本發(fā)明涉及一種用于控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的兩級(jí)減速裝置的方法以及一種相應(yīng)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
由DE10325354A1已知一種用于控制或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的兩級(jí)減速裝置的方法。機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、以自動(dòng)變速器形式的主變速器和設(shè)置在后的以分動(dòng)器形式的減速裝置?？汕袚Q減速裝置的兩個(gè)行駛速度級(jí)、即具有不同傳動(dòng)比的高行駛速度級(jí)和低行駛速度級(jí)。高行駛速度級(jí)也可以稱作“高速傳動(dòng)”或公路擋，而低行駛速度級(jí)可以稱作“低速傳動(dòng)”或越野擋。此外，借助分動(dòng)器可以在兩輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。切換要求可以由車輛駕駛員例如通過(guò)操縱在內(nèi)部空間中的開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā)。備選與此地，切換要求可以自動(dòng)地通過(guò)控制裝置根據(jù)機(jī)動(dòng)車的工作變量和環(huán)境變量來(lái)生成。如果存在切換要求，則此后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在自動(dòng)變速器中沒(méi)有換擋的情況下出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速根據(jù)當(dāng)前速度和傳動(dòng)系中的傳動(dòng)比來(lái)確定。為了提高計(jì)算精度，機(jī)動(dòng)車在換擋結(jié)束時(shí)的速度由所存儲(chǔ)的換擋持續(xù)時(shí)間、當(dāng)前速度、當(dāng)前加速度和行駛阻力(例如通過(guò)滾動(dòng)阻力或坡度引起的行駛阻力)來(lái)預(yù)計(jì)算。此后檢查所要求的換擋是否可以實(shí)施。為此首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的所計(jì)算的轉(zhuǎn)速是否在所允許的范圍內(nèi)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的所計(jì)算的轉(zhuǎn)速在所允許的范圍之外，則在第二步驟中檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能否通過(guò)自動(dòng)變速器的相應(yīng)換擋置于所允許的范圍中。例如可以通過(guò)如下方式將轉(zhuǎn)速置于所允許的范圍中，即減速裝置從公路擋切換至越野擋，并且自動(dòng)變速器事先從第二擋換擋至第四擋。如果檢查得出否定結(jié)果，則所要求的換擋不能實(shí)施。切換要求被抑制并且換擋過(guò)程結(jié)束。在GB2304835A已知一種用于控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的兩級(jí)減速裝置的方法。機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、以自動(dòng)變速器形式的主變速器和設(shè)置在后的減速裝置。減速裝置提供兩個(gè)行駛速度級(jí)，即高行駛速度級(jí)和低行駛速度級(jí)。機(jī)動(dòng)車尤其構(gòu)成為越野車輛，其中，低行駛速度級(jí)用作越野擋。機(jī)動(dòng)車具有開(kāi)關(guān)，以便在高行駛速度級(jí)與低行駛速度級(jí)之間通過(guò)駕駛員的切換要求來(lái)轉(zhuǎn)換。如駕駛員借助開(kāi)關(guān)要求轉(zhuǎn)換，則在自動(dòng)變速器中首先選擇空擋位置?？刂苾x隨后確定最佳傳動(dòng)比，以便維持機(jī)動(dòng)車的速度。在此考慮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩和車輛速度，以便選擇最佳擋位。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩在此尤其是在轉(zhuǎn)換之前測(cè)量，以便確定車輛在上坡處運(yùn)動(dòng)還是在下坡處運(yùn)動(dòng)，并且以便確定地面類型，例如機(jī)動(dòng)車是否在軟沙地或類似物中運(yùn)動(dòng)。由構(gòu)成同類型的US2012/0029781A1已知一種用于控制或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的兩級(jí)減速裝置的方法。機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及以自動(dòng)變速器形式的主變速器。