無級(jí)變速器本申請(qǐng)是名稱為“無級(jí)變速器”、國(guó)際申請(qǐng)日為2008年6月23日、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2008/067940、國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?00880129965.3的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明的領(lǐng)域總體上涉及變速器，并且更具體地涉及無級(jí)變速器(CVT)。

背景技術(shù)：
目前存在著多種眾所周知的方法來實(shí)現(xiàn)輸入速度與輸出速度的連續(xù)可變速比。在CVT中用于將輸入速度調(diào)節(jié)到輸出速度的機(jī)構(gòu)被稱為變換器。在帶式CVT中，變換器包括兩個(gè)可調(diào)節(jié)的帶輪，在這兩個(gè)帶輪之間具有一條帶。單腔環(huán)型CVT中的變換器具有兩個(gè)圍繞一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部分環(huán)形的變速器盤以及兩個(gè)或更多個(gè)在對(duì)應(yīng)的軸線上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形動(dòng)力滾輪，對(duì)應(yīng)的軸線與該軸垂直并且被夾在該輸入與輸出變速器盤之間。所披露的本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例具有使用球狀速度調(diào)節(jié)器(還已知為動(dòng)力調(diào)節(jié)器、球體、球狀齒輪或滾輪)的球型變換器，球狀速度調(diào)節(jié)器各自具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；速度調(diào)節(jié)器分布在圍繞CVT的一縱向軸線的平面中。速度調(diào)節(jié)器在一側(cè)上接觸輸入盤而在另一側(cè)上接觸輸出盤，所述輸入盤和輸出盤中的一者或兩者將夾緊接觸力施加到傳輸扭矩的滾輪上。該輸入盤將輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度下的輸入扭矩施加到速度調(diào)節(jié)器上。當(dāng)速度調(diào)節(jié)器圍繞其自身軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器將該扭矩傳輸給輸出盤。輸入速度與輸出速度之比是輸入盤以及輸出盤的接觸點(diǎn)到速度調(diào)節(jié)器的軸線的半徑的函數(shù)。將速度調(diào)節(jié)器的軸線相對(duì)于變換器的軸線進(jìn)行傾斜即調(diào)節(jié)了該速度比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在此說明的系統(tǒng)和方法具有幾個(gè)特征，特征中沒有任何一個(gè)單個(gè)特征是唯一地對(duì)其所希望的屬性負(fù)責(zé)的。無意對(duì)本申請(qǐng)所描述技術(shù)方案的范圍進(jìn)行限制，現(xiàn)在將對(duì)其更為突出的特征簡(jiǎn)要地進(jìn)行討論。在考慮了這個(gè)討論之后，并且特別是在閱讀題為“某些創(chuàng)造性實(shí)施例的詳細(xì)說明”的部分之后，人們將理解本系統(tǒng)和方法的特征如何提供了超越傳統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的多種優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種無級(jí)速器，該無級(jí)變速器具有圍繞一縱向軸線被徑向布置的一組球體。每個(gè)球體被配置為具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在一個(gè)實(shí)施例中，球體的每個(gè)上都可操作地連接有一腿狀件。可以將該腿狀件配置為使該球體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜。該變速器可以包括滑動(dòng)地連接到該腿狀件上的定子界面(interface)構(gòu)件。該變速器還可以包括連接到該定子界面構(gòu)件上的定子支撐構(gòu)件。本發(fā)明的另一方面涉及一種變速器，該變速器具有圍繞縱向軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩驅(qū)動(dòng)器。可以將該扭矩驅(qū)動(dòng)器配置為接收動(dòng)力輸入。該變速器可以包括可操作地連接到該扭矩驅(qū)動(dòng)器上的扭矩板。該扭矩板可以具有帶花鍵的內(nèi)孔以及從該帶花鍵的內(nèi)孔徑向延伸的一組三角形延伸部分。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括可操作地連接到該扭矩板上的負(fù)載凸輪環(huán)上。該變速器可以包括被可操作地連接到該負(fù)載凸輪環(huán)上的負(fù)載凸輪滾子保持組件。該變速器包括被可操作地連接到該負(fù)載凸輪滾子保持組件上的牽引環(huán)。該變速器還包括圍繞一縱向軸線被徑向布置的一組球體。每個(gè)球體具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線?？梢詫⒚總€(gè)球體可操作地連接到該牽引環(huán)上。本發(fā)明的又另一個(gè)方面包括一種動(dòng)力輸入裝置，該動(dòng)力輸入裝置包括圍繞一縱向軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩驅(qū)動(dòng)器?？梢詫⒃撆ぞ仳?qū)動(dòng)器配置為接收動(dòng)力輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，該動(dòng)力輸入裝置包括連接到該扭矩驅(qū)動(dòng)器上的扭矩板。該扭矩板可以具有帶花鍵的內(nèi)孔以及從該帶花鍵的內(nèi)孔徑向延伸的多個(gè)三角形延伸部分。該動(dòng)力輸入裝置可以包括連接到該扭矩板上的負(fù)載凸輪環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該動(dòng)力輸入裝置包括連接到該負(fù)載凸輪環(huán)上的負(fù)載凸輪滾子保持件組件。該動(dòng)力輸入裝置還可以包括連接到該負(fù)載凸輪滾子保持組件上的牽引環(huán)。本發(fā)明的一個(gè)方面涉及用于軸向力發(fā)生器的一種組件，該組件包括被配置為用于接收多個(gè)負(fù)載凸輪滾子的第一有槽縫的環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該組件包括被配置為用于接收負(fù)載凸輪滾子的第二有槽縫的環(huán)。該組件還可以包括彈簧，該彈簧被配置為保持在該第一和/或第二有槽縫的環(huán)內(nèi)。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種扭矩板，該扭矩板具有基本上盤形的本體，該盤形本體具有帶花鍵的內(nèi)孔。在一個(gè)實(shí)施例中，該扭矩板具有連接到該盤形本體上的多個(gè)結(jié)構(gòu)肋。結(jié)構(gòu)肋從該花健內(nèi)孔徑向延伸。該扭矩板還可以具有連接到該盤形本體的外周上的一組花鍵。本發(fā)明的又再一個(gè)方面涉及一種承載件，它用于具有一組行星子組件的無級(jí)變速器。每個(gè)行星子組件具有被配置為圍繞可傾斜的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的球體。在一個(gè)實(shí)施例中，該承載件包括被配置為可操作地連接到行星子組件上的定子界面構(gòu)件。該承載件可以包括被可操作地連接到該定子界面構(gòu)件上的定子支撐構(gòu)件。該承載件還可以包括可操作地連接到該定子支撐構(gòu)件上的定子扭矩反作用構(gòu)件。在另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及具有一組球體的一種變速器。每個(gè)球體被可操作地連接到至少一個(gè)腿狀件上。該變速器包括連接到每個(gè)腿狀件上的定子界面構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括連接到該定子界面構(gòu)件上的定子支撐構(gòu)件。該變速器還包括連接到該定子支撐構(gòu)件上的定子扭矩反作用構(gòu)件。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種變速器，該變速器具有圍繞該變速器的縱向軸線按角度布置的一組行星組件。每個(gè)行星組件具有腿狀件。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括與該縱向軸線同軸的定子界面構(gòu)件。該定子界面構(gòu)件具有被配置為滑動(dòng)地支撐該腿狀件的多個(gè)徑向凹槽。該變速器還包括連接到該定子界面構(gòu)件上的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件與該縱向軸線是同軸的。本發(fā)明的方面涉及一種用于無級(jí)變速器的定子組件。該定子組件包括具有多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)的定子扭矩反作用插入件。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子組件具有連接到該定子扭矩反作用插入件上的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件從該定子扭矩反作用插入件上徑向地向外延伸。該定子支撐構(gòu)件可以具有第一面和第二面。該定子組件還可以包括連接到該定子支撐構(gòu)件上的定子界面構(gòu)件。該定子界面構(gòu)件基本上受到該定子支撐構(gòu)件的第一面的支撐。該定子界面構(gòu)件具有多個(gè)徑向凹槽。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于無級(jí)變速器(CVT)的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件可以包括基本上盤形的本體，該盤形本體具有內(nèi)孔、第一面以及第二面。該定子支撐構(gòu)件還可以具有按角度布置在該第一面上的一組間隔件支撐延伸部分。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子支撐構(gòu)件包括多個(gè)引導(dǎo)支撐槽縫。每個(gè)引導(dǎo)支撐槽縫被布置為基本上在間隔件支撐延伸部分的每個(gè)之間。該定子支撐構(gòu)件具有在引導(dǎo)支撐槽縫的每個(gè)之中形成的多個(gè)互鎖孔。該定子支撐構(gòu)件還可具有在該盤形本體的外周上形成的多個(gè)俘獲延伸部分。本發(fā)明的又方面涉及一種用于無級(jí)變速器的定子界面構(gòu)件。該定子界面構(gòu)件包括基本上盤形的本體，該盤形本體具有中心孔、第一面、以及第二面。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子界面構(gòu)件包括從該中心孔徑向延伸的多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)槽縫?？梢詫⒁龑?dǎo)槽縫布置為基本上在該第一面上。該定子界面構(gòu)件可以包括從該第二面延伸的一組互鎖接片。該定子界面構(gòu)件具有圍繞該盤形本體的外圓周形成的俘獲環(huán)。該定子界面構(gòu)件還具有在該俘獲環(huán)上形成的一組俘獲腔。本發(fā)明的又另一個(gè)方面包括一種行星組件，它用于具有換檔凸輪以及承載組件的無級(jí)變速器(CVT)。該行星組件具有球體，該球體具有通孔。在一個(gè)實(shí)施例中，該行星組件具有連接到該通孔上的球體軸。該行星組件還具有連接到該球體軸上的腿狀件。該腿狀件具有被配置為滑動(dòng)地接合該換檔凸輪的第一端。該腿狀件進(jìn)一步具有被配置為滑動(dòng)地接合該承載組件的面。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種腿狀件，它用于具有承載組件的無級(jí)變速器(CVT)。