本發(fā)明涉及換色器，其包括：具有第一互動(dòng)區(qū)域的閥模塊；設(shè)置在閥模塊中的多個(gè)閥器件，閥器件在它們的相應(yīng)的入口側(cè)連接到相應(yīng)的供應(yīng)管上，并且在它們的相應(yīng)的出口側(cè)連接到公共收集管上，通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件，借助于相應(yīng)地通到第一互動(dòng)區(qū)域中的第一促動(dòng)端，可打開(kāi)和關(guān)閉閥器件；以及具有第二互動(dòng)區(qū)域和確切一個(gè)促動(dòng)器的開(kāi)關(guān)模塊，促動(dòng)器借助于第二促動(dòng)端而通到第二互動(dòng)區(qū)域中，其中，閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊布置成使得它們的相應(yīng)的互動(dòng)區(qū)域相鄰，并且閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊可相對(duì)于彼此沿著相應(yīng)的互動(dòng)區(qū)域移置，以及其中，由于相應(yīng)的移置運(yùn)動(dòng)，第二促動(dòng)端能夠同時(shí)相對(duì)于第一促動(dòng)端中的最多一個(gè)而運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的促動(dòng)位置，使得相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的閥器件可被確切一個(gè)促動(dòng)器打開(kāi)和關(guān)閉。

背景技術(shù)：
大體已知的是在工業(yè)上漆裝置中使用大量不同的色調(diào)，例如在用于車身或附件的上漆裝置中。這種類型的上漆裝置大體以機(jī)器人為基礎(chǔ)，并且典型的周期時(shí)間為60秒至90秒，該上漆裝置設(shè)計(jì)成在各個(gè)基本周期中上不同的色調(diào)，其中，20至60種不同的色調(diào)在汽車工業(yè)中是常規(guī)數(shù)量。一般提供換色器，以對(duì)附連到例如機(jī)械人臂上的相應(yīng)的霧化器供應(yīng)期望色調(diào)的油漆材料。這些換色器具有多種多樣的油漆材料輸入，油漆材料輸入連接到用于不同的油漆材料的對(duì)應(yīng)的供應(yīng)線路上。一般借助于所稱的環(huán)形線路，沿著上漆裝置在多個(gè)輸送點(diǎn)處提供油漆材料，并且借助于供應(yīng)線路，油漆材料被從輸送點(diǎn)導(dǎo)引到相應(yīng)的換色器。另外，換色器通常具有公共收集管，供應(yīng)線路至少間接地通到公共收集管中，其中，所述供應(yīng)線路的輸出通過(guò)線路而連接到霧化器上，將對(duì)霧化器供應(yīng)油漆材料。閥器件設(shè)置在換色器的相應(yīng)的輸入和公共收集管之間。取決于哪個(gè)閥器件打開(kāi)，在上漆操作期間，對(duì)應(yīng)的油漆材料被引入到收集管中，而且從收集管前進(jìn)到霧化器。換色器的至少一個(gè)輸入通常通過(guò)閥器件而連接到溶劑線路上，以便在顏色變換的情況下，為了具有不同的色調(diào)的下一種油漆材料而清潔收集管。常常在清潔過(guò)程期間使用空氣/溶劑混合物的供給，并且通過(guò)空氣和溶劑的交替的脈沖供給來(lái)產(chǎn)生空氣/溶劑混合物的供給。這種混合物的清潔作用在溶劑消耗減少的情況下大大提高。嚴(yán)格地分開(kāi)不同的色調(diào)是極為重要的，因?yàn)槔缭诎咨{(diào)中有紅色調(diào)的少量殘留的情況下，即使最少的顏色殘留都可導(dǎo)致色調(diào)失真。閥器件易受到磨損，而且因此隨著時(shí)間的推移也可發(fā)生泄漏。如果閥器件不再可靠地關(guān)閉，則少量第一色調(diào)的油漆材料可滲入收集管，并且與定位在其中的顏色不同的油漆材料混合，盡管閥器件的狀態(tài)實(shí)際上為關(guān)閉。但是由于許多閥器件意外地同時(shí)促動(dòng)，許多色調(diào)也可能混合，并且因此上漆結(jié)果不能用。即使借助于控制系統(tǒng)而采取措施預(yù)防這種情況，因而仍然總是存在同時(shí)促動(dòng)的少量風(fēng)險(xiǎn)。被錯(cuò)誤地上漆的車身所造成的損害是相當(dāng)大的，因?yàn)檐嚿肀仨毻耆匦录庸ず椭匦律掀?。因此，在上漆生產(chǎn)線中，在對(duì)單個(gè)對(duì)象上漆時(shí)，一般按順序涉及多種多樣的上漆機(jī)器人，一般已經(jīng)證明非常困難且有時(shí)不可能將錯(cuò)誤上漆歸于特定的上漆機(jī)器人或與其相關(guān)聯(lián)的換色器。因此在故障定位過(guò)程的持續(xù)時(shí)間里一般停止使用包含有故障的油漆變換器的上漆裝置，由此所述上漆裝置的生產(chǎn)容量不利地降低?；诖爽F(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目標(biāo)是詳細(xì)說(shuō)明一種換色器，其特征在于在避免可能的顏色遺留方面有特別高的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
