本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行控制器和執(zhí)行器的方法，以及一種用于運(yùn)行自動(dòng)化摩擦離合器和/或用于運(yùn)行自動(dòng)化變速器的裝置。

背景技術(shù)：
在本文的框架內(nèi)，簡(jiǎn)稱(chēng)HCA被理解為每一種任意的例如用于操縱自動(dòng)化變速器或用于操縱自動(dòng)化摩擦離合器的執(zhí)行器，特別是自動(dòng)化摩擦離合器的例如在DE102010047801A1中所公開(kāi)那樣的以流體靜力方式運(yùn)行的執(zhí)行器(HydrostaticClutchActuator)。但是，每個(gè)HCA都必須一對(duì)一地且固定地配屬有至少一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)自己的ID以及多個(gè)其他ID，例如在HCA的現(xiàn)場(chǎng)電子器件(Vorortelektronik)中。在本文的框架內(nèi)，簡(jiǎn)稱(chēng)TCU被理解為控制器。在此，它可以是變速器控制器、離合器控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和其他每一種任意的控制器。但是，每個(gè)TCU必須一對(duì)一地且固定地配屬有至少一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)自己的ID以及多個(gè)其他ID，例如在TCU的現(xiàn)場(chǎng)電子器件中。在本文的框架內(nèi)，簡(jiǎn)稱(chēng)ID被理解為唯一的名稱(chēng)，像例如HCA的序列號(hào)或TCU的序列號(hào)或者HCA或TCU的電子結(jié)構(gòu)組件的序列號(hào)。非易失性存儲(chǔ)器被理解為即使在對(duì)存儲(chǔ)器的供電被斷開(kāi)或出現(xiàn)故障的情況下也不會(huì)丟失其存儲(chǔ)內(nèi)容的存儲(chǔ)器，也就是說(shuō)，這些存儲(chǔ)內(nèi)容在再次對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行供電之后又可供使用。這種非易失性存儲(chǔ)器的示例是EEPROM。儀器在本文中被理解為T(mén)CU以及HCA。HCA，特別是HCA的特殊實(shí)施方式都是普遍適用的，也就是說(shuō)，每個(gè)HCA原則上都能夠在每個(gè)控制器上運(yùn)行。系統(tǒng)的全部功能也經(jīng)常分配到多個(gè)控制器上。缺點(diǎn)：由于HCA能夠在任意控制器上運(yùn)行并且還能夠在多于一個(gè)的控制器上運(yùn)行這個(gè)事實(shí)，所以不能實(shí)現(xiàn)HCA與控制器的一對(duì)一的配屬關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)是，確保具有部分功能的控制器能夠彼此配屬以及能夠配屬于由它們控制的執(zhí)行器，并且反之亦然。該任務(wù)通過(guò)一種用于運(yùn)行控制器和執(zhí)行器的方法來(lái)解決，其中，控制器和執(zhí)行器被設(shè)置用于運(yùn)行自動(dòng)化摩擦離合器和/或用于運(yùn)行自動(dòng)化變速器，并且其中，自動(dòng)化摩擦離合器和/或自動(dòng)化變速器布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系中，其特征在于，控制器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，并且執(zhí)行器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，其中，在控制器和執(zhí)行器第一次運(yùn)行之前或者期間，為控制器在非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放唯一的身份識(shí)別碼，并且為執(zhí)行器在非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放唯一的身份識(shí)別碼，其中，在控制器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和執(zhí)行器的身份識(shí)別碼，并且在執(zhí)行器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與執(zhí)行器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和執(zhí)行器的身份識(shí)別碼。該任務(wù)還通過(guò)用于運(yùn)行自動(dòng)化摩擦離合器和/或用于運(yùn)行自動(dòng)化變速器的裝置來(lái)解決，該裝置包括控制器和執(zhí)行器，其中，自動(dòng)化摩擦離合器和/或自動(dòng)化變速器布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系中，其特征在于，控制器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，并且執(zhí)行器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，其中，裝置被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行上述方法。就方法技術(shù)而言，該任務(wù)通過(guò)下面所描述的方法來(lái)解決。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有一種用于運(yùn)行控制器和/或執(zhí)行器的方法，其中，控制器和/或執(zhí)行器被設(shè)置用于運(yùn)行自動(dòng)化摩擦離合器和/或用于運(yùn)行自動(dòng)化變速器，并且其中，自動(dòng)化摩擦離合器和/或自動(dòng)化變速器布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系中。