該腿狀件包括具有第一端以及第二端的長(zhǎng)形的本體。在一個(gè)實(shí)施例中，該腿狀件具有在該第一端上形成的軸孔。該腿狀件可以具有在該第二端上形成的換檔凸輪引導(dǎo)表面。該換檔凸輪引導(dǎo)表面可以被配置為滑動(dòng)地接合該CVT的換檔凸輪。該腿狀件還可以具有在該第一端與該第二端之間形成的滑動(dòng)界面。該滑動(dòng)界面可以被配置為滑動(dòng)地接合該承載組件。本發(fā)明的又另一個(gè)方面涉及一種變速器。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括圍繞該變速器的一縱向軸線按角度布置并且在與該縱向軸線垂直的平面上的一組行星組件。每個(gè)行星組件具有腿狀件。該變速器可以包括圍繞該縱向軸線按角度布置的一組定子界面插入件。每個(gè)腿狀件被配置為滑動(dòng)地連接到定子界面插入件的每個(gè)上。該變速器還可以包括與該縱向軸線同軸安裝的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件可以被配置為連接到定子界面插入件的每個(gè)上。在另一方面，本發(fā)明涉及用于無級(jí)變速器(CVT)的一種定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件包括具有中心孔的總體上圓柱形的本體。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子支撐構(gòu)件具有圍繞該中心孔按角度布置并且從該中心孔徑向延伸的多個(gè)插入件支撐槽縫。該定子支撐構(gòu)件可以包括與插入件支撐槽縫同軸布置的多個(gè)定子支撐延伸部分。定子支撐延伸部分是圍繞該中心孔按角度布置的。每個(gè)定子支撐延伸部分具有緊固孔和定位銷孔。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種行星組件，它用于具有換檔凸輪以及承載組件的無級(jí)變速器(CVT)。該行星組件包括球體，該球具有通孔。在一個(gè)實(shí)施例中，該行星組件包括接收在該通孔中的球體軸。該行星組件還可以包括連接到該球體軸上的腿狀件。該腿狀件具有被配置為滑動(dòng)地接合該換檔凸輪的第一端。該腿狀件具有被配置為滑動(dòng)地接合該承載組件的面。該腿狀件具有在第二端上形成的軸孔。該腿狀件具有從該軸孔延伸的軸承支撐延伸部分。本發(fā)明的方面涉及用于無級(jí)變速器(CVT)的一種換檔凸輪。該換檔凸輪具有圍繞該CVT的一縱向軸線按角度布置并且從該縱向軸線徑向延伸的多個(gè)腿狀件接觸表面。每個(gè)腿狀件接觸表面具有相對(duì)于第一平面的凸起輪廓以及相對(duì)于第二平面的基本上平的輪廓。該換檔凸輪還可以具有在每個(gè)腿狀件接觸表面的徑向地向內(nèi)處形成的換檔螺母接合肩臺(tái)。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種變速器，該變速器具有圍繞一縱向軸線按角度布置的一組行星組件。每個(gè)行星組件具有腿狀件。該變速器可以具有被可操作地連接到每個(gè)行星組件上的定子界面構(gòu)件。該定子界面構(gòu)件可以與該組行星組件同軸。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器具有連接到該定子界面構(gòu)件上的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件包括具有中心孔的基本上碗形的本體。該定子支撐構(gòu)件可以具有位于該碗形本體的外周上的緊固凸緣。該定子支撐構(gòu)件還包括位于該碗形本體的內(nèi)表面上的一組互鎖接片?；ユi接片被配置為連接到該定子界面構(gòu)件上。本發(fā)明的又方面涉及到一種定子支撐構(gòu)件，它用于具有定子界面構(gòu)件的無級(jí)變速器。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子支撐構(gòu)件具有基本上碗形的本體，該碗形本體具有中心孔。該定子支撐構(gòu)件包括位于該碗形本體的外周上的緊固凸緣。該定子支撐構(gòu)件還具有位于該碗形本體的內(nèi)表面上的一組互鎖接片。本發(fā)明又另一個(gè)方面包括一種用于無級(jí)變速器(CVT)的定子界面構(gòu)件。該定子界面構(gòu)件包括基本上盤形的本體，該盤形本體具有內(nèi)孔、第一面、以及第二面。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子界面構(gòu)件具有圍繞該內(nèi)孔按角度布置并且從該內(nèi)孔徑向延伸的多個(gè)引導(dǎo)槽縫。引導(dǎo)槽縫是在該第一面上形成的。該定子界面構(gòu)件包括與每個(gè)引導(dǎo)槽縫基本上對(duì)準(zhǔn)的一組互鎖接片。互鎖接片是在該第二面上形成的。該定子界面構(gòu)件還可以包括連接到每個(gè)引導(dǎo)槽縫上的多個(gè)定子支撐構(gòu)件延伸部分。定子支撐構(gòu)件延伸部分被定位在該盤形本體的外周上。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種變速器，該變速器具有圍繞該變速器的一縱向軸線按角度布置的一組行星組件。每個(gè)行星組件具有腿狀件。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括沿該縱向軸線布置的軸。該變速器可以包括滑動(dòng)地連接到每個(gè)行星組件上的第一定子支撐構(gòu)件。該第一定子支撐構(gòu)件具有第一中心孔。該第一中心孔可以連接到該軸上。該變速器包括滑動(dòng)地連接到每個(gè)行星組件上的第二定子支撐構(gòu)件。該第二定子支撐構(gòu)件具有第二中心孔。該第二中心孔具有的直徑大于該第一中心孔的直徑。該變速器還可以包括連接到該第一和第二定子支撐構(gòu)件上的一組定子間隔件。定子間隔件被圍繞該縱向軸線按角度布置。本發(fā)明的又再方面涉及一種用于無級(jí)變速器(CVT)的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件具有總體上盤形的本體，該盤形本體具有中心孔。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子支撐構(gòu)件具有圍繞該中心孔按角度布置的一組支撐延伸部分。每個(gè)支撐延伸部分具有基本上三角形的形狀。每個(gè)支撐延伸部分是定位在該中心孔的徑向地向外處。該定子支撐構(gòu)件包括連接到支撐延伸部分上的多個(gè)定子間隔件空腔。定子間隔件空腔具有基本上三角形的形狀。該定子支撐構(gòu)件還可以包括在該盤形本體上形成的多個(gè)引導(dǎo)槽縫。每個(gè)引導(dǎo)槽縫從該中心孔徑向延伸。每個(gè)引導(dǎo)槽縫基本上與支撐延伸部分的每個(gè)按角度地對(duì)準(zhǔn)。在另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于無級(jí)變速器的一種定子間隔件。該定子間隔件包括長(zhǎng)形的本體，該長(zhǎng)形的本體具有第一端以及第二端。在一個(gè)實(shí)施例中，該定子間隔件具有在該第一端與該第二端之間形成的間隙頸部。該第一和第二端各自具有基本上三角形的截面。該間隙頸部的至少一部分具有基本上菱形的截面。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于無級(jí)變速器(CVT)的惰輪組件。該惰輪組件包括基本上圓柱形的惰輪，該惰輪具有中心孔。該中心孔定義了一縱向軸線。該惰輪被配置為圍繞該縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該惰輪組件包括分別可操作地連接到該惰輪的第一端以及第二端上的第一和第二換檔凸輪。該第一和第二換檔凸輪被配置為圍繞該縱向軸線是基本上不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。該惰輪組件包括連接到該第一換檔凸輪上的第一換檔螺母。該第一換檔螺母具有螺紋孔以及從該螺紋孔徑向延伸的換檔凸輪接合肩臺(tái)。該惰輪組件還包括連接到該第二換檔凸輪上的第二換檔螺母，該第二換檔螺母包括第二螺紋孔以及從該第二螺紋孔徑向延伸的第二換檔凸輪接合肩臺(tái)。本發(fā)明的方面涉及一種制造惰輪組件的方法，該惰輪組件用于具有沿一縱向軸線布置的軸的無級(jí)變速器(CVT)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括在該軸中提供換檔螺母間隙槽縫。該方法可以包括提供具有中心孔的基本上圓柱形的惰輪。該方法包括可操作地將該惰輪在該惰輪的第一端上連接到第一換檔凸輪上以及將該惰輪的第二端上連接到第二換檔凸輪上，由此產(chǎn)生子組件，該子組件包括該惰輪、該第一換檔凸輪、以及該第二換檔凸輪。該方法包括將換檔螺母放置在該換檔螺母間隙槽縫中。該換檔螺母具有從螺紋孔徑向延伸的換檔凸輪接合肩臺(tái)。該方法包括將該惰輪的子組件、該第一換檔凸輪、以及該第二換檔凸輪安裝在這個(gè)軸上這樣使得所述子組件基本上圍繞該換檔螺母。該方法還包括將換檔桿連接到該換檔螺母的螺紋孔上，由此將該換檔螺母接合肩臺(tái)連接到該第一或第二換檔凸輪上。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于無級(jí)變速器(CVT)的輪轂殼。該輪轂殼包括總體上空心的圓柱形本體，該圓柱形本體具有基本上閉合的端部以及中心孔。在一個(gè)實(shí)施例中，該輪轂殼具有連接到該空心圓柱形本體的外周上的第一和第二輻條凸緣。該輪轂殼包括連接到該基本上閉合的端部上的一組制動(dòng)花鍵。該輪轂殼可以具有連接到該基本上閉合的端部上的鎖定切角。該鎖定切角位于制動(dòng)花鍵的徑向地向外處并且與制動(dòng)花鍵同軸。該輪轂殼還可以包括連接到該基本上閉合的端部上的一組花鍵?；ㄦI位于該圓柱形本體的內(nèi)表面上。本發(fā)明的又另一個(gè)方面涉及一種制動(dòng)適配器套件，它用于具有輪轂殼的無級(jí)變速器(CVT)。該制動(dòng)適配器套件包括制動(dòng)適配器環(huán)，該適配器環(huán)具有制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)表面。該制動(dòng)適配器環(huán)具有被配置為用于接合該輪轂殼的鎖定切角。該制動(dòng)適配器套件可以包括滾輪式制動(dòng)適配器，該滾輪式制動(dòng)適配器被配置為連接到該制動(dòng)適配器環(huán)上并且連接到該輪轂殼上。一旦被組裝，該滾輪式制動(dòng)適配器就被剛性地連接到該輪轂殼上。本發(fā)明的方面涉及一種制動(dòng)適配器套件，它用于具有輪轂殼的無級(jí)變速器(CVT)。該制動(dòng)適配器套件包括具有制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)表面的制動(dòng)適配器環(huán)。該制動(dòng)適配器環(huán)具有被配置為用于接合該輪轂殼的鎖定切角。在一個(gè)實(shí)施例中，該制動(dòng)適配器套件包括盤式制動(dòng)適配器，該盤式制動(dòng)適配器被配置為連接到該制動(dòng)適配器環(huán)上并且連接到該輪轂殼上。一旦被組裝，該盤式制動(dòng)適配器就被剛性地連接到該輪轂殼上。本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種變速器，該變速器具有圍繞該變速器的一縱向軸線按角度布置的一組行星組件。每個(gè)行星組件具有腿狀件。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括連接到每個(gè)腿狀件上的定子界面帽。該變速器包括與行星組件同軸的定子支撐構(gòu)件。該定子支撐構(gòu)件具有多個(gè)引導(dǎo)凹槽，引導(dǎo)凹槽圍繞該縱向軸線按角度布置并且從該縱向軸線徑向延伸。定子界面帽各自被配置為滑動(dòng)地接合到該定子支撐構(gòu)件上。本發(fā)明的又再方面涉及一種用于無級(jí)變速器的行星組件。該行星組件可以包括球體，該球體具有通孔。該行星組件包括可操作地接收在該通孔內(nèi)的軸?？梢詫⒃撦S配置為給該球體提供可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在一個(gè)實(shí)施例中，該行星組件包括連接到該軸上的腿狀件。該腿狀件具有長(zhǎng)形的本體，該長(zhǎng)形的本體具有第一端和第二端。