓泵100和第二液壓泵150的泵送。換句話說，控制單元200控制第一電機(jī)110和第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速。第一開關(guān)400是包括第一節(jié)狀物410和第二節(jié)狀物420的節(jié)狀物開關(guān)。此外，第一開關(guān)400安裝在第一調(diào)節(jié)閥300的一個(gè)端部。此外，第一節(jié)狀物410和第二節(jié)狀物420相接觸，并且當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)閥300的液壓達(dá)到目標(biāo)液壓時(shí)，第一開關(guān)400進(jìn)入開啟位置。換句話說，第一開關(guān)400的開啟位置意味著第一開關(guān)400可以流過電流，并且控制單元200根據(jù)第一開關(guān)400的位置確定第一調(diào)節(jié)閥300的液壓是否達(dá)到目標(biāo)液壓。第二開關(guān)450是包括第三節(jié)狀物460和第四節(jié)狀物470的節(jié)狀物開關(guān)。此外，關(guān)于第二開關(guān)450、第二調(diào)節(jié)閥350、和控制單元200的組成的解釋，與上述第一開關(guān)400的解釋類似。因此，其重復(fù)的解釋被省略。可變控制電磁閥500與第一調(diào)節(jié)閥300和第二調(diào)節(jié)閥350連接，從而改變第一調(diào)節(jié)閥300和第二調(diào)節(jié)閥350的目標(biāo)液壓。換句話說，目標(biāo)液壓可根據(jù)可變控制電磁閥500的控制壓力改變。圖2是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置的細(xì)節(jié)圖。如圖2所示，第一調(diào)節(jié)閥300包括第一閥體310和第一閥芯320，并且第一開關(guān)400安裝在其端部。多個(gè)端口P1、P2、P3、P4和P5形成在第一閥體310上。此外，多個(gè)端口P1、P2、P3、P4和P5通過穿通第一閥體310形成，從而連通其內(nèi)側(cè)與外側(cè)。此外，通孔311形成在第一閥體310的端部。第一閥芯320插入第一閥體310并沿其長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)。第一閥芯320包括配合在第一閥體310內(nèi)部的第一環(huán)槽(land)L1和第二環(huán)槽L2，并且閥芯軸S形成為基本薄于第一環(huán)槽L1和第二環(huán)槽L2，并使第一環(huán)槽L1與第二環(huán)槽L2連接。此外，在第一閥芯320的端部與第一閥體310的內(nèi)表面之間具有彈性構(gòu)件330，并且因此第一閥芯320在其長(zhǎng)度方向上被推向第一閥體310的一側(cè)。此外，擠壓部分321從第一閥芯320的另一個(gè)端部突出。擠壓部分321插入通孔311并且選擇性地從第一閥體310上突出。第一液壓泵100泵送的油被供應(yīng)至第一閥體310的第一端口P1。根據(jù)第一閥芯320的運(yùn)動(dòng)，已通過第一端口P1流入第一閥體310的油選擇性地通過第二端口P2流出第一閥體310，并且已經(jīng)流出第一閥體310的第二端口P2的油被供應(yīng)至變矩器700。此外，部分已經(jīng)流出第一閥體310的第二端口P2的油通過第三端口P3被再次供給為第一閥芯320的控制壓力。此外，根據(jù)第一閥芯320的運(yùn)動(dòng)，第一閥體310的第四端口P4選擇性地與第二端口P2連通，并且第一閥體310中的油通過第一閥體310的第四端口P4排放，從而被供應(yīng)至第一液壓泵100。另一方面，可變控制電磁閥500的控制壓力通過第五端口P5被供應(yīng)至第一閥體310。第一開關(guān)400安裝在形成有通孔311的第一閥體310的端部上。此外，第一節(jié)狀物410設(shè)置為被擠壓部分推動(dòng)，擠壓部分從第一閥體310向外側(cè)突出，并且第二節(jié)狀物420固定在第一閥體310上。此外，彈簧430安裝在第一節(jié)狀物410的端部上，從而在擠壓部分321相反的方向上推動(dòng)第一節(jié)狀物410。換句話說，第一節(jié)狀物410和第二節(jié)狀物420通過第一節(jié)狀物410的運(yùn)行而相互接觸或分離。控制單元200與第一開關(guān)400連接，并且檢測(cè)第一開關(guān)400是否可以流過電流。此外，控制單元200根據(jù)檢測(cè)的第一開關(guān)400是否可以流過電流的信息來控制第一電機(jī)110的轉(zhuǎn)速，從而控制控制第一液壓泵100的泵送。第二調(diào)節(jié)閥350包括第二閥體360和第二閥芯370，并且第二開關(guān)450安裝在其端部上。多個(gè)端口P1、P2、P3、P4和P5形成在第二閥體360上。此外，多個(gè)端口P1、P2、P3、P4和P5通過穿通第二閥體360形成，從而連通其內(nèi)側(cè)與外側(cè)。