本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車制動(dòng)零部件，具體的說是機(jī)動(dòng)車駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的零部件。

背景技術(shù)：
相對(duì)與盤中鼓的制動(dòng)器而言，集成駐車功能的卡鉗由于在系統(tǒng)布置以及輕量化方面均有較出色的表現(xiàn)，在乘用車及輕型商用車市場(chǎng)中逐漸占據(jù)較大的份額，集成駐車功能的卡鉗的技術(shù)研發(fā)也逐漸受到各個(gè)制動(dòng)行業(yè)制造商的重視。公開號(hào)為CN1600609的專利文獻(xiàn)公布了帶駐車制動(dòng)的制動(dòng)鉗，在該專利文獻(xiàn)中，依靠鋼球在鋼球盤和鋼球座之間設(shè)定的斜坡上的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)軸向位移傳動(dòng)，在駐車動(dòng)作時(shí)，多頭螺桿與多頭螺套之間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧座通過卡圈、鋼球座、防轉(zhuǎn)銷和缸體固連，該方案存在的技術(shù)問題主要有：彈簧座通過卡圈將卡鉗、鋼球座、防轉(zhuǎn)銷和缸體固連，對(duì)零部件的精度要求高，各個(gè)零部件的累積公差軸向尺寸偏大時(shí)導(dǎo)致無法裝配卡圈，軸向尺寸偏小時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)軸向竄動(dòng)大，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，彈簧座結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)中存在滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率低。公告號(hào)為CN100507303C的專利文獻(xiàn)公布了盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗，在該專利文獻(xiàn)中，為了對(duì)螺桿進(jìn)行防轉(zhuǎn)，采用沖壓、深拉或壓制工藝成型的套筒夾頭與螺桿進(jìn)行配合，使得螺桿的結(jié)構(gòu)及套筒夾頭的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，且不易裝配，為了減少駐車時(shí)的摩擦，在軸和螺桿之間加入了帽罩結(jié)構(gòu)，使得原先的面接觸變?yōu)辄c(diǎn)接觸，但是該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來比較困難，零部件變多，且不易裝配。上述兩專利文獻(xiàn)公開的制動(dòng)鉗內(nèi)的駐車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即在該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，在駐車動(dòng)作時(shí)，能夠傳動(dòng)軸向位移的機(jī)構(gòu)只有一級(jí)，這樣在下面的一系列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，需要對(duì)自調(diào)用的滑動(dòng)螺旋副進(jìn)行防轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，由于防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得零部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件精度要求較高，產(chǎn)品的失效模式多，可靠性下降，裝配工藝復(fù)雜，此外，在單級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在滑動(dòng)摩擦，當(dāng)駐車時(shí)，由于滑動(dòng)摩擦的損耗，將會(huì)降低駐車機(jī)構(gòu)輸出的效率。此外，在球盤式（BallInRamp）集成駐車功能卡鉗中，由于受到空間的限制，球軌的尺寸無法進(jìn)一步縮小，這樣會(huì)影響到整個(gè)產(chǎn)品的駐車放大比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種具有駐車功能的卡鉗，目的是簡(jiǎn)化裝配工藝，提高可靠性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種具有駐車功能的卡鉗，包括鉗體、活塞和駐車制動(dòng)裝置，駐車制動(dòng)裝置包括作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)拉臂，所述駐車制動(dòng)裝置還包括把從所述駐車制動(dòng)拉臂輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)且將直線運(yùn)動(dòng)傳送至所述活塞的兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)連接的第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接，或由兩個(gè)滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接，或由一個(gè)滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接。所述第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括駐車制動(dòng)扭桿、滾動(dòng)體和固定在所述鉗體上的滾道元件，駐車制動(dòng)扭桿的一端穿過滾道元件和鉗體上設(shè)置的孔與所述駐車制動(dòng)拉臂連接，另一端與所述第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滾動(dòng)體夾在駐車制動(dòng)扭桿和滾道元件之間，駐車制動(dòng)扭桿和滾道元件上設(shè)有容納滾動(dòng)體的坡道且滾動(dòng)體沿著坡道滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)扭桿沿軸向直線移動(dòng)。所述第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述駐車制動(dòng)扭桿連接的駐車制動(dòng)螺套和插入駐車制動(dòng)螺套中與其螺紋連接的駐車制動(dòng)螺桿，且駐車制動(dòng)螺桿與所述活塞連接將直線運(yùn)動(dòng)傳送至活塞上。所述活塞設(shè)有用于容納所述第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔體且在朝向所述駐車制動(dòng)扭桿的一端具有開口，所述駐車制動(dòng)螺套從開口伸出與駐車制動(dòng)扭桿連接。所述駐車制動(dòng)扭桿和所述駐車制動(dòng)螺套相連接的端部各設(shè)有一凸塊，所述兩凸塊中，其中一凸塊上設(shè)有鍵，另一凸塊上設(shè)有讓鍵嵌入的與鍵配合傳動(dòng)的槽。所述駐車制動(dòng)扭桿的凸塊上設(shè)有鍵，所述駐車制動(dòng)螺套的凸塊上設(shè)有槽。本卡鉗還包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述駐車制動(dòng)螺套上的彈簧和固定在所述鉗體上且從所述活塞的開口插入內(nèi)腔體中的彈簧座，彈簧一端抵在彈簧座上，另一端抵在駐車制動(dòng)螺套的凸塊上。