該腿狀件在該第一端附近連接到該軸上。該行星組件還包括連接到該腿狀件上的定子界面帽。該定子界面帽具有滑動(dòng)界面表面。附圖說明圖1是根據(jù)在此披露的創(chuàng)造性實(shí)施例的具有無級(jí)變速器(CVT)的自行車的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖2是CVT的一個(gè)實(shí)施例的部分截面的透視圖。圖3是圖2的CVT的截面圖。圖4是一個(gè)實(shí)施例的可以使用在圖2的CVT中的輸入子組件的透視截面圖。圖5是可以用在圖4的輸入子組件中的扭矩驅(qū)動(dòng)器的透視圖。圖6是圖5的扭矩驅(qū)動(dòng)器的截面圖。圖7是可以用在圖4的輸入子組件中的扭矩板的透視圖。圖8是圖7的扭矩板的截面圖。圖9是可以用在圖4的輸入子組件中的負(fù)載凸輪環(huán)的透視圖。圖10是圖9的負(fù)載凸輪環(huán)的截面圖。圖11是可以用在圖4的輸入子組件中的牽引環(huán)的透視圖。圖12是圖2的CVT的某些部件的分解的透視截面圖。圖13是圖12的某些部件的另一個(gè)分解的透視截面圖。圖14是在圖12中示出的部件的部分截面圖。圖15A是可以用在圖4的輸入組件中的扭矩板的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖15B是圖15A的扭矩板的部分截面透視圖。圖16A是可以與圖2的CVT一起使用的扭矩板以及牽引環(huán)的截面透視圖。圖16B是圖16A的扭矩板和牽引環(huán)的分解的截面透視圖。圖17是可以與圖2的CVT一起使用的輸出負(fù)載凸輪的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖18是示出了可以與圖2的CVT一起使用的承載組件的一個(gè)實(shí)施例的框圖。圖19是使用了實(shí)施例的承載組件的圖2的CVT的分解的部分截面透視圖。圖20是圖19的承載組件的截面圖。圖21是可以與圖20的承載組件一起使用的定子子組件的一個(gè)實(shí)施例的分解的部分截面透視圖。圖22是圖21的定子子組件的平面圖。圖23是圖21的定子子組件的另一個(gè)平面圖。圖24是圖21的定子子組件的截面。圖25是可以與圖21的定子子組件一起使用的定子支撐構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖26是圖25的定子支撐構(gòu)件的另一透視圖。圖27是可以與圖21的定子子組件一起使用的定子界面構(gòu)件的部分截面透視圖。圖28是可以用在圖2的CVT中的行星子組件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖29是圖28的行星子組件的截面圖。圖30是可以與圖28的行星子組件一起使用的腿狀件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖31是圖30的腿狀件的截面圖。圖32是可以與圖28的行星子組件一起使用的腿狀件的一個(gè)實(shí)施例的截面圖。圖33是可以與圖2的CVT一起使用的承載組件的實(shí)施例的分解的部分截面透視圖。圖34是圖33的承載組件的截面圖。圖35是可以與圖33的承載組件一起使用的定子支撐構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖36是圖35的定子支撐構(gòu)件的部分截面透視圖。圖37是圖35的定子支撐構(gòu)件的平面圖。圖38是圖35的定子支撐構(gòu)件的另一平面圖。圖39是可以與圖33的承載組件一起使用的定子界面插入件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖40是圖39定子界面插入件的另一透視圖。圖41是圖39的定子界面插入件的截面圖。圖42是可以與圖33的承載組件一起使用的定子界面插入件的實(shí)施例的截面圖。圖43是可以與圖2的CVT一起使用的承載組件的實(shí)施例的部分截面的分解透視圖。圖44是圖43的承載組件的截面圖。圖45是可以用在圖43的承載組件中的定子支撐構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖46是圖45的定子支撐構(gòu)件的另一透視圖。圖47是可以與圖43的承載組件一起使用的行星子組件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖48是圖47的行星子組件的截面圖。圖49是可以使用在圖2的CVT中的換檔凸輪的一個(gè)實(shí)施例的部分截面透視圖。圖50是圖49的換檔凸輪的截面圖。圖51是可以用在圖2的CVT中的承載組件的實(shí)施例的部分截面的分解透視圖。圖52是圖51的承載組件的截面圖。圖53是可以用在圖51的承載組件中的定子支撐構(gòu)件的透視圖。圖54是圖53的定子支撐構(gòu)件的另一透視圖。圖55是可以用在圖51的承載組件中的定子界面構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖56是圖55的定子界面構(gòu)件的另一透視圖。圖57是可以用在圖2的CVT中的承載組件的實(shí)施例的部分截面的分解透視圖。圖58是圖57的承載組件的截面圖。圖59是可以用在圖57的承載組件中的定子支撐構(gòu)件的實(shí)施例的透視圖。圖60是可以用在圖57的承載組件中的定子支撐構(gòu)件的實(shí)施例的透視圖。圖61是可以用在圖57的承載組件中的定子間隔件的實(shí)施例的透視圖。圖62是圖61的定子間隔件的截面圖。圖63是可以用在圖2的CVT中的主軸的實(shí)施例的透視圖。圖64是可以用在圖2的CVT中的換檔螺母的部分截面透視圖。圖65A是可以用在圖2的CVT中的惰輪組件的實(shí)施例的部分截面的分解透視圖。圖65B是圖65A的惰輪組件的截面。圖66是可以用在圖65A的惰輪組件中的換檔螺母的實(shí)施例的透視圖。圖67是可以用在圖2的CVT中的輪轂殼的實(shí)施例的透視圖。圖68是圖67的輪轂殼的另一透視圖。圖69是圖67的輪轂殼的截面圖。圖70是可以用在圖2的CVT中的輪轂蓋的實(shí)施例的透視圖。圖71是圖70的輪轂蓋的另一透視圖。圖72是圖70的輪轂蓋的截面圖。圖73是可以與圖2的CVT一起使用的制動(dòng)適配器環(huán)的實(shí)施例的透視圖。圖74是圖73的制動(dòng)適配器環(huán)的截面圖。圖75是可以與圖2的CVT一起使用的盤式制動(dòng)適配器的實(shí)施例的透視圖。圖76是圖75的盤式制動(dòng)適配器的截面。圖77是可以與圖2的CVT一起使用的滾輪式制動(dòng)適配器的實(shí)施例的透視圖。圖78是圖77的滾輪式制動(dòng)適配器的另一透視圖。圖79是圖77的滾輪式制動(dòng)適配器的截面圖。圖80是可以與圖2的CVT一起使用的承載組件的實(shí)施例的部分截面的分解透視圖。圖81是圖80的承載組件的部分截面圖。圖82是可以與圖80的承載組件一起使用的行星子組件的實(shí)施例的分解透視圖。圖83是圖82的行星子組件的某些部件的分解透視圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將通過參見附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行說明，其中貫穿全文類似的數(shù)字表示類似的元件。在以下的說明中所使用的技術(shù)不應(yīng)是簡(jiǎn)單地以任何有限的或限制的方式予以解釋，因?yàn)樗桥c本發(fā)明的某些特定實(shí)施例的詳細(xì)說明結(jié)合使用的。此外，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括多個(gè)新穎的特征，特征中沒有一個(gè)單一特征是獨(dú)自對(duì)其所希望的屬性負(fù)責(zé)任的，或者對(duì)于實(shí)施所說明的發(fā)明是必不可少的。在此說明的CVT實(shí)施例總體上是在美國(guó)專利號(hào)6,241,636、6,419,608、6,689,012、7,011,600、7,166,052；美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?1/243,484、11/543,311、60/948,273、60/864,941；以及專利合作條約專利申請(qǐng)PCT/US2007/023315中所披露的類型。專利和專利申請(qǐng)中各自的整個(gè)公開內(nèi)容由此通過引用結(jié)合在此。在此使用時(shí)，術(shù)語“操作性地連接”、“操作性地聯(lián)接”、“操作性地鏈接”、“可操作地連接”、“可操作地聯(lián)接”、“可操作地鏈接”、以及類似的術(shù)語是指元件之間的關(guān)系(機(jī)械的、聯(lián)動(dòng)的、連接的、等等)，由此一個(gè)元件的操作導(dǎo)致了第二元件的對(duì)應(yīng)的、隨后的、或同時(shí)的操作或致動(dòng)。應(yīng)該指出，在使用的所述術(shù)語來說明創(chuàng)造性實(shí)施例時(shí)，典型地對(duì)于鏈接或連接元件的特定結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明。然而，除非以其它方式確切地陳述，當(dāng)使用所述術(shù)語之一時(shí)，該術(shù)語表示實(shí)際的聯(lián)接或連接可以采取不同的形式，這在某些特定情況下對(duì)于在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說將是容易弄清楚的。為了說明的目的，術(shù)語“徑向”在此用來表示相對(duì)于變速器或變換器的縱向軸線是垂直的方向或位置。術(shù)語“軸向”在此用來表示沿平行于變速器或變換器的主要的或縱向軸線的一軸線的方向或位置。為了清晰和簡(jiǎn)明，有時(shí)將由單個(gè)標(biāo)記(例如，定子組件200)來共同指示相似標(biāo)注的相似部件(例如，定子組件200A和定子組件200B)。現(xiàn)在將參見圖1-83對(duì)無級(jí)變速器(CVT)的實(shí)施例、以及用于該無級(jí)變速器的部件和子組件進(jìn)行說明?，F(xiàn)在參見圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，一輛自行車1可以包括支撐在框架2中的無級(jí)變速器(CVT)100。為了簡(jiǎn)化，圖1僅示出了自行車1的后部?？蚣?可以包括被配置為支撐CVT100的一組車叉鉤爪(dropouts)3。鏈輪4可以連接到CVT100上，并且鏈輪4通過驅(qū)動(dòng)鏈5進(jìn)一步連接到曲柄牙盤6上。曲柄牙盤6被典型地連接到踏板與曲柄組件7上。CVT100可以通過多個(gè)車輪輻條9而連接到車輪8上。為了清楚，圖1僅示出了車輪輻條9中的幾個(gè)作為說明性實(shí)例。在一個(gè)實(shí)施例中，CVT100的傳動(dòng)比可以通過多個(gè)纜線和手柄(未示出)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。CVT100可以使用在許多應(yīng)用中，應(yīng)用包括(但不限于)人力車、輕型電動(dòng)車、人力-電力-或者內(nèi)燃式混合動(dòng)力車、工業(yè)設(shè)備、風(fēng)力渦輪機(jī)、等等。要求在動(dòng)力輸入點(diǎn)與動(dòng)力接收(powersink)(例如，負(fù)載)之間調(diào)制機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)娜魏渭夹g(shù)應(yīng)用都可以在其動(dòng)力傳動(dòng)系中實(shí)施CVT100的實(shí)施例?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2和圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，CVT100包括連接到輪轂蓋104上的輪轂殼102。輪轂殼102基本上環(huán)繞CVT100的內(nèi)部的部件。制動(dòng)適配器套件106連接到輪轂殼102上。CVT100可以包括支撐在承載組件101中的多個(gè)行星子組件108。行星子組件108連接到輸入子組件110上，該輸入子組件110總體上示出在細(xì)節(jié)視圖A中。在一些實(shí)施例中，行星子組件108通過牽引環(huán)145被可操作地連接到輪轂殼102上。