在自動(dòng)變速器之后設(shè)置有減速裝置。減速裝置具有高行駛速度級(jí)和低行駛速度級(jí)。高行駛速度級(jí)可以用于在正常條件下的行駛。低行駛速度級(jí)可以用于特定的行駛條件，如越野行駛、在低速時(shí)在坡度處牽引拖車或類似情況。高行駛速度級(jí)或低行駛速度級(jí)的選擇可以自動(dòng)地通過(guò)控制裝置來(lái)進(jìn)行。確定坡度、車輛速度和制動(dòng)壓力。當(dāng)車輛不在停車狀態(tài)中并且車輛速度小于速度閾值時(shí)，從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。當(dāng)車輛速度過(guò)大時(shí)，不轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。在另一步驟中，借助傳感器測(cè)量加速踏板位置并且將其與最小踏板位置即最小閾值相比較。只有當(dāng)加速踏板位置大于最小閾值時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)加速踏板未足夠地操縱時(shí)，則不轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。在另一步驟中，借助傳感器測(cè)量車輛加速度。當(dāng)車輛速度小于邊界值時(shí)，盡管加速踏板位置指示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的高轉(zhuǎn)矩，但優(yōu)選轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。也就是說(shuō)，到低行駛速度級(jí)中的轉(zhuǎn)換只在車輛加速度小、車輛加速差和踏板未被足夠操縱時(shí)才進(jìn)行。道路或地面的坡度借助傳感器來(lái)測(cè)量，以便確定是否可能溜車。當(dāng)所測(cè)量的坡度大于確定的坡度邊界值時(shí)，測(cè)量是否激活制動(dòng)器。為了防止在轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)動(dòng)車溜車，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩減小并且自 動(dòng)地操縱制動(dòng)器。車輛因此在轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中之前停住。此后，在致動(dòng)器又已被釋放之后，從高行駛速度級(jí)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中，并且隨后接著提高驅(qū)動(dòng)力矩。如果在該方法開(kāi)始時(shí)機(jī)動(dòng)車停止并且制動(dòng)器被操縱，則不進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換，因?yàn)楦鶕?jù)該方法溜車應(yīng)是不可能的。該構(gòu)成同類型的方法還未優(yōu)化地構(gòu)成。存在如下危險(xiǎn)：在山路上或在其他坡度處行駛時(shí)，起動(dòng)元件如變矩器、離合器、同步裝置受負(fù)荷。在起動(dòng)時(shí)尤其是產(chǎn)生熱。當(dāng)拖車拖掛到機(jī)動(dòng)車上時(shí)出現(xiàn)特別的負(fù)荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，使起動(dòng)元件的負(fù)荷最小化。根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)現(xiàn)在通過(guò)按照本發(fā)明的方法和具有相應(yīng)特征的系統(tǒng)來(lái)解決。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)中、所測(cè)量的坡度大于坡度邊界值并且制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力時(shí)，從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。也就是說(shuō)，在車輛停車狀態(tài)中在陡峭的上坡處或在陡峭的下坡處進(jìn)行從高行駛速度級(jí)向低行駛速度級(jí)的轉(zhuǎn)換。在確定坡度時(shí)可以區(qū)別：沿行駛方向是下坡還是上坡。該自動(dòng)轉(zhuǎn)換減小負(fù)荷、尤其是在上坡處向前而在下坡處向后的起動(dòng)情況下自動(dòng)變速器中的變矩器的負(fù)荷。坡度的最小值尤其是可以在20％左右。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，坡度通過(guò)縱向加速度傳感器來(lái)確定。尤其是，當(dāng)縱向加速度傳感器的測(cè)量值大于2m/sec2時(shí)可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，只有當(dāng)由駕駛員選擇越野功能時(shí)才實(shí)施轉(zhuǎn)換。