根據(jù)本發(fā)明在此規(guī)定，控制器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，并且/或者執(zhí)行器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，其中，在控制器和/或執(zhí)行器第一次運(yùn)行之前或者期間，為控制器在非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放唯一的身份識(shí)別碼，并且/或者為執(zhí)行器在非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放唯一的身份識(shí)別碼。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，在此規(guī)定，在生產(chǎn)控制器和/或執(zhí)行器時(shí)存放唯一的身份識(shí)別碼。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，在控制器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與該控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和/或執(zhí)行器的身份識(shí)別碼，并且/或者在執(zhí)行器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與該執(zhí)行器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和/或執(zhí)行器的身份識(shí)別碼。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，在控制器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放所有其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與該控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和/或執(zhí)行器的身份識(shí)別碼，并且/或者在執(zhí)行器的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)存放所有其他的參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間與該執(zhí)行器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和/或執(zhí)行器的身份識(shí)別碼。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，在機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)裝入所有對(duì)于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)所需的控制器以及執(zhí)行器之后，實(shí)現(xiàn)參與了在車(chē)輛運(yùn)行期間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器和/或執(zhí)行器的所述存放。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，所述存放借助診斷命令進(jìn)行。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，所述存放在車(chē)輛持續(xù)運(yùn)行期間進(jìn)行。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在此規(guī)定，存儲(chǔ)在各執(zhí)行器內(nèi)的控制器具有用于各執(zhí)行器的整個(gè)功能范圍。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，在此規(guī)定，控制器的唯一的身份識(shí)別碼是控制器的序列號(hào)或控制器的結(jié)構(gòu)組件的序列號(hào)，并且/或者執(zhí)行器的唯一的身份識(shí)別碼是執(zhí)行器的序列號(hào)或執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)組件的序列號(hào)。就裝置技術(shù)而言，該任務(wù)通過(guò)下面所描述的裝置來(lái)解決。根據(jù)本發(fā)明提出了一種用于運(yùn)行自動(dòng)化摩擦離合器和/或用于運(yùn)行自動(dòng)化變速器的裝置，特別是控制器和/或執(zhí)行器，其中，自動(dòng)化摩擦離合器和/或自動(dòng)化變速器布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系內(nèi)，其特征在于，控制器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域并且/或者執(zhí)行器具有非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，其中，該裝置設(shè)置用于執(zhí)行上面所描述的方法。也就是說(shuō)，利用該裝置能夠執(zhí)行上面所描述的方法。利用根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的裝置，通過(guò)存儲(chǔ)參與了數(shù)據(jù)交換的搭檔能夠在鑒別(Befundung)時(shí)以有利的方式實(shí)現(xiàn)唯一的配屬。