牽引環(huán)145可以被配置成接合凸輪滾子保持組件147，該保持件組件連接到輸出凸輪環(huán)149上。輪轂殼102在一個(gè)實(shí)施例中連接到輸出凸輪環(huán)149上。主軸112可以沿CVT100的縱向軸線被布置并且可以通過多個(gè)無旋轉(zhuǎn)墊圈114、軸螺母116以及鎖緊螺母118連接到例如車叉鉤爪3上。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔桿120可以被布置為沿主軸112的中心孔并且可以通過換檔螺母119連接到惰輪子組件109上。惰輪子組件109被布置為在行星子組件108的徑向地向內(nèi)處并與之接觸。換檔桿120可以通過換檔桿鎖緊螺母122而被軸向地限制在主軸112中。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，換檔桿120連接到多個(gè)纜線(未示出)上，纜線操作性地連接到手柄或用戶控制界面(未示出)上。為了說明性的目的，CVT100的鏈輪側(cè)可以被稱為CVT100的輸入側(cè)，而CVT100的制動(dòng)適配器套件106側(cè)可以被稱為CVT100的輸出側(cè)。在CVT100的操作過程中，輸入的動(dòng)力可以例如通過鏈輪4被傳輸給輸入子組件110。輸入子組件110可以通過輸入子組件110與行星子組件108之間的牽引或摩擦界面將動(dòng)力傳輸?shù)叫行亲咏M件108上。行星子組件108通過牽引環(huán)145和輸出凸輪環(huán)149將動(dòng)力傳送到輪轂殼102上。輸入速度與輸出速度之比的改變以及因此輸入扭矩與輸出扭矩之比的改變是通過將行星子組件108的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行傾斜而實(shí)現(xiàn)的。傳動(dòng)比的改變包括在主軸112中對(duì)換檔桿120的軸向運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行致動(dòng)，這促使惰輪組件109的軸向平移并且由此引發(fā)行星子組件108的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的傾斜?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，在一個(gè)實(shí)施例中，輸入子組件110包括連接到扭矩板142上的扭矩驅(qū)動(dòng)器140。扭矩板142可以(例如)通過多個(gè)螺釘緊固件或鉚釘被附接到負(fù)載凸輪環(huán)144上。在一些實(shí)施例中，扭矩板142可以通過花鍵連接到負(fù)載凸輪環(huán)144上。在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載凸輪環(huán)144連接到負(fù)載凸輪滾子保持組件146上。負(fù)載凸輪滾子保持組件146進(jìn)一步連接到牽引環(huán)148上。負(fù)載凸輪環(huán)144、負(fù)載凸輪滾子保持組件146以及牽引環(huán)148優(yōu)選地被配置為用于在CVT100的操作過程中產(chǎn)生軸向力。在其它實(shí)施例中，負(fù)載凸輪環(huán)144、負(fù)載凸輪滾子保持組件146以及牽引環(huán)148在功能上與位于CVT100的輸出側(cè)上的牽引環(huán)145、負(fù)載凸輪滾子保持器147以及輸出凸輪環(huán)149基本上相類似。參見圖5和圖6，在一個(gè)實(shí)施例中扭矩驅(qū)動(dòng)器140可以是基本上空心的圓柱形本體，該圓柱形本體具有第一端，該第一端具有一組扭矩板接合花鍵130；以及第二端，該第二端具有一組鏈輪接合花鍵132。在一些實(shí)施例中，扭矩驅(qū)動(dòng)器140可以包括鏈輪支撐肩臺(tái)134，該肩臺(tái)位于該圓柱形本體的外圓周上并且被軸向定位在扭矩板接合花鍵130與鏈輪接合花鍵132之間。在其它實(shí)施例中，該第二端可以具有標(biāo)準(zhǔn)的自行車飛輪螺紋，以便允許連接有螺紋的飛輪或有螺紋的鏈輪。在該第一端附近的圓柱形本體的內(nèi)圓周上可以提供第一軸承孔136。在第一軸承孔136附近的圓柱形本體的內(nèi)圓周上可以布置第一軸承支撐肩臺(tái)137。在鏈輪接合花鍵132附近的圓柱形本體的內(nèi)圓周上可以提供第二軸承孔138。在第二軸承孔138附近的圓柱形本體的內(nèi)圓周上可以布置第二軸承支撐肩臺(tái)139。在一些實(shí)施例中，扭矩驅(qū)動(dòng)器140包括在該圓柱形本體的內(nèi)圓周上形成的多個(gè)維修工具接合花鍵135。可以將維修工具接合花鍵135布置在鏈輪接合花鍵132附近并且對(duì)于CVT100的外部可以總體上是可接近的。轉(zhuǎn)向圖7和圖8，在一個(gè)實(shí)施例中扭矩板142包括帶花鍵的內(nèi)孔170以及從帶花鍵的內(nèi)孔170徑向延伸的多個(gè)三角形延伸部分172。在一些實(shí)施例中，三角形延伸部分172是與帶花鍵的內(nèi)孔170的第一端基本上軸向?qū)?zhǔn)的，從而使得帶花鍵的內(nèi)孔170與三角形的延伸部分172在扭矩板142上形成了基本上平的面。在其它實(shí)施例中，在圖8的頁(yè)面平面中觀察時(shí)，三角形延伸部分172從帶花鍵的內(nèi)孔170延伸從而使得三角形的延伸部分172的徑向地向外的端部相對(duì)于帶花鍵的內(nèi)孔170是成角度的。在一個(gè)實(shí)施例中，三角形延伸部分172中的每個(gè)可以配備有切口174。三角形延伸部分172中的每個(gè)可以配備有在延伸部分172的徑向地向外部分上定位的緊固孔176。緊固孔176協(xié)助將扭矩板142連接到負(fù)載凸輪環(huán)144上。帶花鍵的內(nèi)孔170協(xié)助將扭矩板142連接到扭矩驅(qū)動(dòng)器140上。三角形延伸部分172為扭矩板142提供輕型的且扭轉(zhuǎn)剛性的結(jié)構(gòu)。扭矩板142可由鋼、鋁、鎂、塑料或其它適合的材料制成。轉(zhuǎn)向圖9和圖10，在一個(gè)實(shí)施例中負(fù)載凸輪環(huán)144是基本上環(huán)形的環(huán)，該環(huán)形環(huán)帶有在該環(huán)形環(huán)的第一側(cè)上形成的多個(gè)斜坡152。負(fù)載凸輪環(huán)144可以包括一組預(yù)加載彈簧凹槽154，凹槽可以在該環(huán)形環(huán)的第一側(cè)上形成。在一些實(shí)施例中，負(fù)載凸輪環(huán)144可以具有在該環(huán)形環(huán)的第二側(cè)上形成的軸承支撐表面158，該第二側(cè)與該環(huán)形環(huán)的第一側(cè)相反地定位。在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載凸輪環(huán)144可以包括在該環(huán)形環(huán)的內(nèi)圓周上布置的多個(gè)緊固凸起156。緊固凸起156可以與該環(huán)形環(huán)的第二側(cè)基本上軸向地對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，緊固凸起156可以用來支撐包覆模制的(over-molded)塑料扭矩板，該塑料扭矩板基本上類似于扭矩板142。參見圖11，牽引環(huán)148可以是具有在一側(cè)上形成的多個(gè)斜坡153的總體上圓環(huán)形的環(huán)。牽引環(huán)148可以在該環(huán)形環(huán)的內(nèi)圓周上配備有牽引接觸表面1480，該內(nèi)圓周與具有多個(gè)斜坡153的一側(cè)基本上相反。牽引接觸表面1480被配置為用于接觸行星子組件108?？梢栽谠摥h(huán)形環(huán)上形成多個(gè)預(yù)載荷彈簧凹槽155。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)載荷彈簧凹槽155是在具有斜坡153的一側(cè)上形成的。在圖2和圖3所示的實(shí)施例中，牽引環(huán)145基本上類似于牽引環(huán)148?，F(xiàn)在參見圖12至圖14，在一個(gè)實(shí)施例中，軸向力發(fā)生器裝置(除別的以外)包括負(fù)載凸輪環(huán)144、負(fù)載凸輪滾子保持組件146以及牽引環(huán)148。在一個(gè)實(shí)施例中，斜坡152被布置為接觸多個(gè)負(fù)載凸輪滾子160。負(fù)載凸輪滾子160被保持在負(fù)載凸輪滾子保持組件146中。可以將多個(gè)(例如兩個(gè))彈簧162保持在負(fù)載凸輪滾子保持組件146中，并且可以將其布置為同時(shí)接觸負(fù)載凸輪環(huán)144和牽引環(huán)148。在圖13所展示的實(shí)施例中，負(fù)載凸輪滾子保持組件146包括連接到第二有槽縫的環(huán)146B上的第一有槽縫的環(huán)146A。在一些實(shí)施例中，該第一和第二有槽縫的環(huán)146A、146B被接收在帶146C中。第一有槽縫的環(huán)146A和第二有槽縫的環(huán)146B可以配備有多個(gè)槽縫164。槽縫164被配置為支撐負(fù)載凸輪滾子160。第一有槽縫的環(huán)146A和第二有槽縫的環(huán)146B可以通過例如多個(gè)栓釘166A和多個(gè)孔166B而連接在一起。在一些實(shí)施例中，有槽縫的環(huán)146A和146B各自具有與孔166B一樣多的栓釘166A。圍繞有槽縫的環(huán)146A和146B的面的栓釘166A與孔166B的布置可以被配置為適應(yīng)不同的制造方法，如注塑模制。例如，栓釘166A和孔166B的布置可以允許有槽縫的環(huán)146A和146B對(duì)于制造是基本上相同的，同時(shí)保持了在組裝過程中用于對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)特征。在一個(gè)實(shí)施例中，圍繞有槽縫的環(huán)146A的圓周的一半布置栓釘166A，而圍繞該圓周的另一半布置孔166B。多個(gè)栓釘166A和多個(gè)孔166B在有槽縫的環(huán)146B上的布置是基本上類似的，從而使得一旦被組裝，當(dāng)聯(lián)結(jié)時(shí)，有槽縫的環(huán)146A與146B就是對(duì)準(zhǔn)的。在一些實(shí)施例中，還通過帶146C將有槽縫的環(huán)146A和146B保持為圍繞它們的外圓周或周邊。帶146C可以是例如由鋼或鋁制成的總體上環(huán)形的環(huán)。帶146C的外圓周可以具有多個(gè)孔167。孔167與有槽縫的環(huán)146A和146B是總體上對(duì)準(zhǔn)的?？?67被配置為尤其徑向地保持和對(duì)準(zhǔn)有槽縫的環(huán)146A和146B。在一些實(shí)施例中，可以利用多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的緊固件(未示出)通過緊固孔167將有槽縫的環(huán)146A和146B連接到帶146C上。在其它實(shí)施例中，緊固孔167可以接收在有槽縫的環(huán)146的外周上形成的多個(gè)相配特征。仍參見圖12至圖14，多個(gè)(例如兩個(gè))彈簧162保持在負(fù)載凸輪滾子保持組件146中，并且布置為使得彈簧162的一端連接到負(fù)載凸輪環(huán)144上并且彈簧162的另一端連接到牽引環(huán)148上。對(duì)于配備有兩個(gè)彈簧的構(gòu)形來說，可以將彈簧162總體上布置為相對(duì)于彼此成180度。在一個(gè)實(shí)施例中，將彈簧162的中間部分保持在負(fù)載凸輪滾子保持組件146中?？梢詫⒃谟胁劭p的環(huán)146A和146B上對(duì)應(yīng)地形成的肩臺(tái)177和173提供為俘獲彈簧162的中間部分。在一些實(shí)施例中，彈簧162可以是壓縮型的螺旋彈簧。在其它實(shí)施例中，彈簧162可以是線彈簧(wirespring)。在另外的其它實(shí)施例中，彈簧162可以是板簧。優(yōu)選的是彈簧162的端部具有修圓的或彎曲的表面，表面總體上具有與反作用表面170和171相同的形狀。在負(fù)載凸輪環(huán)144上可以形成預(yù)加載彈簧凹槽154。類似地，在牽引環(huán)148上可以形成凹槽155。一旦被組裝，預(yù)加載彈簧凹槽154和155就尤其有助于保持住彈簧162并且對(duì)應(yīng)地提供反作用表面170和171。