此目標(biāo)由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的換色器實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的基本思想一方面在于，在物理上排除同時(shí)促動(dòng)多個(gè)閥器件，而且還使得盡可能在視覺(jué)上清楚地看見(jiàn)可能的閥器件泄漏。由于存在確切一個(gè)促動(dòng)器，其第二促動(dòng)端能夠同時(shí)相對(duì)于相應(yīng)的閥器件的開(kāi)關(guān)器件的第一促動(dòng)端中的最多一個(gè)而運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的促動(dòng)位置上，因此該設(shè)計(jì)確?？赏瑫r(shí)打開(kāi)最多一個(gè)閥器件。因此有利地排除換色器的錯(cuò)誤運(yùn)行所引起的顏色遺留或顏色混合。開(kāi)關(guān)模塊相對(duì)于閥模塊相應(yīng)地移置會(huì)選擇待由確切一個(gè)促動(dòng)器開(kāi)關(guān)的相應(yīng)的閥器件。為此，理想地提供驅(qū)動(dòng)裝置，例如一個(gè)或多個(gè)步進(jìn)馬達(dá)或氣動(dòng)促動(dòng)器。在促動(dòng)位置上，確切一個(gè)促動(dòng)器的第二促動(dòng)端同時(shí)相對(duì)于第一促動(dòng)端中的最多一個(gè)而定位，其中，在這個(gè)位置上，使得相應(yīng)的促動(dòng)端能夠協(xié)作。促動(dòng)端優(yōu)選垂直于相應(yīng)的互動(dòng)區(qū)域而動(dòng)作，例如呈普通的推運(yùn)動(dòng)或拉運(yùn)動(dòng)的形式。但相應(yīng)的促動(dòng)端包括線路也是可行的，線路在促動(dòng)位置上密封地互連。例如，因而也可行的是，通過(guò)因而由開(kāi)關(guān)模塊形成的線路管將壓縮空氣從促動(dòng)器傳送到閥模塊中，以及因而開(kāi)關(guān)相應(yīng)的選擇的閥器件?；?dòng)區(qū)域布置成相鄰，至少部分地交迭，并且相對(duì)于彼此可移置或可動(dòng)。在這種情況下，互動(dòng)區(qū)域彼此直接毗連(也就是說(shuō)，能夠抵靠著彼此進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng))是可行的，而且互動(dòng)區(qū)域布置成有相互間隔(例如1-2cm)也是可行的。在這種情況下提供的間隙然后至少在相應(yīng)的閥器件被促動(dòng)端促動(dòng)的情況下被橋接，促動(dòng)端然后相應(yīng)地從相應(yīng)的互動(dòng)區(qū)域突出。但是開(kāi)關(guān)器件的所有第一促動(dòng)端(例如)在關(guān)閉狀態(tài)中從第一互動(dòng)區(qū)域突出也是易于可行的。由于第一開(kāi)關(guān)端通到第一互動(dòng)區(qū)域中，另外有利地使得下者成為可能，即，在離開(kāi)閥器件的油漆材料可能有泄漏的情況下，優(yōu)選將所述油漆材料收集在第一互動(dòng)區(qū)域處，并且因此可特別快速地看見(jiàn)油漆材料，使得有利地、容易地定位可能的泄漏。開(kāi)關(guān)器件在它們的相應(yīng)的第一開(kāi)關(guān)端和待開(kāi)關(guān)的閥器件(例如呈推桿等的形式)之間構(gòu)成優(yōu)選地機(jī)械操作式連接。然后推桿可選地直接通過(guò)其背離促動(dòng)端的側(cè)而連接到閥器件上，并且因此如需要的那樣促動(dòng)所述閥器件。優(yōu)選地提供促動(dòng)器，以便執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。如果促動(dòng)器僅能夠在其兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的一個(gè)方向上施加力，則在促動(dòng)器本身中或者在開(kāi)關(guān)器件中提供對(duì)應(yīng)的彈簧元件，使得彈簧力使促動(dòng)器返回。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的優(yōu)選實(shí)施例，閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊能夠圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)器件的第一促動(dòng)端圍繞旋轉(zhuǎn)軸線沿著圓形路徑而布置。借助于簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)模塊的促動(dòng)器或其第二促動(dòng)端因而能夠相對(duì)于第一促動(dòng)端中的確切一個(gè)而運(yùn)動(dòng)到促動(dòng)位置上。因此，選擇運(yùn)動(dòng)降低到運(yùn)動(dòng)自由度，并且因此可以特別簡(jiǎn)單且定位準(zhǔn)確的方式實(shí)現(xiàn)。