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：避免在公共道路交通中無(wú)意的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。例如，當(dāng)車輛處于通向固定道路的陡峭地下車庫(kù)駛出口時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中可能是不希望的。由于在這樣的情況下，駕駛員未激活越野功能，所以不轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，確定停車時(shí)間。停車時(shí)間尤其是可以由至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)來(lái)確定。優(yōu)選只在停車時(shí)間大于最小值、優(yōu)選大于1.5秒時(shí)，才轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：在經(jīng)過(guò)最小停車時(shí)間之后，縱向加速度傳感器的信號(hào)被確定(eingeschwungen)，并且足夠精確地反映行駛地面的真實(shí)坡度。在自動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)，尤其檢驗(yàn)最小制動(dòng)壓力是否施加在制動(dòng)踏板上，以便確 保在轉(zhuǎn)換過(guò)程期間可靠地停車。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，在該方法中在自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中之后禁止或抑制手動(dòng)轉(zhuǎn)換復(fù)位，因?yàn)樵谄露却蟮那闆r下越野行駛期間不存在對(duì)此的必要性。尤其是，當(dāng)掛入低行駛速度級(jí)、制動(dòng)壓力對(duì)可靠停車狀態(tài)來(lái)說(shuō)足夠、沿行駛方向上坡大于坡度邊界值、行駛方向選擇為向前時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)換到高行駛速度級(jí)中被抑制。這可以通過(guò)分析自動(dòng)變速器的所掛入的行駛速度級(jí)“D”、“S”或行駛速度級(jí)“Tipp”來(lái)顯示。此外，當(dāng)沿行駛方向下坡大于最小值時(shí)，尤其是當(dāng)縱向加速度小于-2m/sec2并且行駛方向選擇為向后，也就是說(shuō)，行駛速度級(jí)在主變速器中選擇為倒擋時(shí)，轉(zhuǎn)換到高行駛速度級(jí)中被抑制。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：在起動(dòng)時(shí)自動(dòng)變速器和相應(yīng)的起動(dòng)元件低強(qiáng)度地受負(fù)荷。避免開(kāi)頭所述的缺點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。用于控制和/或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的兩級(jí)減速裝置的系統(tǒng)，通過(guò)所述系統(tǒng)可切換兩個(gè)行駛速度級(jí)，即高行駛速度級(jí)和低行駛速度級(jí)，其中，所述系統(tǒng)包括：用于確定坡度的坡度傳感器、用于確定車輛速度的速度傳感器、用于確定制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力傳感器、用于存儲(chǔ)坡度邊界值和最小制動(dòng)壓力的存儲(chǔ)器、用于將所測(cè)量的坡度與坡度邊界值相比較和將制動(dòng)壓力與最小制動(dòng)壓力相比較的比較器件以及查詢器件；其中，通過(guò)所述系統(tǒng)能從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中，其特征在于，當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)中、所測(cè)量的坡度大于坡度邊界值并且制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力時(shí)，通過(guò)所述系統(tǒng)能從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。一種實(shí)施方案規(guī)定，縱向加速度傳感器用作坡度傳感器，并且設(shè)置有計(jì)時(shí)器件，其中，在行駛地面的坡度被測(cè)量之前，能通過(guò)所述系統(tǒng)查詢：車輛是否停止了時(shí)間段Δt。一種實(shí)施方案規(guī)定，坡度邊界值大于18％、優(yōu)選20％。一種實(shí)施方案規(guī)定，所述系統(tǒng)包括指示燈，并且如果所測(cè)量的制動(dòng)壓力小于最小制動(dòng)壓力，則通過(guò)激活指示燈要求駕駛員提高制動(dòng)壓力。