在有槽縫的環(huán)146A和146B中可以形成通道174和175以便為彈簧162提供間隙。優(yōu)選地，一旦被組裝，彈簧162就被配置為用于在負(fù)載凸輪環(huán)144上以及牽引環(huán)148上施加力，該力使負(fù)載凸輪滾子160與負(fù)載凸輪環(huán)144以及牽引環(huán)148相接合?？傮w上將負(fù)載凸輪滾子160定位在斜坡152和153的平坦部分上。牽引環(huán)148、負(fù)載凸輪環(huán)144以及彈簧162之間的相互作用使得負(fù)載凸輪滾子160在斜坡152和153上滾動(dòng)一些距離以產(chǎn)生預(yù)載荷，該預(yù)載荷確保了在CVT100的操作過程中可獲得某一最小水平的夾緊力。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖15A至圖15B，扭矩板1420可以包括基本上盤形的本體，該盤形本體具有被配置為連接到例如扭矩驅(qū)動(dòng)器140上的帶花鍵的內(nèi)孔1422。扭矩板1420可以在該盤形本體的一側(cè)的外周上配備有軸承支撐表面1424，并且扭矩板1420可以配備有位于該盤形本體的另一側(cè)的外周上的一組接合花鍵1426?？梢詫⒔雍匣ㄦI1426配置為用于接合凸輪環(huán)，如凸輪環(huán)144。在一個(gè)實(shí)施例中，扭矩板1420可以包括布置在該盤形本體上的多個(gè)結(jié)構(gòu)肋1428。結(jié)構(gòu)肋1428可以形成格柵的或有三角形的圖案，圖案將該盤形本體的外周連接到帶花鍵的內(nèi)孔1422上。參見圖16A和圖16B，扭矩板1600可以連接到負(fù)載凸輪環(huán)1602上?？傮w上可以通過與負(fù)載凸輪環(huán)144和扭矩板142相類似的方式將負(fù)載凸輪環(huán)1602和扭矩板1600用于CVT100中。在一個(gè)實(shí)施例中，扭矩板1600可以是具有帶花鍵的中心孔1606的總體上盤形的本體1604。例如，可以將帶花鍵的中心孔1606配置為與扭矩驅(qū)動(dòng)器140的花鍵130相配合。盤形本體1604的外周可以配備有多個(gè)花鍵1608。在一些實(shí)施例中，扭矩板1600可以包括在盤形本體1604一側(cè)上形成的多個(gè)結(jié)構(gòu)肋1609。結(jié)構(gòu)肋1609可以從帶花鍵的中心孔1606徑向地向外延伸并且可以通過基本上三角形的圖案來配置，如圖16A中所示的圖案。以此方式對(duì)結(jié)構(gòu)肋1609進(jìn)行構(gòu)形尤其可以改進(jìn)扭矩板1600的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度。負(fù)載凸輪環(huán)1602可以包括基本上環(huán)形的環(huán)1610，該環(huán)形環(huán)具有在第一面上形成的多個(gè)斜坡1612。斜坡1612可以與斜坡152基本上相類似。環(huán)形環(huán)1610的內(nèi)圓周可以配備有可以被適配為與花鍵1608相配合的多個(gè)花鍵1614。在一個(gè)實(shí)施例中，扭矩板1600可以由在負(fù)載凸輪環(huán)1602上形成的塑料材料制成。可以將花鍵1608和1614配置為將扭矩板1600剛性地連接到牽引環(huán)1602上。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形環(huán)1610可以配備有軸承支撐表面1616，該支撐表面可以基本上類似于軸承支撐表面158。在一些實(shí)施例中，環(huán)形環(huán)1610可以包括多個(gè)預(yù)載荷彈簧凹槽1618，預(yù)載荷彈簧凹槽1618基本上類似于預(yù)載荷彈簧凹槽155。轉(zhuǎn)向圖17，在一個(gè)實(shí)施例中，輸出凸輪環(huán)149可以是總體上圓環(huán)形的環(huán)，基本上類似于負(fù)載凸輪環(huán)144。輸出凸輪環(huán)149可以包括多個(gè)預(yù)載荷彈簧凹槽1492，預(yù)載荷彈簧凹槽1492被布置為基本上類似于預(yù)載荷彈簧凹槽154。輸出凸輪環(huán)149還可以配備有基本上類似于斜坡152的多個(gè)斜坡1494，并且被配置為用于接合負(fù)載凸輪滾子160。在一個(gè)實(shí)施例中，輸出凸輪環(huán)149包括布置在該環(huán)形環(huán)的內(nèi)圓周上的多個(gè)凸起1496。優(yōu)選地將凸起1496適配為連接到輪轂殼102上的配合特征上?，F(xiàn)在參見圖18的功能框圖，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將承載組件50配置為連接到行星子組件52上和/或支撐該行星子組件。承載組件50在功能上可以在一些方面與承載組件101相類似。行星子組件52在功能上可以在一些方面與行星子組件108相類似。承載組件50包括連接到定子支撐構(gòu)件56上的定子界面構(gòu)件54。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件56被進(jìn)一步連接到定子扭矩反作用構(gòu)件58上?？梢詫⒍ㄗ咏缑鏄?gòu)件54配置為在定子支撐構(gòu)件56與行星子組件52的某些部件之間提供滑動(dòng)界面。在一個(gè)實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件54是附接到定子支撐構(gòu)件56上的部件。在一些實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件54與定子支撐構(gòu)件是一體的。在另外的其它實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件54與行星子組件52是一體的。定子界面構(gòu)件54優(yōu)選是低摩擦界面并且由諸如塑料、青銅或磨光的金屬的材料制成?？梢詫⒍ㄗ又螛?gòu)件56配置為給承載組件50提供結(jié)構(gòu)支撐，并且可以將定子支撐構(gòu)件56適配為對(duì)在CVT100的操作過程中所產(chǎn)生的力起反作用。定子支撐構(gòu)件56對(duì)行星子組件52進(jìn)行定位和支撐?？梢詫⒍ㄗ优ぞ胤醋饔脴?gòu)件58設(shè)置成例如在CVT100的操作過程中將扭矩從定子支撐構(gòu)件56傳輸?shù)紺VT100中的另一個(gè)部件上。在一個(gè)實(shí)施例中，定子扭矩反作用構(gòu)件58是可以連接到定子支撐構(gòu)件56上的部件，從而使得定子扭矩反作用構(gòu)件58可以由不同于定子支撐構(gòu)件56的材料制成。例如，定子扭矩反作用構(gòu)件58可以由鋼制成并且定子支撐構(gòu)件56可以由鋁制成。應(yīng)該指出，引用鋼和鋁僅是示例性的；在其它實(shí)施例中，可以使用其它材料(例如，像塑料、合金、陶瓷、復(fù)合材料、等等。)在一些實(shí)施例中，定子扭矩反作用構(gòu)件58與定子支撐構(gòu)件56是一體的。在另外的其它實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件54、定子支撐構(gòu)件56以及定子扭矩反作用構(gòu)件58可以是一個(gè)一體的部件。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖19和圖20，承載組件101可以包括通過多個(gè)定子間隔件202連接到第二定子子組件200B上的第一定子子組件200A?？梢詫⒍ㄗ娱g隔件202布置為按角度地圍繞定子子組件200的周邊。在一個(gè)實(shí)施例中，通過多個(gè)共用的緊固件可以將定子間隔件202附接到定子子組件200上。在圖20所示的實(shí)施例中，定子間隔件202是在定子間隔件端部203上形成的軌道，以便將定子間隔件202與定子子組件200進(jìn)行連接。承載組件101支撐并且協(xié)助行星子組件108的球體240的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的傾斜。在一些實(shí)施例中，將承載組件101配置為連接到主軸112上。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，將承載組件101剛性地并且不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到主軸112上。參見圖21至圖27，定子子組件200可以包括定子扭矩反作用插入件204、定子支撐構(gòu)件206以及定子界面構(gòu)件208。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將定子扭矩反作用插入件204剛性地附接到定子支撐構(gòu)件206上，并且可以將定子界面構(gòu)件208剛性地附接到定子支撐構(gòu)件206上。定子扭矩反作用插入件204協(xié)助將承載組件101連接到主軸112上。在一個(gè)實(shí)施例中，定子扭矩反作用插入件204包括多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)210，反作用肩臺(tái)被適配為接合主軸112上的多個(gè)配合表面。定子扭矩反作用插入件204還尤其防止了定子子組件200相對(duì)于主軸112的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，定子扭矩反作用插入件204具有形成六邊形本體的六個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)210。在該六邊形本體的周邊上可以提供多個(gè)鎖定花鍵212。鎖定花鍵212可以協(xié)助將定子扭矩反作用插入件204剛性地附接到定子支撐構(gòu)件206上。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件206包括基本上盤形的本體，該盤形本體具有被適配為連接到定子扭矩反作用插入件204上的內(nèi)孔。在一些實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件206具有內(nèi)孔，該內(nèi)孔具有六邊形的形狀。定子支撐構(gòu)件206可以配備有圍繞CVT100的縱向軸線在該盤形本體的第一面上按角度布置的多個(gè)間隔件支撐延伸部分214。優(yōu)選地將間隔件支撐延伸部分214定位為按角度圍繞CVT100的縱向軸線，并且例如可以將它們按角度地放置在CVT100中的行星子組件108之間。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)間隔件支撐延伸部分214包括定子間隔件支撐孔216。在一些實(shí)施例中，將定子間隔件支撐孔216布置在間隔件支撐延伸部分214的徑向地向外的周邊上。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)定子間隔件支撐孔216可以配備有定子間隔件端部起伏部(relief)217(例如，見圖25)。定子間隔件端部起伏部217基本上圍繞定子間隔件支撐孔216。一旦被組裝，定子間隔件端部203基本上就被封閉在定子間隔件端部起伏部217內(nèi)。在定子支撐延伸部分214的外周上的定子間隔件202的布置使承載組件101的扭轉(zhuǎn)剛度最大化。定子支撐構(gòu)件206可以配備有在該盤形本體的一面上布置的多個(gè)結(jié)構(gòu)肋218。結(jié)構(gòu)肋218給該盤形本體提供了強(qiáng)度和剛度。定子支撐構(gòu)件206給承載組件101提供了結(jié)構(gòu)支持以便對(duì)在例如CVT100的操作過程中產(chǎn)生的力起反作用。參見圖21至圖27，定子支撐構(gòu)件206可以進(jìn)一步配備有多個(gè)引導(dǎo)支撐槽縫220。將引導(dǎo)支撐槽縫220基本上布置在圍繞該盤形本體的間隔件支撐延伸部分214之間，并且從該內(nèi)孔徑向地向外延伸。在定子支撐構(gòu)件206上所提供的引導(dǎo)支撐槽縫220的數(shù)目總體上(但不是必須)對(duì)應(yīng)于在CVT100中所提供的行星子組件的數(shù)目。每個(gè)引導(dǎo)支撐槽縫220可以配備有腿狀件間隙起伏部222A，腿狀件間隙起伏部被定位在引導(dǎo)支撐槽縫220的徑向向內(nèi)的部分上。腿狀件間隙起伏部222A在CVT100的操作過程中為行星子組件108的某些部件提供間隙。