另外，執(zhí)行這個(gè)選擇運(yùn)動(dòng)僅需要單個(gè)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)實(shí)施例，公共收集管在其第一端處過(guò)渡到出口管中。為此，對(duì)應(yīng)的附連器件將設(shè)置在收集管的第一端處或出口管處，例如作為與管道的過(guò)渡的相應(yīng)的螺紋連接件。然后這種類型的管道連接件典型地被直接地或間接地導(dǎo)引到相應(yīng)的霧化器，然后霧化器安裝在例如機(jī)器人上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)變型，入口管通到公共收集管的第二端中，并且意于用來(lái)供應(yīng)空氣和/或清潔劑。由于在公共收集管的開(kāi)始處提供的流體匯合的原因，可從收集管的第二端開(kāi)始到第一端而清潔整個(gè)收集管，并且因而在顏色變換的情況下，一旦所有閥器件都已經(jīng)關(guān)閉，收集管為下一個(gè)色調(diào)作好準(zhǔn)備?？蛇x地可行的是，還允許用于空氣和/或清潔劑的對(duì)應(yīng)的入口閥被確切一個(gè)促動(dòng)器促動(dòng)，使得排除用于顏色的閥器件以及用于空氣和/或清潔劑的入口閥的共同打開(kāi)。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)實(shí)施例，對(duì)入口管，以及/或者特別是對(duì)出口管，提供可單獨(dú)地打開(kāi)和關(guān)閉的另一個(gè)閥器件。在出口管的情況下，因而可有利地中斷通往霧化器的顏色流，例如以便允許油漆材料被壓住，或者以便使得能夠根據(jù)機(jī)器人的上漆程序的要求來(lái)同步地開(kāi)關(guān)顏色流。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)實(shí)施例，閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊設(shè)計(jì)成和協(xié)作成使得閥器件在未促動(dòng)狀態(tài)中是關(guān)閉的。為此，優(yōu)選地提供彈簧元件，彈簧元件將處于靜止?fàn)顟B(tài)的閥器件擠壓成可靠的關(guān)閉狀態(tài)。在閥器件中的一個(gè)被確切一個(gè)促動(dòng)器促動(dòng)的情況下，所述促動(dòng)器可選地應(yīng)用對(duì)抗彈簧力的力，并且因此打開(kāi)相應(yīng)的選擇的閥器件。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)變型，開(kāi)關(guān)器件設(shè)計(jì)成使得相應(yīng)的閥器件由于促動(dòng)器的第二促動(dòng)端運(yùn)動(dòng)回到第二互動(dòng)區(qū)域中而打開(kāi)。這使相應(yīng)的選擇的開(kāi)關(guān)器件的相應(yīng)的第一促動(dòng)端被彈簧力壓向促動(dòng)器的相對(duì)地定位的第二促動(dòng)端，或者使得在第二促動(dòng)端促動(dòng)器和相應(yīng)的第一促動(dòng)端之間提供聯(lián)接器件，由于該聯(lián)接器件，使得能夠傳遞拉力。相應(yīng)的閥器件被促動(dòng)器的返回運(yùn)動(dòng)打開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明，因此在優(yōu)選變型中，在促動(dòng)器的第二促動(dòng)端和相應(yīng)的第一促動(dòng)端之間提供聯(lián)接器件，并且聯(lián)接器件使得能夠在第二促動(dòng)端和相應(yīng)的第一促動(dòng)端之間應(yīng)用拉力。因此有利地避免用于關(guān)閉未促動(dòng)的閥器件的永久的反作用力，并且因此有利地提高換色器的可靠性。在相應(yīng)的第一促動(dòng)端的釘頭狀實(shí)施例中，可提供聯(lián)接器件，然后聯(lián)接器件可被第二促動(dòng)端的互鎖地對(duì)應(yīng)的夾持元件抓緊。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)實(shí)施例，開(kāi)關(guān)器件設(shè)計(jì)成使得通過(guò)使促動(dòng)器的第二促動(dòng)端運(yùn)動(dòng)出第二互動(dòng)區(qū)域來(lái)打開(kāi)相應(yīng)的閥器件。這里，未促動(dòng)的閥器件也有利地關(guān)閉，而不需要力作用在第一開(kāi)關(guān)端上，其中，然后通過(guò)對(duì)相應(yīng)的選擇的第一開(kāi)關(guān)端施加擠壓運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行打開(kāi)。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的特別優(yōu)選的實(shí)施例，閥器件具有用于油漆材料的管狀聯(lián)接元件，管狀聯(lián)接元件在打開(kāi)狀態(tài)中流體地互連，并且在關(guān)閉狀態(tài)中移離彼此，然后形成分離間隙。