此外，通孔311形成在第二閥體360的端部。第二閥芯370插入第二閥體360，以沿著其長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)。第二閥芯370包括配合在第二閥體360內(nèi)部的第一環(huán)槽L1和第二環(huán)槽L2，并且閥芯軸S形成為基本薄于第一環(huán)槽L1和第二環(huán)槽L2，并使第一環(huán)槽L1與第二環(huán)槽L2連接。此外，在第二閥芯370的端部與第二閥體360的內(nèi)表面之間具有彈性構(gòu)件330，并且因此第二閥芯370在其長(zhǎng)度方向上被推向第二閥體360的一側(cè)。此外，擠壓部分321從第二閥芯370的另一個(gè)端部突出。擠壓部分321插入通孔311并且選擇性地從第二閥體360上突出。第二液壓泵150泵送的油被供應(yīng)給第二閥體360的第一端口P1。根據(jù)第二閥芯370的運(yùn)動(dòng)，已通過的第一端口P1流入第二閥體360的油選擇性地通過第二端口P2流出第二閥體360，并且已經(jīng)流出第二閥體360的第二端口P2的油被供應(yīng)至動(dòng)力系800。此外，已經(jīng)通過第二端口P2流出第二閥體360的第二端口P2的部分油通過第三端口P3被再次供給為第二閥芯370的控制壓力。此外，根據(jù)第二閥芯370的運(yùn)動(dòng)，第二閥體360的第四端口P4選擇性地與第二端口P2連通，并且第二閥體360中的油通過第二閥體360的第四端口P4排放，從而被供應(yīng)至第二液壓泵150。另一方面，可變控制電磁閥500的控制壓力通過第五端口P5被供應(yīng)至第二閥體360。第二開關(guān)450安裝在形成有通孔311的第二閥體360的端部上。此外，第三節(jié)狀物460設(shè)置為被擠壓部分推動(dòng)，擠壓部分從第二閥體360向外側(cè)突出，并且第四節(jié)狀物470固定在第二閥體360上。此外，彈簧430安裝在第三節(jié)狀物460的端部上，從而在擠壓部分321相反的方向上推動(dòng)第三節(jié)狀物460。換句話說，第三節(jié)狀物460和第四節(jié)狀物470通過第三節(jié)狀物460的運(yùn)行而相互接觸或分離?？刂茊卧?00與第二開關(guān)450連接，并且檢測(cè)第二開關(guān)450是否可以流過電流。此外，控制單元200根據(jù)檢測(cè)的第二開關(guān)450是否可以流過電流的信息來控制第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速，從而控制控制第二液壓泵150的泵送。參照?qǐng)D3和圖4，將詳細(xì)介紹第一調(diào)節(jié)閥300和第一開關(guān)400的運(yùn)行。第二調(diào)節(jié)閥350和第二開關(guān)450的運(yùn)行和第一調(diào)節(jié)閥300和第一開關(guān)400中的運(yùn)行類似，因此重復(fù)解釋將被省略。圖3是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式示出處于電流中斷狀態(tài)下的節(jié)狀物開關(guān)的圖。此外，圖4是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的示出處于電流供給狀態(tài)下的節(jié)狀物開關(guān)的圖。如圖3所示，第一閥芯320在其長(zhǎng)度方向上被推向第一閥體310的一側(cè)，并且當(dāng)?shù)谝婚y芯320被彈性構(gòu)件330推動(dòng)時(shí)，擠壓部分321從第一閥體310上突出。此外，第一節(jié)狀物410和第二節(jié)狀物420彼此分離，并且當(dāng)?shù)谝还?jié)狀物410通過從第一閥體310上突出的擠壓部分321而被推動(dòng)時(shí)，第一開關(guān)400進(jìn)入電流中斷狀態(tài)。在此說明書和權(quán)利要求中，電流中斷狀態(tài)用關(guān)閉位置來表示。如圖4所示，當(dāng)油流過第一端口P1進(jìn)入設(shè)置芯軸S的第一閥體310的內(nèi)部空間時(shí)，第一閥芯320在彈性構(gòu)件330被推動(dòng)的方向上移動(dòng)。換句話說，從第一閥體310突出的擠壓部分321被移進(jìn)第一閥體310的內(nèi)部。此外，當(dāng)擠壓部分321不推動(dòng)它時(shí)，第一節(jié)狀物410通過彈簧430接觸第二節(jié)狀物420。在此說明書和權(quán)利要求中，電流供給狀態(tài)用開啟位置來表示。此外，開關(guān)400或450的開啟位置表示調(diào)節(jié)閥300和350的液壓達(dá)到目標(biāo)液壓。同時(shí)，調(diào)節(jié)閥300和350的目標(biāo)液壓可通過從可變控制電磁閥500經(jīng)過第五端口P5接收的改變的控制壓力來改變。圖5是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的液壓控制方法的流程圖。