在一些實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件206可以包括導(dǎo)向肩臺(tái)224，該導(dǎo)向肩臺(tái)位于引導(dǎo)支撐槽縫220以及間隔件支撐延伸部分214的徑向地向內(nèi)處。導(dǎo)向肩臺(tái)224協(xié)助定子支撐構(gòu)件206與定子界面構(gòu)件208對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件206可以在該整個(gè)部件上具有均勻的材料厚度，這有助于制造工藝，如鑄造或鍛造。在一個(gè)實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件208是具有內(nèi)孔的基本上盤形的本體。定子界面構(gòu)件208可以配備有圍繞該盤形本體的縱向軸線按角度布置的多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)槽縫226。該盤形本體可以包括在一側(cè)上形成的多個(gè)互鎖接片228。將互鎖接片228配置為與定子支撐構(gòu)件206上的多個(gè)互鎖孔229相配合。在一些實(shí)施例中，多個(gè)腿狀件間隙起伏部222B是朝向引導(dǎo)槽縫226的內(nèi)周邊形成的。定子界面構(gòu)件208可以配備有在該盤形本體的外周上形成的俘獲環(huán)230。俘獲環(huán)230優(yōu)選地形成在該盤形本體的具有互鎖接片228的一側(cè)上。俘獲環(huán)230可以連接到在定子支撐構(gòu)件206上形成的俘獲肩臺(tái)231上?；ユi接片228和俘獲環(huán)230協(xié)助在定子界面構(gòu)件208與定子支撐構(gòu)件206之間的剛性連接?？梢詫⒍鄠€(gè)俘獲延伸部分232(見圖26)提供在定子支撐構(gòu)件206的外周上。俘獲延伸部分232與俘獲肩臺(tái)231總體上是同心的并且被配置為連接到定子界面構(gòu)件208的多個(gè)俘獲空腔233(圖27)上。在一個(gè)實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件208可以是塑料部件，并且它可以被壓到定子支撐構(gòu)件206上從而使得俘獲環(huán)230以及互鎖接片228與對(duì)應(yīng)的配合俘獲肩臺(tái)231以及互鎖孔229相接合。在一些實(shí)施例中，可以將定子界面構(gòu)件208注塑模制到定子支撐構(gòu)件206上。定子界面構(gòu)件208協(xié)助在承載組件101與行星子組件108之間的低摩擦滑動(dòng)連接。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖28至圖29，行星子組件108可以包括基本上球形的球體240、球體軸242以及至少一個(gè)腿狀件244。球體240可以配備有中心孔。通過布置在該中心孔中的多個(gè)球體支撐軸承249將球體240支撐在球體軸242上，并且通過間隔件245A、245B以及245C而將該球體定位。在其它實(shí)施例中，間隔件245A、245B以及245C可以與球體支撐軸承249是一體的。球體軸242可以在一端通過一個(gè)腿狀件244來支撐并且在另一端通過另一個(gè)腿狀件244來支撐。在一些實(shí)施例中，可以將腿狀件244壓到球體軸242上從而使得在CVT100的操作過程中在腿狀件244與球體軸242之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？梢詫⑼葼罴?44配置為用作使球體軸242圍繞球體240的中心進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的杠桿。參見圖30至圖32，在一個(gè)實(shí)施例中，腿狀件244包括滑動(dòng)界面246以及換檔凸輪引導(dǎo)端248。腿狀件244可以配備有球體軸支撐孔250。在一些實(shí)施例中，腿狀件244可以包括孔252?？?52可以尤其用來減少腿狀件244的重量。在一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)界面246可以具有約12.5mm的長(zhǎng)度L1以及約8mm的寬度W1。在一些實(shí)施例中，腿狀件2444可以在功能上與腿狀件244基本上相類似。腿狀件2444可以配備有滑動(dòng)界面2466，該滑動(dòng)界面可以具有例如約為7mm的長(zhǎng)度L2。換檔凸輪引導(dǎo)端2488可以具有寬度W2，該寬度總體上約為3.5mm。優(yōu)選地將換檔凸輪引導(dǎo)端部248和2488適配為在換檔凸輪260(例如，見圖20)上進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選地將滑動(dòng)界面246和2466適配為在承載組件101中滑動(dòng)。在一些實(shí)施例中，滑動(dòng)界面246和2466具有彎曲的輪廓，如在圖31或圖32的頁(yè)面平面中所示?；瑒?dòng)界面246和2466的各自的彎曲的輪廓典型地與承載組件101的配合表面是共形的。優(yōu)選地將腿狀件244和2444適配為將來自行星子組件108的力傳輸給承載件子組件101?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖33至圖34，替代的承載組件300包括支撐在定子支撐構(gòu)件304中的多個(gè)定子界面插入件302。將定子界面插入件302滑動(dòng)地連接到行星子組件108的腿狀件240上。承載組件300包括配置為將定子界面插入件302連接到定子支撐構(gòu)件304上的保持環(huán)306。在一個(gè)實(shí)施例中，承載組件300包括剛性地連接在一起的兩個(gè)定子支撐構(gòu)件304。優(yōu)選地，行星子組件108的每個(gè)腿狀件240配備有對(duì)應(yīng)的定子界面插入件302。對(duì)于具有相關(guān)技術(shù)的普通技術(shù)人員來說應(yīng)該容易清楚的是承載組件300在功能上與承載組件101基本上相類似。參見圖35至圖38，定子支撐構(gòu)件304可以是具有中心孔的總體上圓柱形的本體。定子支撐構(gòu)件304可以包括多個(gè)插入件支撐槽縫308?？梢詫⒉迦爰尾劭p308圍繞該圓柱形本體的中心孔按角度布置并且從該中心孔徑向延伸。優(yōu)選地，但不是必須的，定子支撐構(gòu)件304具有用于每個(gè)定子界面插入件302的至少一個(gè)插入件支撐槽縫308。每個(gè)插入件支撐槽縫308可以具有在插入件支撐槽縫308的徑向向內(nèi)的部分上形成的接片接合孔310?？梢詫⒔悠雍峡?10配置為連接到定子界面插入件302的配合特征上。定子支撐構(gòu)件304可以配備有多個(gè)支撐延伸部分312。每個(gè)定子支撐延伸部分312包括緊固孔314以及定位銷孔315；每個(gè)孔被配置為對(duì)應(yīng)地接收緊固件以及定位銷。在一個(gè)實(shí)施例中，緊固孔314布置在定位銷孔315的徑向地向內(nèi)處。定子支撐構(gòu)件304可以配備有在該圓柱形本體的一端上形成的多個(gè)切口316。優(yōu)選地，切口316減少了定子支撐構(gòu)件304的重量，同時(shí)保持了該部件的強(qiáng)度和剛度。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件304可以具有在內(nèi)孔上形成的多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)318?？梢詫⑴ぞ胤醋饔眉缗_(tái)318適配為與主軸112上的對(duì)應(yīng)的肩臺(tái)相配合。在一些實(shí)施例中，扭矩反作用肩臺(tái)318形成了正方形的孔。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件304配備有保持環(huán)凹槽320，該保持環(huán)凹槽被配置為連接到保持環(huán)306上。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖39至圖42，定子界面插入件302可以是總體上矩形的本體，該矩形本體具有背部322，該背部具有至少兩個(gè)附接到背部322上的側(cè)面延伸部分324。定子互鎖接片326可以在背部322上形成。在一個(gè)實(shí)施例中，定子互鎖接片326可以是基本上圓形的并且從背部322延伸。可以將定子互鎖接片326配置為連接到定子支撐構(gòu)件304上的接片接合孔310上。在一個(gè)實(shí)施例中，定子界面插入件302包括保持肩臺(tái)328，該保持肩臺(tái)在背部322的距定子互鎖接片326的遠(yuǎn)端位置處的一端上形成。將保持肩臺(tái)328配置為連接到保持環(huán)306上。在其它實(shí)施例中，定子界面插入件303未配備有保持肩臺(tái)(如保持肩臺(tái)328)，但可以與定子界面插入件302共享許多其它類似元件。定子界面插入件302可以配備有在兩個(gè)側(cè)面延伸部分324之間形成的滑動(dòng)引導(dǎo)表面330。優(yōu)選地將滑動(dòng)引導(dǎo)表面330適配為連接到行星子組件108的腿狀件240上。在一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)引導(dǎo)表面330具有在該矩形本體的在定子互鎖接片326附近的一端上形成的腿狀件間隙凹陷332。定子界面插入件302優(yōu)選地是由具有足夠的壓縮強(qiáng)度的低摩擦材料制成。例如，定子界面插入件302可以由多種塑料制作，所述塑料可以包括Fortron1342L4、尼龍6/6樹脂、聚酰亞胺樹脂、Rulon、PEEK、聚甲醛樹脂或其它材料。在此列出的材料僅僅是舉例而并非旨在是可接受的材料的詳盡的清單，因?yàn)樵诖伺兜膶?shí)施例中可以使用許多不同類型的材料。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖43至圖44，在一個(gè)實(shí)施例中，承載組件400包括連接到定子扭矩反作用插入件404上的定子支撐構(gòu)件402，定子扭矩反作用插入件404可以與定子扭矩反作用插入件204基本上相類似。定子支撐構(gòu)件402被適配為滑動(dòng)地連接到多個(gè)行星子組件406上。優(yōu)選地，承載組件400包括通過共用的螺釘緊固件、鉚釘或焊接件而彼此連接的兩個(gè)定子支撐構(gòu)件402。參見圖45至圖46，在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件402是具有中心孔的基本上碗形的本體。定子支撐構(gòu)件402可以包括緊固凸緣410，該緊固凸緣具有多個(gè)緊固孔411。可以將緊固凸緣410布置在該碗形本體的外周上。在該碗形本體的內(nèi)部可以形成多個(gè)引導(dǎo)支撐槽縫412。定子支撐構(gòu)件402可以配備有被配置為基本上圍繞每個(gè)行星子組件406的多個(gè)球體間隙切口414。定子支撐構(gòu)件402可以包括在該碗形本體的中心孔上形成的多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)416。在一個(gè)實(shí)施例中，扭矩反作用肩臺(tái)416形成六邊形圖案?？梢詫⑴ぞ胤醋饔眉缗_(tái)416適配為連接到定子扭矩反作用插入件404上。定子支撐構(gòu)件402可以配備有被布置在該碗形本體底部的多個(gè)結(jié)構(gòu)肋418。結(jié)構(gòu)肋為定子支撐構(gòu)件402提供了強(qiáng)度和剛度。參見圖47和圖48，在一個(gè)實(shí)施例中，行星子組件406包括球體420、球體軸422以及腿狀件424。球體420具有孔并且被多個(gè)支撐軸承426支撐在球體軸422上。在一個(gè)實(shí)施例中，支撐軸承426通過至少一個(gè)間隔件428而被定位在球體軸422上。可以將腿狀件424壓到球體軸422的一端上。將球體軸422的每端連接到腿狀件424上。在一個(gè)實(shí)施例中，腿狀件424包括滑動(dòng)界面引導(dǎo)件421、換檔凸輪接合表面423以及環(huán)繞球體軸孔427的軸承支撐延伸部分425。在一些實(shí)施例中，腿狀件424可以包括布置為與球體軸孔427同心的壓力釋放孔429。當(dāng)在圖48的頁(yè)面平面中觀察時(shí)，滑動(dòng)界面引導(dǎo)件421可以具有彎曲的輪廓?