管狀聯(lián)接元件是相應(yīng)的開(kāi)關(guān)管的一部分，在相應(yīng)的閥器件的打開(kāi)狀態(tài)中，其由通往公共收集管的相應(yīng)的供應(yīng)管形成。在關(guān)閉狀態(tài)中形成分離間隙意味著如需要的那樣，在分離間隙的任一側(cè)提供另外的閥器件和/或開(kāi)關(guān)器件，在關(guān)閉狀態(tài)中，所述閥器件和/或開(kāi)關(guān)器件相對(duì)于相應(yīng)的供應(yīng)管或公共收集管，牢固地關(guān)閉所述分離間隙。根據(jù)本發(fā)明，管狀聯(lián)接元件優(yōu)選為開(kāi)關(guān)器件的一部分，并且還特別適于在聯(lián)接狀態(tài)中傳遞壓縮力或壓縮運(yùn)動(dòng)，因此，相應(yīng)的選擇的閥器件然后可打開(kāi)。在任一側(cè)關(guān)閉分離間隙的閥器件和/或開(kāi)關(guān)器件例如是前面提到的根據(jù)本發(fā)明的、在供應(yīng)管側(cè)的開(kāi)關(guān)器件和在收集管側(cè)的額外的關(guān)閉機(jī)構(gòu)，同樣通過(guò)開(kāi)關(guān)器件來(lái)促動(dòng)所述額外的關(guān)閉機(jī)構(gòu)，或者所述額外的關(guān)閉機(jī)構(gòu)由開(kāi)關(guān)器件本身形成。分離間隙的形成可靠地排除油漆材料流過(guò)處于關(guān)閉狀態(tài)的管狀聯(lián)接元件的可能性。相應(yīng)的閥器件中的一個(gè)的任何可能的泄漏都會(huì)導(dǎo)致典型地被加壓的油漆材料排到分離間隙的區(qū)中。為了改進(jìn)對(duì)此類可能泄漏的識(shí)別，根據(jù)另一個(gè)變型，允許在交迭的分離區(qū)中形成相應(yīng)的分離間隙，因而交迭的分離區(qū)接納多個(gè)閥器件的分離間隙。也可選地允許形成可從外部接近/看見(jiàn)的一個(gè)或多個(gè)分離區(qū)。例如，這種分離區(qū)可為凹槽等，例如其寬度為1-2cm，聯(lián)接元件從任一側(cè)突出到凹槽中。所有閥器件或至少多個(gè)閥器件的分離間隙優(yōu)選形成于同一凹槽中。在有泄漏的情況下，從任何閥器件離開(kāi)的油漆材料因而收集在同一凹槽中，并且因此可用特別簡(jiǎn)單的方式在視覺(jué)上進(jìn)行識(shí)別。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個(gè)實(shí)施例，閥器件設(shè)計(jì)成使得除了關(guān)閉的閥狀態(tài)和打開(kāi)的閥狀態(tài)之外，它們也可采用第三閥狀態(tài)，在第三閥狀態(tài)中，在聯(lián)接元件之間未形成分離間隙和流體連接。這意味著管狀聯(lián)接元件實(shí)際上聯(lián)接到彼此上，但在相應(yīng)的供應(yīng)管和公共收集管之間的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)管至少在聯(lián)接點(diǎn)處被相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件和/或閥器件關(guān)閉。在這個(gè)特殊的清潔位置上，這使得能夠在顏色變換的情況下清潔收集管以及收集管側(cè)聯(lián)接件，其中，可靠地排除了清潔劑在這個(gè)過(guò)程期間將滲入供應(yīng)側(cè)聯(lián)接件的情況。因此本發(fā)明的另一個(gè)變型還包括這樣的事實(shí)，即，促動(dòng)器意于采用三個(gè)促動(dòng)位置，該三個(gè)促動(dòng)位置與相應(yīng)的選擇的閥器件協(xié)作而各自對(duì)應(yīng)于閥狀態(tài)中的相應(yīng)的一個(gè)。因此促動(dòng)器也可靠地設(shè)定三個(gè)閥器件狀態(tài)中的各個(gè)，具體為打開(kāi)位置、關(guān)閉位置和沖洗位置。在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)變型中，促動(dòng)器基于氣動(dòng)或液壓起作用，并且設(shè)計(jì)成使得通過(guò)將壓力介質(zhì)(例如壓縮空氣)供應(yīng)到第一輸入中來(lái)到達(dá)第一促動(dòng)位置，以及通過(guò)將壓力介質(zhì)供應(yīng)到第二輸入中來(lái)到達(dá)第二促動(dòng)位置?？赡艿膶?shí)施例例如在于這樣的事實(shí)，即，促動(dòng)器包括其中帶有可動(dòng)活塞的缸體，其中，壓力室形成于活塞的任一側(cè)。用于壓縮空氣供給的第一輸入和第二輸入相應(yīng)地通到另一個(gè)壓力室中。取決于壓縮空氣然后供應(yīng)到兩個(gè)壓力室中的哪個(gè)，活塞沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，或者沿另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)相應(yīng)的止擋。當(dāng)壓縮空氣未對(duì)兩個(gè)輸出中的任一個(gè)起作用時(shí)，返回器件(例如彈簧)使活塞到達(dá)起始位置上。從另外的從屬權(quán)利要求中推知另外的有利的可行實(shí)施例。