所述滾動(dòng)體為球狀、柱狀或錐狀。本發(fā)明的卡鉗，利用兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將從駐車制動(dòng)拉臂輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，并將直線運(yùn)動(dòng)傳送至活塞以驅(qū)動(dòng)活塞直線移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)駐車時(shí)的軸向位移傳動(dòng)，可以取消復(fù)雜的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，從而簡(jiǎn)化了零部件設(shè)計(jì)及制造工藝，減少了產(chǎn)品的失效模式，提升了產(chǎn)品的裝配工藝性和可靠性，并提升了產(chǎn)品的性能。附圖說明本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：圖1是本發(fā)明卡鉗的剖視圖；圖2是本發(fā)明卡鉗的爆炸圖；圖3是兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a是駐車制動(dòng)扭桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是駐車制動(dòng)扭桿另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是駐車制動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a是駐車制動(dòng)扭桿和滾道元件上的坡道的展開示意圖；圖6b是駐車制動(dòng)扭桿和滾道元件上的另一種形狀坡道的展開示意圖；圖7是另一種結(jié)構(gòu)的兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記為：1、駐車制動(dòng)拉臂；2、駐車制動(dòng)扭桿；2a、鍵；2b、坡道；2c、軸；2d、扭桿凸塊；3、滾道元件；3a、防轉(zhuǎn)凸臺(tái)；3b、坡道；4、滾動(dòng)體；5、擋圈；6、駐車制動(dòng)螺套；6a、槽；6b、套管；6c、螺套凸塊；6d、鍵；7、彈簧座；8、彈簧；9、活塞；10、駐車制動(dòng)螺桿；101、止動(dòng)塊；11、內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊；12、制動(dòng)盤；13、外側(cè)制動(dòng)塊；14、鉗體；15、曲線；16、曲線。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種具有駐車功能的卡鉗，包括鉗體14、活塞9、內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊11、外側(cè)制動(dòng)塊13、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)和駐車制動(dòng)裝置，活塞9、內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊11和外側(cè)制動(dòng)塊13都位于鉗體14的內(nèi)部，內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊11和外側(cè)制動(dòng)塊13分布在制動(dòng)盤12的兩側(cè)，用于夾緊制動(dòng)盤12，內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊11固定在活塞9的端面上，外側(cè)制動(dòng)塊13固定在鉗體14的內(nèi)側(cè)面上。駐車制動(dòng)裝置包括作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的駐車制動(dòng)拉臂1，駐車制動(dòng)拉臂1位于鉗體14一端的外側(cè)，與拉索連接。該駐車制動(dòng)裝置還包括把從駐車制動(dòng)拉臂1輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)且將直線運(yùn)動(dòng)傳送至活塞9以驅(qū)動(dòng)活塞9沿軸向直線移動(dòng)的兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地說，兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)連接的第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與駐車制動(dòng)拉臂1連接，主要用于快速消除系統(tǒng)的空行程，空行程消除以后，第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只傳遞很小的軸向位移或者不傳遞軸向位移。第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和活塞9之間，第二級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向行程傳遞速率較小，但要求對(duì)力的放大作用明顯，主要用于空行程消除以后的駐車工作階段，驅(qū)動(dòng)活塞9直線移動(dòng)。由于駐車制動(dòng)拉臂1輸入的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而活塞9要求的運(yùn)動(dòng)形式為直線運(yùn)動(dòng)，因此，兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由兩個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接，或者由兩個(gè)滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接，或者由一個(gè)滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接。在本實(shí)施例中，兩級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用最后一種結(jié)構(gòu)形式，即由一個(gè)滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接構(gòu)成。具體地說，第一級(jí)軸向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，只傳遞很小的軸向位移，其包括駐車制動(dòng)扭桿2、滾動(dòng)體4和固定在鉗體14上的滾道元件3。滾道元件3是固定在鉗體14的內(nèi)側(cè)壁上，滾道元件3為圓盤狀，其與鉗體14內(nèi)壁面貼合的側(cè)面上設(shè)有凸出的一個(gè)防轉(zhuǎn)凸臺(tái)3a，鉗體14的內(nèi)壁面上相應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)凹槽（圖中未示出），防轉(zhuǎn)凸臺(tái)3a嵌入凹槽中，可以防止?jié)L道元件3在駐車動(dòng)作時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。作為滾道元件3的其他防轉(zhuǎn)方式，亦可以在滾道元件3上設(shè)置通孔，然后通過一根銷釘穿過滾道元件3上的通孔后嵌入鉗體14上設(shè)置的凹槽中，將滾道元件3和鉗體14進(jìn)行固連，同樣可以達(dá)到防止?jié)L道元件3轉(zhuǎn)動(dòng)的目...