以這種方式能夠更容易地確定工作有問(wèn)題的控制器或工作有問(wèn)題的執(zhí)行器。附圖說(shuō)明本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選設(shè)計(jì)方案是以下附圖及其說(shuō)明的主題。在附圖中：圖1示出在參與的儀器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及輸入到儀器的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的示意圖。具體實(shí)施方式該任務(wù)借助步驟a)和b)來(lái)解決：a)每個(gè)控制器(TCU)以及每個(gè)執(zhí)行器(HCA)都獲得唯一的號(hào)碼(ID)，該號(hào)碼被存儲(chǔ)下來(lái)。b)將參與來(lái)與各個(gè)儀器(TCU以及HCA)進(jìn)行通信的其他儀器(TCU、HCA)的ID存儲(chǔ)到各單個(gè)儀器(TCU以及HCA)中。也就是說(shuō)，在每個(gè)TCU和每個(gè)HCA中分別存儲(chǔ)著所有那些其他的帶有它們各自的ID的TCU以及HCA，它們?cè)跀?shù)據(jù)交換的意義上參與了與相關(guān)的TCU或相關(guān)的HCA進(jìn)行通信。以這種方式再次說(shuō)明了儀器(TCU和HCA)之間的雙方向數(shù)據(jù)交換。在本文的框架內(nèi)，通信和數(shù)據(jù)交換這兩個(gè)概念是同一個(gè)意思。圖1說(shuō)明了如下情況：TCU具有ID1234，并且兩個(gè)HCA的ID(23和24)被存儲(chǔ)下來(lái)。在具有號(hào)碼23和24的兩個(gè)HCA中存儲(chǔ)了TCU_ID，這是因?yàn)樵赥CU與HCA1之間以及在TCU與HCA2之間進(jìn)行了通信。通過(guò)存儲(chǔ)對(duì)方的ID，在鑒別時(shí)能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)唯一的配屬關(guān)系。為了確定ID，提出如下做法：在生產(chǎn)儀器時(shí)(對(duì)TCU和對(duì)HCA都適用)，在儀器中必須存放唯一的ID(在所提到的示例中，TCU_ID＝1234，以及HCA1_ID＝23并且HAC2_ID＝24)。在將儀器(TCU以及HCA)裝入車(chē)輛中之后，必須將對(duì)方的號(hào)碼存儲(chǔ)下來(lái)，這些號(hào)碼說(shuō)明儀器之間的通信路徑。為此，輸入新的診斷命令，該診斷命令存儲(chǔ)了這些號(hào)碼。這例如可以在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)例如車(chē)輛廠內(nèi)在車(chē)輛中的一個(gè)或多個(gè)或所有TCU和/或HCA第一次運(yùn)行時(shí)，或者在車(chē)間內(nèi)更換了一個(gè)或者多個(gè)TCU或HCA之后，例如通過(guò)借助檢驗(yàn)員或檢驗(yàn)站的診斷命令一次性地實(shí)現(xiàn)。作為代替，這也可以循環(huán)地、周期地、或者由事件控制地或者連續(xù)不斷地進(jìn)行，其中，在此在例如新裝入車(chē)輛內(nèi)的具有在TCU的非易失性存儲(chǔ)器中已經(jīng)存在的TCU_ID的TCU嘗試與在其非易失性存儲(chǔ)器中還沒(méi)有存儲(chǔ)新的TCU_ID的HCA進(jìn)行通信時(shí)，這個(gè)TCU_ID現(xiàn)在就被HCA自動(dòng)存儲(chǔ)下來(lái)。在上面如圖1中所示的情況下，兩個(gè)執(zhí)行器HAC1和HAC2的全部功能都集合在一個(gè)控制器中，也就是說(shuō)，執(zhí)行器能夠?qū)嵤┑乃泄δ芑蛘哂筛髯缘膱?zhí)行器-現(xiàn)場(chǎng)電子器件引發(fā)或者由所述一個(gè)控制器引發(fā)。如果將全部功能分配到分別具有部分功能的兩個(gè)控制器TCU1和TCU2上，那么在TCU1的非易失性存儲(chǔ)器中除了自己的ID，也就是TCU1_ID之外，還存儲(chǔ)著TCU2_ID，這是因?yàn)樵赥CU1與TCU2之間也進(jìn)行通信，并且如已經(jīng)在根據(jù)圖1所示的示例中那樣，還存儲(chǔ)著HCA1_ID以及HCA2_ID，這是因?yàn)門(mén)CU1與TCU2、HCA1以及HCA2都進(jìn)行通信。在TCU2的非易失性存儲(chǔ)器中，除了自己的ID，也就是TCU2_ID之外，還存儲(chǔ)著TCU1_ID以及同樣存儲(chǔ)著HCA1_ID和HCA2_ID，這是因?yàn)門(mén)CU2與TCU1、HCA1以及HCA2都進(jìn)行通信。在HCA1的非易失性存儲(chǔ)器中，除了自己的ID，也就是HCA1_ID之外，還存儲(chǔ)著TCU1_ID以及TCU2_ID，這是因?yàn)镠CA1與TCU1和TCU2進(jìn)行通信，因?yàn)镠CA1的全部功能分配到兩個(gè)控制器TCU1和TCU2上。在HCA2的非易失性存儲(chǔ)器中，除了自己的ID，也就是HCA2_ID之外，還存儲(chǔ)著TCU1_ID以及TCU2_ID，這是因?yàn)镠CA2與HCA1一樣也與TCU1和TCU2進(jìn)行通信。也就是說(shuō)，在這個(gè)示例中，出發(fā)點(diǎn)例如是HCA1不與HCA2進(jìn)行通信。在全部功能分配到多個(gè)控制器(TCU)上的系統(tǒng)中，非常有意義的是，在所有儀器(TCU以及HCA)中都存儲(chǔ)參與了與相關(guān)的儀器(TCU以及HCA)進(jìn)行通信的其他儀器(TCU以及HCA)的唯一的ID。因此，稍后在任何時(shí)候都可以實(shí)現(xiàn)配屬，這在對(duì)儀器進(jìn)行鑒別時(shí)很有意義。附圖標(biāo)記列表TCU控制器HCA1執(zhí)行器HCA2執(zhí)行器