附圖說(shuō)明在圖中示出的示例性實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將更詳細(xì)地描述本發(fā)明、另外的實(shí)施例和另外的優(yōu)點(diǎn)。在圖中：圖1顯示第一示例性換色器，圖2顯示示例性閥模塊，圖3顯示第二示例性換色器，圖4顯示第三示例性換色器，圖5顯示在第一促動(dòng)器位置的第四示例性換色器，圖6顯示在第二促動(dòng)器位置的第四示例性換色器，圖7顯示在開(kāi)關(guān)模塊和閥模塊之間的接觸區(qū)，以及圖8顯示第五示例性換色器。部件列表：10第一示例性換色器12第一換色器的第一供應(yīng)管14第一換色器的第二供應(yīng)管16第一換色器的第三供應(yīng)管18第一換色器的第一閥器件20第一換色器的第二閥器件22第一換色器的第三閥器件24第一換色器的公共收集管26第一換色器的第一開(kāi)關(guān)器件28第一換色器的第二開(kāi)關(guān)器件30第一換色器的第三開(kāi)關(guān)器件32第一換色器的閥模塊34閥模塊的第一互動(dòng)區(qū)域36用于開(kāi)關(guān)供應(yīng)管的另一個(gè)閥器件38用于開(kāi)關(guān)出口管的另一個(gè)閥器件40公共收集管的入口管道42公共收集管的出口管道44第一換色器的開(kāi)關(guān)模塊46開(kāi)關(guān)模塊的第二互動(dòng)區(qū)域48促動(dòng)器50促動(dòng)器的第二促動(dòng)端52在閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊之間的移置運(yùn)動(dòng)60示例性閥模塊62示例性閥模塊的第一互動(dòng)區(qū)域64閥模塊和開(kāi)關(guān)模塊的公共旋轉(zhuǎn)軸線66用于閥器件的開(kāi)關(guān)器件的第一促動(dòng)端68圓形路徑70公共收集管72公共收集管的第一端74公共收集管的第二端76用于附連管道的附連件78用于供應(yīng)管道的附連件80示例性第二換色器82第二換色器的閥模塊84第二換色器的開(kāi)關(guān)模塊86公共旋轉(zhuǎn)軸線88處于打開(kāi)狀態(tài)的示例性閥器件90聯(lián)接區(qū)92示例性開(kāi)關(guān)器件94促動(dòng)器96促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向98壓縮空氣供應(yīng)100供應(yīng)管102返回管104第一接觸區(qū)106泄放108示例性第三換色器109第一接觸區(qū)110在第一促動(dòng)器位置的示例性第四換色器112第四換色器的閥模塊114第四換色器的開(kāi)關(guān)模塊116閥模塊的第一互動(dòng)區(qū)域118開(kāi)關(guān)模塊的第二互動(dòng)區(qū)域120處于關(guān)閉狀態(tài)的示例性閥器件122示例性開(kāi)關(guān)器件124第三接觸區(qū)126分離區(qū)128在第二促動(dòng)器位置的示例性第四換色器130接觸區(qū)132處于第一、打開(kāi)狀態(tài)的接觸區(qū)134處于第二、部分關(guān)閉狀態(tài)的接觸區(qū)136處于第三、關(guān)閉狀態(tài)的接觸區(qū)137公共收集管138桿元件139管狀聯(lián)接元件140示例性第五換色器142第五換色器的閥模塊144第五換色器的開(kāi)關(guān)模塊146供應(yīng)管。具體實(shí)施方式圖1顯示第一示例性換色器10的截面圖。通過(guò)它們的出口側(cè)而通到公共收集管24中的多個(gè)閥18、20、22布置在閥模塊32中，并且通過(guò)它們的入口側(cè)而連接到用于顏色不同的油漆材料的相應(yīng)的供應(yīng)管12、14、16上。通過(guò)相應(yīng)的第一促動(dòng)端而通到互動(dòng)區(qū)域34中的開(kāi)關(guān)器件26、28、30與閥器件18、20、22協(xié)作，使得可從互動(dòng)區(qū)域34打開(kāi)和關(guān)閉閥器件18、20、22。在這種情況下，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件26、28、30基本上包括開(kāi)關(guān)桿，開(kāi)關(guān)桿可在互動(dòng)區(qū)域側(cè)向下擠壓，使得相關(guān)聯(lián)的閥器件18、20、22打開(kāi)，所述閥器件在未促動(dòng)狀態(tài)中也是關(guān)閉的，這類似于所有其它閥器件。但借助于拉運(yùn)動(dòng)，使用對(duì)應(yīng)的聯(lián)接器件來(lái)使閥器件18、20、22打開(kāi)也是可行的。在這種情況下，開(kāi)關(guān)器件26、28、30的第一促動(dòng)端由釘頭狀膨脹部形成。但是，通過(guò)在促動(dòng)位置上密封地關(guān)閉的連接管，完全以氣動(dòng)的方式促動(dòng)閥器件18、20、22也是很容易想到的，其中，連接管然后至少部分地由相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件形成。在圖中，包括促動(dòng)器48且具有第二互動(dòng)區(qū)域46的開(kāi)關(guān)模塊44布置在閥模塊32的上面。