如圖5所示，在步驟S100中，控制單元200檢測(cè)第一開關(guān)400和第二開關(guān)450的開啟/關(guān)閉位置，并在步驟S110中確定第一開關(guān)400和第二開關(guān)450是否都處于開啟位置。如果在步驟S110中第一開關(guān)400和第二開關(guān)450中的任一個(gè)未處于開啟位置，則在步驟S130中，控制單元200保持與開啟位置的開關(guān)400和450連接的電機(jī)110和160的轉(zhuǎn)速，并增大與關(guān)閉位置的開關(guān)400和450連接的電機(jī)110和160的轉(zhuǎn)速。如果在步驟S110中第一開關(guān)400和第二開關(guān)450都處于開啟位置，則在步驟S120中控制單元200維持設(shè)置在第一液壓泵100和第二液壓泵150中的電機(jī)110和160的轉(zhuǎn)速。此外，在步驟S140中，控制單元200確定可變控制電磁閥500的控制壓力是否減小。在此，可變控制電磁閥500的控制壓力是第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)液壓，并且第一調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)液壓可以大約為第二調(diào)節(jié)閥的目標(biāo)液壓的一半。如果在步驟S140中控制壓力并未減小，則從步驟S100開始重復(fù)上述步驟。換句話說，當(dāng)控制壓力維持或增大時(shí)，重復(fù)步驟S100。如果在步驟S140中控制壓力下降，則與開關(guān)400和450連接的電機(jī)110和160的轉(zhuǎn)速被控制為最佳轉(zhuǎn)速。首先，在步驟S150中控制單元200確定第二開關(guān)450是否處于關(guān)閉狀態(tài)。如果在步驟S150中第二開關(guān)450不未處于關(guān)閉狀態(tài)，則在步驟S170中控制單元200減小第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速。此外，在第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速減小的同時(shí)，在步驟S180中，控制單元200確定可變控制電磁閥500的控制壓力是否增大。如果在步驟S180中控制壓力增加了，則從步驟S100開始重復(fù)上述步驟。此外，如果在步驟S170中第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速減小的同時(shí)在步驟S180中可變控制電磁閥500的控制壓力并未增大，則在步驟S190中完成第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速減小之后，從步驟S150開始重復(fù)上述步驟。如果在步驟S150中第二開關(guān)450處于關(guān)閉狀態(tài)，則控制單元200以設(shè)定值增大第二電機(jī)160的轉(zhuǎn)速，并且維持轉(zhuǎn)速在增大的速度下。此外，在步驟S200中控制單元200確定第一開關(guān)400是否處于關(guān)閉位置。如果在步驟S200中第一開關(guān)400未處于關(guān)閉位置，則在步驟S220中控制單元200減小第一電機(jī)110的轉(zhuǎn)速。此外，在步驟S220中減小第一電機(jī)110轉(zhuǎn)速的同時(shí)，在步驟S230中，控制單元200確定可變控制電磁閥500的控制壓力是否增大。如果在步驟S230中控制壓力增大，則從步驟S100開始重復(fù)上述步驟。此外，如果在步驟S220中減小第一電機(jī)110轉(zhuǎn)速的同時(shí)在步驟S230中可變控制電磁閥500的控制壓力未被增大，則在步驟S240中完成第一電機(jī)110的轉(zhuǎn)速減小之后，從步驟S200開始重復(fù)上述步驟。如果在步驟S200中第一開關(guān)400處于關(guān)閉位置，則控制單元200以設(shè)定值增大第一電機(jī)110的轉(zhuǎn)速，并在步驟S210中維持轉(zhuǎn)速在增大的速度下。然后，從步驟S100開始重復(fù)上述步驟。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，液壓傳感器可以省略，因?yàn)橐簤和ㄟ^使用節(jié)狀物開關(guān)400和450來檢測(cè)。因此，由于液壓傳感器的偏差產(chǎn)生的能量損耗可以被消除。此外，用于自動(dòng)變速器的液壓控制裝置的耐久性和可靠性可得到提升。為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語上或下、前或后、內(nèi)或外等是用于參考圖中顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施方式的特征。前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。