；瑒?dòng)界面引導(dǎo)件421優(yōu)選地與引導(dǎo)支撐槽縫412基本上是共形的，從而使得將從腿狀件424傳輸?shù)蕉ㄗ又螛?gòu)件402上的力分配在腿狀件424與定子支撐構(gòu)件402之間的大的接觸表面區(qū)域上。這種布置使接觸部件上的應(yīng)力和摩損最小化。轉(zhuǎn)向圖49至圖50，在一個(gè)實(shí)施例中，換檔凸輪430包括多個(gè)腿狀件接合表面432。腿狀件接合表面432可以具有一輪廓，當(dāng)在圖50的頁(yè)面平面中觀察時(shí)該輪廓基本上是凸起的，而當(dāng)在圖49的截面平面中觀察時(shí)該輪廓可以是基本上平坦的。該基本上平坦的輪廓協(xié)助在腿狀件424與換檔凸輪430之間的線接觸。這種線接觸優(yōu)選用于使腿狀件424和換檔凸輪430上的摩損和應(yīng)力最小。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔凸輪430包括多個(gè)對(duì)準(zhǔn)延伸部分436。將對(duì)準(zhǔn)延伸部分436布置在每個(gè)腿狀件接觸表面432的每側(cè)上，從而使得在組裝時(shí)，腿狀件424基本上是被對(duì)準(zhǔn)延伸部分436側(cè)夾的。在一些實(shí)施例中，換檔凸輪430配備有軸承座圈438，該軸承座圈被適配為支撐軸承以便協(xié)助將換檔凸輪430連接到例如惰輪組件109上。換檔凸輪430還可以配備有換檔螺母接合肩臺(tái)440，該換檔螺母接合肩臺(tái)從腿狀件接觸表面432軸向延伸。換檔螺母接合肩臺(tái)440圍繞空心孔442，例如，該空心孔被配置成為主軸112提供間隙。例如，換檔螺母接合肩臺(tái)440可以連接到換檔螺母119上。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖51至圖56，在一個(gè)實(shí)施例中，承載組件500可以包括連接到定子界面構(gòu)件504上的定子支撐構(gòu)件502。可以將定子扭矩反作用插入件506連接到定子支撐構(gòu)件502的內(nèi)孔上。定子支撐構(gòu)件502可以配備有多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)507(例如，見圖53)。將扭矩反作用肩臺(tái)507配置為與提供在定子扭矩反作用插入件506上的多個(gè)配合扭矩反作用肩臺(tái)508相接合。在一個(gè)實(shí)施例中，定子扭矩反作用插入件506包括從扭矩反作用肩臺(tái)508徑向延伸的導(dǎo)向凸緣510。將導(dǎo)向凸緣510適配為與定子界面構(gòu)件504的內(nèi)徑對(duì)準(zhǔn)并且連接到其上。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向凸緣510可以包括配置為接收多個(gè)緊固件(如鉚釘)的多個(gè)孔(未示出)，以協(xié)助將導(dǎo)向凸緣510連接到定子支撐構(gòu)件502上。在其它實(shí)施例中，可以將導(dǎo)向凸緣510焊接到定子支撐構(gòu)件502上。在另外的其它實(shí)施例中，可以將導(dǎo)向凸緣510配置為通過定子界面構(gòu)件504而連接到定子支撐構(gòu)件502上。例如，定子界面構(gòu)件504可以由塑料制成，該定子界面構(gòu)件可以圍繞導(dǎo)向凸緣510以及定子支撐構(gòu)件502形成，以便協(xié)助將導(dǎo)向凸緣510連接到定子支撐構(gòu)件502上。現(xiàn)在具體參見圖53至圖54，定子支撐構(gòu)件502可以是具有底面512的總體上碗形的本體。在一個(gè)實(shí)施例中，扭矩反作用肩臺(tái)507是在底面512上形成的。應(yīng)該容易清楚的是，在一些實(shí)施例中，扭矩反作用肩臺(tái)507可以是被配置為協(xié)助將定子支撐構(gòu)件502連接到例如主軸112上的滾花或花鍵(未示出)。在底面512上可以提供多個(gè)互鎖空腔514。將互鎖空腔514適配為連接到位于定子界面構(gòu)件504上的多個(gè)配合特征上。在圖53和圖54所示的實(shí)施例中，互鎖空腔514被布置為每個(gè)行星組件108四個(gè)互鎖空腔514的多個(gè)組，并且將互鎖空腔514的組圍繞底面BF上的扭矩反作用肩臺(tái)507按角度分布。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)互鎖空腔514具有對(duì)應(yīng)的接片515，該接片從互鎖空腔514朝向該碗形的本體的內(nèi)部延伸。將接片515配置為與定子界面構(gòu)件504的配合特征對(duì)準(zhǔn)并且連接到其上。定子支撐構(gòu)件502還可以配備有在該碗形本體的外周上形成的多個(gè)球體間隙空腔516。球體間隙空腔516的數(shù)目?jī)?yōu)選地(但不是必須的)對(duì)應(yīng)于提供在例如CVT100中的行星子組件108的數(shù)目。定子支撐構(gòu)件502可以包括位于該碗形本體的外周上的緊固凸緣518。緊固凸緣518可以具有多個(gè)緊固孔519。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件502可以是沖壓的金屬板部件。一旦組裝，承載件500就可以包括兩個(gè)定子支撐構(gòu)件502，這兩個(gè)定子支撐構(gòu)件在對(duì)應(yīng)的緊固凸緣518處通過共用的螺釘緊固件或鉚釘而連接在一起?，F(xiàn)在具體參見圖55和圖56，定子界面構(gòu)件504可以包括具有內(nèi)孔的盤形本體。在一個(gè)實(shí)施例中，該盤形本體具有圍繞該內(nèi)孔按角度布置的多個(gè)引導(dǎo)槽縫520，從而每個(gè)引導(dǎo)槽縫520從該內(nèi)孔徑向延伸到該盤形本體的外周上。在一些實(shí)施例中，引導(dǎo)槽縫520具有共形的輪廓，該輪廓被配置為連接到行星組件108的腿狀件240上。定子界面構(gòu)件504可以包括配置為與定子支撐構(gòu)件502的互鎖空腔514以及接片515相配合的多個(gè)互鎖接片522。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)互鎖接片522可以被布置為位于每個(gè)引導(dǎo)槽縫520處的多組四個(gè)互鎖接片522。例如，引導(dǎo)槽縫520的每個(gè)可以被至少兩個(gè)互鎖接片522在每側(cè)上側(cè)夾。在一些實(shí)施例中，將至少一個(gè)互鎖接片522布置在引導(dǎo)槽縫520的每側(cè)上。定子界面構(gòu)件504可以配備有多個(gè)腿狀件間隙槽縫524。腿狀件間隙槽縫524總體上在該盤形本體的內(nèi)圓周上形成并且腿狀件間隙槽縫524與引導(dǎo)槽縫520基本上按角度對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，定子界面構(gòu)件504可以包括配置為用于接合定子支撐構(gòu)件502的多個(gè)定子支撐構(gòu)件延伸部分526。定子支撐構(gòu)件延伸部分526優(yōu)選地與引導(dǎo)槽縫520對(duì)準(zhǔn)并且從引導(dǎo)槽縫延伸?，F(xiàn)在參見圖57至圖62，在一個(gè)實(shí)施例中，承載組件600可以包括通過多個(gè)定子間隔件604連接到第二定子支撐構(gòu)件603上的第一定子支撐構(gòu)件602?？梢詫⒊休d組件600適配為與行星子組件406協(xié)同操作。第一定子支撐構(gòu)件602可以是具有中心孔608的總體上盤形的本體。將中心孔608配置為連接到例如主軸112上。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，將主軸112焊接到第一定子支撐構(gòu)件602上。在其它實(shí)施例中，可以通過與扭矩反作用肩臺(tái)210(例如，見圖21)以及扭矩反作用肩臺(tái)318(例如，見圖35)相類似的多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)而將主軸112連接到第一定子支撐構(gòu)件602上。仍參見圖57至圖62，第二定子支撐構(gòu)件603可以是具有中心孔610的總體上盤形的本體。將中心孔610配置為在盤形本體與主軸112之間提供間隙。在一個(gè)實(shí)施例中，在該盤形本體與主軸112之間的徑向間隙是足夠大的，以允許例如惰輪組件109從主軸112移除而第二定子支撐構(gòu)件603和第一定子支撐構(gòu)件602保持組裝。在該第二定子支撐構(gòu)件603與主軸112之間的徑向間隙尤其協(xié)助在第一與第二定子支撐構(gòu)件602與603之間的角度對(duì)準(zhǔn)，該角度對(duì)準(zhǔn)是獨(dú)立于主軸112對(duì)于第二定子支撐構(gòu)件603的對(duì)準(zhǔn)的，由此簡(jiǎn)化了承載件600與主軸112的組裝。在一個(gè)實(shí)施例中，第一定子支撐構(gòu)件602配備有多個(gè)支撐延伸部分612以及被置于支撐延伸部分612之間的多個(gè)引導(dǎo)槽縫614。引導(dǎo)槽縫614是圍繞中心孔608按角度布置的，并且從該中心孔徑向延伸。將行星組件406適配為在引導(dǎo)槽縫614中滑動(dòng)。支撐延伸部分612基本上限定了用于多個(gè)定子間隔件空腔616的周邊結(jié)構(gòu)。將每個(gè)定子間隔件空腔616適配為接收定子間隔件604的一端。定子間隔件604的一端可以通過共用的螺釘緊固件、壓力裝配或其它適合的緊固裝置而附接到定子間隔件空腔616上。類似地，第二定子支撐構(gòu)件603可以配備有支撐延伸部分612。支撐延伸部分612形成了用于引導(dǎo)槽縫614的多個(gè)側(cè)面。將引導(dǎo)槽縫614圍繞中心孔610按角度布置并且從該中心孔徑向延伸。支撐延伸部分612基本上限制了用于多個(gè)定子間隔件空腔616的周邊結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，定子間隔件604包括被間隙頸部624連接的端部620和622。間隙頸部624優(yōu)選地被配置為用于使定子間隔件604的扭轉(zhuǎn)剛度最大，同時(shí)保持了行星子組件406之間的適當(dāng)?shù)拈g隙。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)在圖62的頁(yè)面平面中觀察時(shí)，間隙頸部624在該本體的中間點(diǎn)處具有基本上菱形的截面626，而端部620和622在截面上基本上是三角形的。轉(zhuǎn)向圖63，在一個(gè)實(shí)施例中，主軸112可以包括基本上長(zhǎng)形的本體，其中將換檔螺母間隙槽縫1120布置在該長(zhǎng)形本體的中間部分中。換檔螺母間隙槽縫1120是該長(zhǎng)形本體中的開口，該開口在該長(zhǎng)形本體中被軸向?qū)?zhǔn)。換檔螺母間隙槽縫1120具有第一軸向端以及第二軸向端。多個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)1122可以在每個(gè)軸向端附近形成。在一個(gè)實(shí)施例中，在第一軸向端處形成六個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)1122，并且在該第二軸向端處形成六個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)1122。在一些實(shí)施例中，在每個(gè)軸向端處僅形成四個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)1122。在其它實(shí)施例中，少到只有一個(gè)扭矩反作用肩臺(tái)1122。在另外的其它實(shí)施例中，扭矩反作用肩臺(tái)1122可以是滾花的表面。將扭矩反作用肩臺(tái)1122配置為連接到例如承載組件101上。主軸112還可以包括在該長(zhǎng)形本體的每端上的多個(gè)框架支撐平面1124。將框架支撐平面1124配置為連接到例如多個(gè)車叉鉤爪3上(例如，見圖1)。現(xiàn)在參見圖64，例如，換檔螺母119可以包括被配置為連接到換檔桿120上的螺紋孔1190。換檔螺母119可以包括從螺紋孔1190延伸的至少兩個(gè)換檔凸輪接合面1192。換檔凸輪接合面1192可以是基本上平坦的表面，表面被配置為連接到例如換檔凸輪430上。