閥模塊32和開(kāi)關(guān)模塊44布置成使得它們的相應(yīng)的互動(dòng)區(qū)域34和46布置成與彼此相對(duì)，其中，例如借助于在X-Y方向上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(未顯示)，兩個(gè)模塊32、44沿著其互動(dòng)區(qū)域34、46相對(duì)于彼此可動(dòng)52。促動(dòng)器48通過(guò)第二促動(dòng)端50而通到第二互動(dòng)區(qū)域46中，其中，促動(dòng)端50的運(yùn)動(dòng)方向垂直于平行地布置的互動(dòng)區(qū)域34、46。用語(yǔ)“通到”決不表示促動(dòng)端必須在末尾與有關(guān)互動(dòng)區(qū)域齊平，而是促動(dòng)端也可向外或向內(nèi)突出。在這個(gè)示例中，開(kāi)關(guān)模塊44移置到閥器件18的促動(dòng)位置上，使得促動(dòng)器48的第二促動(dòng)端50定位成準(zhǔn)確地與閥器件18的開(kāi)關(guān)器件的第一促動(dòng)端相對(duì)。由于第二促動(dòng)端50移動(dòng)出第二互動(dòng)區(qū)域46，與第二促動(dòng)端50協(xié)作的第一促動(dòng)端被向下擠壓，并且閥器件18打開(kāi)。有利地排除同時(shí)促動(dòng)所有其它閥器件20、22。用于排出相應(yīng)的選擇的油漆材料的出口管設(shè)置在換色器10的收集管24的第一端處。另一個(gè)可單獨(dú)地開(kāi)關(guān)的閥器件38設(shè)置在出口管和相關(guān)聯(lián)的出口管道42(例如通到霧化器)之間，以便如需要的那樣中斷通往霧化器的油漆流。通過(guò)入口管道40，利用另一個(gè)閥器件36提供的清潔劑可如需要的那樣傳送到收集管24中，使得清潔劑流過(guò)收集管24，并且然后使收集管24清潔，該另一個(gè)閥器件36在入口管和入口管道40之間設(shè)置在公共收集管24的第二端處。在進(jìn)行清潔的情況下，溶劑然后典型地通過(guò)出口管而排出。但是，為了避免同時(shí)用清潔劑和油漆材料灌注公共收集管24，通過(guò)通到公共收集管(在流向的基礎(chǔ)上考慮)中的閥器件(也就是說(shuō)，在這個(gè)示例中是閥器件18)來(lái)供應(yīng)清潔劑也是可行的。圖2顯示示例性閥模塊60的平面圖。被分配給閥模塊60的相應(yīng)的閥器件的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件的多個(gè)第一促動(dòng)端66通到閥模塊60的第一互動(dòng)區(qū)域62中。第一促動(dòng)端沿著圓形路徑68布置，圓形路徑68的中心點(diǎn)由閥模塊60和開(kāi)關(guān)模塊(未顯示)的公共旋轉(zhuǎn)軸線64形成?；咀駨膱A形路徑68的公共收集管70布置在閥模塊60內(nèi)部，并且在其第一端72處連接到出口管道的附連件76上，以及在其第二端74處連接到用于清潔劑的入口管道的附連件78上。開(kāi)關(guān)模塊(未顯示)能夠圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線64相對(duì)于閥模塊60旋轉(zhuǎn)，其中，相關(guān)聯(lián)的促動(dòng)器的開(kāi)關(guān)端(同樣未顯示)布置在圓形路徑68的半徑的距離處，使得通過(guò)使用相應(yīng)的促動(dòng)端66中的確切一個(gè)，可使開(kāi)關(guān)端到達(dá)相應(yīng)的促動(dòng)位置上。圖3顯示第二示例性換色器80的截面圖。柱體狀閥模塊82和柱體狀開(kāi)關(guān)模塊84布置成圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線86。閥模塊82包括示例性閥器件88，在這個(gè)示例中，顯示了閥器件88處于打開(kāi)狀態(tài)，并且閥器件88在相應(yīng)的供應(yīng)管100和附連件之間構(gòu)成通往其后部區(qū)中的管狀聯(lián)接元件的可開(kāi)關(guān)連接件。管狀聯(lián)接元件在接觸區(qū)104(在下文再次在圖7中詳細(xì)顯示)中聯(lián)接到對(duì)應(yīng)的聯(lián)接元件上，該聯(lián)接元件又連接到公共收集管上。在打開(kāi)狀態(tài)中，油漆材料從供應(yīng)管100通過(guò)閥器件88流到其后部區(qū)中，并且通過(guò)聯(lián)接在接觸區(qū)104中的聯(lián)接元件從后部區(qū)流到公共收集管中。一方面，可動(dòng)的閥器件側(cè)管狀聯(lián)接元件用來(lái)將油漆材料傳送通過(guò)打開(kāi)的閥器件88，但另一方面也用來(lái)促動(dòng)閥器件88。閥器件設(shè)計(jì)成使得當(dāng)聯(lián)接元件執(zhí)行擠壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥器件從打開(kāi)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉狀態(tài)。在閥模塊82中提供了另外的相當(dāng)?shù)拈y器件，但未示出。供應(yīng)管100是包括顏色回路的顏色供應(yīng)系統(tǒng)的一部分，其中，換色器的再循環(huán)管由參考標(biāo)號(hào)102標(biāo)示。因而即使油漆材料未傳送到公共收集管中，各種色調(diào)的相應(yīng)的油漆材料也處于連續(xù)不斷的循環(huán)。因而有利地避免顏色色素沉淀。開(kāi)關(guān)模塊84包括促動(dòng)器94，促動(dòng)器94意于沿平行于公共旋轉(zhuǎn)軸線86的箭頭方向96執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)，并且在這樣做時(shí)，采用三個(gè)限定位置中的一個(gè)。通過(guò)壓縮空氣供應(yīng)98和壓縮空氣供應(yīng)106來(lái)啟動(dòng)促動(dòng)器94，其中，根據(jù)待采用的相應(yīng)的位置，壓縮空氣對(duì)兩個(gè)壓縮空氣供應(yīng)中的一個(gè)起作用，或者不對(duì)壓縮空氣供應(yīng)中的任一個(gè)起作用。在這個(gè)示例中，促動(dòng)器94的打開(kāi)位置啟動(dòng)，使得其采用第一、后部位置。促動(dòng)器94的運(yùn)動(dòng)作為推運(yùn)動(dòng)而傳遞到可動(dòng)桿元件的一端，可動(dòng)桿元件在其另一端處通到公共收集管中，并且要么關(guān)閉要么不關(guān)閉所述管，這取決于開(kāi)關(guān)位置。提供聯(lián)接器件，其使得桿元件的第一(促動(dòng))端和促動(dòng)器94的第二促動(dòng)端之間能夠有可釋放連接。因而促動(dòng)器94的拉運(yùn)動(dòng)也有利地可傳遞到開(kāi)關(guān)器件90。拉運(yùn)動(dòng)對(duì)抗彈簧元件的力，在未促動(dòng)狀態(tài)中，彈簧元件沿朝閥器件88的方向擠壓桿元件，并且因此可靠地關(guān)閉所述閥器件。因而促動(dòng)器94和連接到其上的桿元件的返回運(yùn)動(dòng)打開(kāi)閥器件88。同時(shí)，桿元件在其在收集管側(cè)的端部處具有增厚部，在所述閥器件的關(guān)閉狀態(tài)中，所述增厚部相對(duì)于閥器件88關(guān)閉收集管。由于桿元件的向后打開(kāi)運(yùn)動(dòng)，收集管沿朝閥器件88的方向釋放，并且閥器件88本身也被釋放，如以示例的方式在這個(gè)圖和圖7中詳細(xì)顯示的那樣。閥模塊82和開(kāi)關(guān)模塊84圍繞旋轉(zhuǎn)軸線86相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)到這樣的位置，即，促動(dòng)器94在促動(dòng)位置上與閥器件88相對(duì)。用對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件在聯(lián)接區(qū)90中在促動(dòng)器94和閥器件88之間傳遞力，其中，示例性開(kāi)關(guān)器件(回動(dòng)彈簧)設(shè)有參考標(biāo)號(hào)92。對(duì)具有參考標(biāo)號(hào)104的打開(kāi)閥器件提供相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū)，并且在圖7中的詳細(xì)視圖132中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖4顯示第三示例性換色器108的截面圖。這基本對(duì)應(yīng)于圖3中顯示的換色器，其中，但是，促動(dòng)器未采用打開(kāi)位置，而是采用清潔位置。這意味著管狀聯(lián)接元件實(shí)際上聯(lián)接到彼此上，但相應(yīng)的供應(yīng)管和公共收集管之間的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)管至少在聯(lián)接點(diǎn)處被相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件和/或閥器件關(guān)閉。在清潔位置上的閥器件的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū)設(shè)有參考標(biāo)號(hào)109，并且在圖7中的詳細(xì)視圖136中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖5顯示第四示例性換色器110的截面圖。柱體狀閥模塊112和柱體狀開(kāi)關(guān)模塊114布置成圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線。閥模塊112包括兩個(gè)示例性閥器件120，在這個(gè)示例中，顯示了閥器件120處于關(guān)閉狀態(tài)，并且閥器件120各自在相應(yīng)的供應(yīng)管和通往公共收集管的附連件之間構(gòu)成可開(kāi)關(guān)的連接件。通到閥模塊112的第一互動(dòng)區(qū)域116中且從第一互動(dòng)區(qū)域116突出的開(kāi)關(guān)器件122在相應(yīng)的閥器件120和布置成與開(kāi)關(guān)模塊114的第二互動(dòng)區(qū)域118相對(duì)的促動(dòng)端之間構(gòu)成機(jī)械操作式連接件。