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔螺母119可以配備有孔1194，該孔與螺紋孔1190交叉?？?194尤其可以減少換檔螺母119的重量。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖65A至圖66，在一個(gè)實(shí)施例中，惰輪組件700包括惰輪702、通過軸承705被操作地連接到該惰輪上的第一和第二換檔凸輪704和706。在一些實(shí)施例中，軸承705具有柔性保持架707，在組裝過程中可以對(duì)該柔性保持架進(jìn)行操縱。在其它實(shí)施例中，軸承705可以包括兩個(gè)軸承，這兩個(gè)軸承具有獨(dú)立的保持架。例如，惰輪組件700可以通過第一和第二換檔螺母708A和708B而連接到換檔桿120上?？梢詫Q檔螺母708布置在主軸112的換檔螺母間隙槽縫1120內(nèi)并且連接到在換檔凸輪704和706上形成的換檔螺母接合肩臺(tái)710上。換檔螺母708可以配備有螺紋孔712，該螺紋孔被適配為連接到換檔桿720的有螺紋的部分上?？梢詫Q檔螺母708配置為通過換檔桿120的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向地平移，并且由此對(duì)惰輪組件700進(jìn)行軸向平移。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔螺母708配備有在第一端上形成的換檔凸輪接合肩臺(tái)714。將換檔凸輪接合肩臺(tái)714配置為與換檔螺母接合肩臺(tái)710相配合。換檔凸輪接合肩臺(tái)714在一個(gè)方向上從螺紋孔712徑向延伸并且與換檔螺母708的本體的第一端軸向?qū)?zhǔn)。在一些實(shí)施例中，換檔螺母708配備有一組平面716。在組裝過程中，將第一和第二換檔螺母708放置在換檔螺母間隙槽縫1120內(nèi)并且將其定位為允許惰輪組件700放置在主軸112上。在一些實(shí)施例中，第一和第二換檔螺母708是一個(gè)一體的部件。一旦將惰輪組件700放置在主軸112上，則將換檔桿120擰入第一換檔螺母708A中，這使螺紋孔712與該變速器的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)并且協(xié)助換檔凸輪接合肩臺(tái)714與換檔螺母接合肩臺(tái)710相接合。將第二換檔螺母708B擰到換檔桿120上并且連接到第二換檔凸輪706上。一旦被組裝，這兩個(gè)換檔螺母708就對(duì)惰輪組件700進(jìn)行軸向地引導(dǎo)。換檔螺母708允許惰輪組件700從主軸112中移出而無需拆卸惰輪組件700。轉(zhuǎn)向圖67至圖69，將對(duì)輪轂殼102的一個(gè)實(shí)施例予以說明。輪轂殼102可以包括布置在輪轂殼102的外周上的第一輻條凸緣6700A以及第二輻條凸緣6700B。第一和第二輻條凸緣6700配備有多個(gè)輻條緊固孔6702以協(xié)助將例如CVT100連接到自行車輪上。輪轂殼102可以包括在輪轂殼102的外表面上形成的多個(gè)制動(dòng)適配器花鍵6704。制動(dòng)適配器花鍵6704被一組螺紋6706包圍。將螺紋6706配置為與制動(dòng)適配器環(huán)7300(例如，見圖3)相配合。將第二套螺紋6708提供在與制動(dòng)適配器花鍵6704相對(duì)的一端上。將第二套螺紋6708配置為與輪轂殼蓋104相配合。輪轂殼102可以配備有內(nèi)面6710，該內(nèi)面具有與制動(dòng)適配器花鍵6704同心的中心孔。該中心孔可以包括密封孔6712、軸承孔6714以及卡扣環(huán)凹槽6716。優(yōu)選地，將密封孔6712定位在軸承孔6714的軸向地向外處。將密封孔6712配置為(例如)支撐軸密封件。將軸承孔6714配置為支撐例如軸承。例如，內(nèi)面6710可以配備有一組花鍵6718，該套花鍵被配置為與輸出凸輪環(huán)149相配合?，F(xiàn)在參見圖70至圖72，一個(gè)實(shí)施例的輪轂蓋104包括盤形的本體7000，該盤形本體具有中心孔7002、外面7004以及內(nèi)面7006。優(yōu)選地將內(nèi)面7006布置為面向CVT100的內(nèi)部，并且優(yōu)選地將外面7004布置為面向CVT100的外部。在一些實(shí)施例中，將輪轂蓋104布置在CVT100的輸入側(cè)上。輪轂蓋104包括被配置為與輪轂殼102相配合的有螺紋的外周7008。中心孔7002可以配備有軸承支撐表面7010以及密封件支撐孔7012。軸承支撐表面7010和密封件支撐孔7012是與主軸112同軸的。內(nèi)面7006可以配備有推力反作用表面7014，該推力反作用表面被配置為支撐例如CVT100的推力軸承。輪轂蓋104可以配備有一組加強(qiáng)肋7016，這套加強(qiáng)肋在內(nèi)面7006上從中心孔7002徑向延伸。在一些實(shí)施例中，輪轂蓋104包括一組工具接合花鍵7018，該套花鍵被布置在外面7004上并且環(huán)繞中心孔7002。工具接合花鍵7018尤其協(xié)助將輪轂蓋104連接到輪轂殼102上。轉(zhuǎn)到圖73至圖74，在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)適配器環(huán)7300可以是具有帶螺紋的周邊7302的總體上環(huán)形的環(huán)。該環(huán)形環(huán)的第一外面包括被配置為協(xié)助將制動(dòng)適配器環(huán)7300例如連接到輪轂殼102上的多個(gè)工具接合孔7304。制動(dòng)適配器環(huán)7300可以配備有在該環(huán)形環(huán)的內(nèi)圓周上形成的鎖定切角7306。在一些實(shí)施例中，該環(huán)的環(huán)的直徑是處于1.25至3.25英寸的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在參見圖75至圖76，在一個(gè)實(shí)施例中，盤式制動(dòng)適配器7500包括制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)表面7502以及多個(gè)扭矩反作用花鍵7504。將制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)表面7502基本上配置為與用于自行車的標(biāo)準(zhǔn)的盤式制動(dòng)器相配合。將扭矩反作用花鍵7504配置為與輪轂殼102的制動(dòng)適配器花鍵6704相配合(例如，見圖67)。盤式制動(dòng)適配器7500可以配備有密封件支撐表面7506，該支撐表面被配置為連接到CVT100的密封件上?？梢詫⒍鄠€(gè)制動(dòng)緊固孔7508提供在盤式制動(dòng)適配器7500上。盤式制動(dòng)適配器7500可以包括被配置用來接合制動(dòng)適配器環(huán)7300的鎖定切角7510。鎖定切角7510與鎖定切角7306的接合提供了在盤式制動(dòng)適配器7500與輪轂殼102之間的剛性連接?，F(xiàn)在參見圖77至圖79，在一個(gè)實(shí)施例中，滾輪式制動(dòng)適配器7700可以包括多個(gè)扭矩反作用花鍵7702，扭矩反作用花鍵7702基本上與多個(gè)扭矩反作用花鍵7504相類似并且被配置為連接到輪轂殼102的制動(dòng)適配器花鍵6704上。滾輪式制動(dòng)適配器7700可以配備有帶花鍵的延伸部分7704，該延伸部分被配置為連接到自行車的標(biāo)準(zhǔn)的滾輪式制動(dòng)器上。滾輪式制動(dòng)適配器7700可以包括鎖定切角7706，該鎖定切角7706基本上類似于鎖定切角7510并且被適配為接合制動(dòng)適配器環(huán)7300的鎖定切角7306。滾輪式制動(dòng)適配器7700還可以配備有被配置為連接到CVT100的密封件上的密封件支撐表面7708。一旦被組裝，就可以將滾輪式制動(dòng)適配器7700與盤式制動(dòng)適配器7500在輪轂殼102上基本上相同的位置處連接到例如CVT100上。鎖定切角7706與鎖定切角7306的接合提供了在滾輪式制動(dòng)適配器7700與輪轂殼102之間的剛性連接。在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)適配器套件106可以包括制動(dòng)適配器環(huán)7300以及盤式制動(dòng)適配器7500。在其它實(shí)施例中，制動(dòng)適配器套件106可以包括制動(dòng)適配器環(huán)7300以及滾輪式制動(dòng)適配器7700。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖80和圖81，在一個(gè)實(shí)施例中，承載組件800可以包括通過多個(gè)定子間隔件804而連接到第二定子支撐構(gòu)件802B上的第一定子支撐構(gòu)件802A?？梢詫⒍ㄗ娱g隔件804圍繞定子支撐構(gòu)件802的周邊按角度布置。在一個(gè)實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件802以及定子間隔件804在功能上與定子子組件200以及定子間隔件202基本上相似。承載組件800支撐并且協(xié)助多個(gè)行星子組件806的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的傾斜。在一些實(shí)施例中，可以將定子支撐構(gòu)件802連接到例如與定子扭矩反作用插入件204基本上相類似的定子扭矩反作用插入件807上。在其它實(shí)施例中，定子支撐構(gòu)件802直接連接到主軸112上。轉(zhuǎn)向圖82和圖83，并且仍參見圖80和圖81，在一個(gè)實(shí)施例中，行星子組件806包括連接到第一腿狀件810A上的第一定子界面帽808A。行星子組件806包括被配置為圍繞行星軸814轉(zhuǎn)動(dòng)的球體812。在一個(gè)實(shí)施例中，行星軸814支撐在第一腿狀件810A中以及支撐在第二腿狀件810B中?？梢詫⒌诙葼罴?10B連接到第二定子界面帽808B上。典型地，每個(gè)定子界面帽808配備有行星軸起伏部816，該行星軸起伏部被配置為在行星軸814與定子界面帽808之間提供間隙。定子界面帽808優(yōu)選地包括被配置為用于接觸定子支撐構(gòu)件802的滑動(dòng)界面表面817。在一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)界面表面817具有彎曲的輪廓，當(dāng)在圖81的頁(yè)面平面中觀察時(shí)?；瑒?dòng)界面表面817基本上在特定的功能方面與滑動(dòng)界面引導(dǎo)件421相類似。在一些實(shí)施例中，定子界面帽808包括從滑動(dòng)界面表面817延伸的多個(gè)側(cè)面818?？梢詫?cè)面818布置為基本上將腿狀件810側(cè)夾。在一些實(shí)施例中，定子界面帽808由塑料或其它低摩擦材料制成。例如，腿狀件810可以由鋼制成。例如，定子界面帽808可以通過塑料模制工藝而形成或組裝到腿狀件810上。一旦被組裝，定子界面帽808A以及腿狀件810在某些功能方面就可以基本上與例如腿狀件244、2444、或424相類似。在一些實(shí)施例中，腿狀件810可以被適配為例如連接到換檔凸輪260或430上。應(yīng)注意，以上說明已經(jīng)為特定的部件或子組件提供了尺寸。在此提供了提及的尺寸或尺寸范圍以便盡可能最好地與特定的法規(guī)要求(如最佳方式)相符合。然而，在此說明的發(fā)明的范圍應(yīng)僅由權(quán)利要求書的語言來確定，并且因此，所提到的尺寸都不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)創(chuàng)造性實(shí)施例的限制，除非任何一項(xiàng)權(quán)利要求使得特定的尺寸或其范圍成為該權(quán)利要求的特征。以上說明詳述了本發(fā)明的某些特定實(shí)施例。然而應(yīng)理解，無論以上內(nèi)容在文字上如何詳盡，本發(fā)明仍可以通過多種方式來實(shí)施。如同樣在以上陳述的，應(yīng)該指出，在對(duì)本發(fā)明某些特征或方面進(jìn)行說明時(shí)所使用的具體術(shù)語不應(yīng)被認(rèn)為是暗示了該術(shù)語在此被重新定義為應(yīng)局限于包括與該術(shù)語相關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的特征或方面中的任何特定的特征。