開(kāi)關(guān)器件122設(shè)計(jì)成使得在這個(gè)未促動(dòng)狀態(tài)中，閥器件可靠地關(guān)閉。在這個(gè)說(shuō)明中未提供促動(dòng)器所作的促動(dòng)。未被促動(dòng)器促動(dòng)的換色器的閥中的各個(gè)定位在此類關(guān)閉位置上。開(kāi)關(guān)模塊圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)可使促動(dòng)器(未顯示)的第二促動(dòng)端(未顯示)到達(dá)閥器件中的一個(gè)的促動(dòng)位置上。用于關(guān)閉的閥器件的相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū)設(shè)有參考標(biāo)號(hào)124，并且在圖7中的詳細(xì)視圖134中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖6示出在相同閥位置上的但現(xiàn)在具有接合的促動(dòng)器的相同的第四換色器。這由開(kāi)關(guān)模塊的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。閥器件現(xiàn)在可打開(kāi)。圖7使用詳細(xì)視圖130來(lái)示出操作性地連接到彼此上的示例性開(kāi)關(guān)器件構(gòu)件的接觸區(qū)，更特別地，具有關(guān)于圖3中的參考標(biāo)號(hào)104(打開(kāi)狀態(tài))的細(xì)節(jié)的參考標(biāo)號(hào)132，具有關(guān)于圖4中的參考標(biāo)號(hào)124(關(guān)閉狀態(tài))的細(xì)節(jié)參考標(biāo)號(hào)134，以及具有關(guān)于圖5中的參考標(biāo)號(hào)109(清潔狀態(tài))的細(xì)節(jié)的參考標(biāo)號(hào)136。在具有參考標(biāo)號(hào)132的詳細(xì)視圖中，顯示了具有圓錐形尖部的管狀聯(lián)接元件139，其借助于彈簧元件(未顯示)的力而擠壓向另一個(gè)聯(lián)接元件中的互鎖地對(duì)應(yīng)的孔，該另一個(gè)聯(lián)接元件通到公共收集管137中。另一個(gè)聯(lián)接元件與多種多樣的其它另外的聯(lián)接元件一起被銑制到同一構(gòu)件中，其中也提供了公共收集管?？蓜?dòng)桿元件138從相對(duì)的側(cè)通到公共收集管中，公共收集管在促動(dòng)器(未顯示)的遠(yuǎn)離收集管的側(cè)以力鎖定的方式與促動(dòng)器協(xié)作。桿元件138已經(jīng)借助于促動(dòng)器而移離互鎖孔，使得所述孔在流體方面被釋放。如箭頭指示的那樣，油漆材料因而可通過(guò)管狀聯(lián)接元件139從打開(kāi)的閥器件(未顯示)流到公共收集管137中。促動(dòng)器對(duì)抗彈簧元件(未顯示)的力而使桿元件138移開(kāi)，使得在未促動(dòng)狀態(tài)，彈簧力將桿元件138的圓錐形尖部擠壓向管狀聯(lián)接元件139，以及關(guān)閉所述聯(lián)接元件，如詳細(xì)視圖中針對(duì)關(guān)閉狀態(tài)用參考標(biāo)號(hào)134指示的那樣。用來(lái)將桿元件138擠壓向管狀聯(lián)接元件139的彈簧力大于用來(lái)將管狀聯(lián)接元件139擠壓遠(yuǎn)離閥器件(未顯示)的彈簧力。因此，因此桿元件138的彈簧力沿朝閥器件的方向擠壓管狀聯(lián)接元件139和使管狀聯(lián)接元件139運(yùn)動(dòng)，如在詳細(xì)視圖134中看到的那樣，并且關(guān)閉所述閥器件。此外，桿元件138在其后部區(qū)中具有珠狀增厚部，在顯示的位置上，該增厚部關(guān)閉公共收集管137。因此管狀聯(lián)接元件用來(lái)將油漆材料發(fā)送到其內(nèi)部中，并且用作用于促動(dòng)閥器件(未顯示)的推桿。由于聯(lián)接元件139移離彼此的原因，在關(guān)閉狀態(tài)中有利地形成分離間隙，由此，在任一側(cè)上關(guān)閉分離間隙的開(kāi)關(guān)器件和/或閥器件中的一個(gè)可能有泄漏的情況下，油漆材料排到顯示的凹槽中，由此，然后在視覺(jué)上可特別容易地檢測(cè)可能的泄漏，以及由此，也排除顏色遺留。用于清潔狀態(tài)的接觸區(qū)由參考標(biāo)號(hào)136示出。在這種情況下，桿元件138的圓錐形尖部實(shí)際上關(guān)閉管狀聯(lián)接元件139，但不沿朝閥器件(未顯示)的方向擠壓管狀聯(lián)接元件139。在這個(gè)位置上，可以可靠地清潔公共收集管137。圖8顯示第四示例性換色器140的側(cè)視圖。示出閥模塊142和開(kāi)關(guān)模塊144圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線，其中，閥模塊142具有以星形方式延伸向旋轉(zhuǎn)軸線的供應(yīng)管146，其用于顏色不同的油漆材料。