一種實(shí)施方案規(guī)定，如果測(cè)量的制動(dòng)壓力低于最小制動(dòng)壓力，則 制動(dòng)壓力自動(dòng)地能通過(guò)所述系統(tǒng)提高，直至制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力。一種實(shí)施方案規(guī)定，并且在確定制動(dòng)壓力時(shí)區(qū)別：拖掛了拖車還是沒(méi)有拖掛拖車，其中，針對(duì)拖掛了拖車的情況使用比沒(méi)有拖掛拖車的情況更高的最小制動(dòng)壓力。一種實(shí)施方案規(guī)定，僅當(dāng)查詢駕駛員是否已激活越野功能而得到肯定時(shí)，才通過(guò)所述系統(tǒng)能實(shí)施從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。一種實(shí)施方案規(guī)定，設(shè)有擋位指示器，并且當(dāng)掛入了低行駛速度級(jí)、制動(dòng)壓力高于最小制動(dòng)壓力、沿行駛方向上坡大于坡度邊界值并且行駛方向選擇為向前時(shí)，或當(dāng)沿行駛方向下坡大于坡度邊界值并且在主變速器中選擇行駛速度級(jí)“倒擋”時(shí)，通過(guò)所述系統(tǒng)能抑制到高行駛速度級(jí)中的手動(dòng)轉(zhuǎn)換。附圖說(shuō)明現(xiàn)在存在多種可能性來(lái)構(gòu)造和進(jìn)一步擴(kuò)展根據(jù)本發(fā)明的方法。在下文中，借助附圖和所屬的描述更詳細(xì)地闡述本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。圖中：圖1以示意性流程圖示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制和/或調(diào)節(jié)雙級(jí)減速裝置的方法。具體實(shí)施形式在圖1中強(qiáng)烈示意性地示出了用于控制和/或調(diào)節(jié)這里也未示出的機(jī)動(dòng)車的(未更詳細(xì)示出的)雙級(jí)減速裝置的方法1。機(jī)動(dòng)車具有傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主變速器和設(shè)置在后的減速裝置。此外，設(shè)有至少一個(gè)控制儀、尤其是制動(dòng)控制儀和全輪控制儀，以用于實(shí)施該方法。所示的方法尤其是適合于具有以自動(dòng)變速器形式的主變速器的機(jī)動(dòng)車，其中，自動(dòng)變速器連接在減速裝置之前。然而也可想到的是，將該 方法使用在如下的機(jī)動(dòng)車中，所述機(jī)動(dòng)車配備有以手動(dòng)變速器形式的主變速器。減速裝置具有兩個(gè)行駛速度級(jí)，即高行駛速度級(jí)和低行駛速度級(jí)。高行駛速度級(jí)也可以稱為公路擋。車輛尤其是構(gòu)成為越野車輛。低行駛速度級(jí)具有比高行駛速度級(jí)更強(qiáng)的齒輪減速并且因此尤其是適合于越野擋。減速裝置尤其以電子方式來(lái)控制。在開(kāi)始2之后，在第一查詢3中查詢：是否已掛入高行駛速度級(jí)。該查詢3被實(shí)施直至已掛入高行駛速度級(jí)。在另一查詢4中查詢：速度是否大于0km/h。查詢4被實(shí)施直至機(jī)動(dòng)車停止并且速度為0.0km/h?，F(xiàn)在在查詢5中從時(shí)刻t0起查詢：機(jī)動(dòng)車在時(shí)間段Δt是否處于停車狀態(tài)中。查詢：速度在時(shí)間段Δt是否等于0。時(shí)間段Δt例如可以為1.5秒。此后，開(kāi)始查詢6，即坡度是否大于邊界值。坡度通過(guò)未示出的傳感器來(lái)測(cè)量。該傳感器在一種實(shí)施方案中可以構(gòu)成為縱向加速度傳感器。通過(guò)在查詢5中檢驗(yàn)機(jī)動(dòng)車在時(shí)間段Δt是否處于停車狀態(tài)中，確?？v向加速度傳感器的測(cè)量值被確定以用于確定坡度。查詢5是可選的并且尤其是只有在相應(yīng)的縱向加速度傳感器被用于確定坡度時(shí)才被使用。在查詢6的分析中，尤其是使用20％的坡度邊界值。在公共道路交通中，最大坡度通常為大約18％。超過(guò)20％于是涉及一種特殊情況，并且在該情況中為了更為舒適的起動(dòng)應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中，也就是說(shuō)換擋到越野減速中。優(yōu)選地，查詢：縱向加速度傳感器的測(cè)量值小于-2m/s2或大于2m/s2。在另一查詢7中查詢：是否操縱制動(dòng)器。如果制動(dòng)器未被操縱，則該方法又在步驟“開(kāi)始2”處開(kāi)始。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，現(xiàn)在在查詢8中查詢：拖車是否拖掛在機(jī)動(dòng)車上。拖車是否被拖掛尤其是可以由制動(dòng)控制儀自動(dòng)通過(guò)如下方式來(lái)識(shí)別，即，消耗器連接到機(jī)動(dòng)車的拖車插座上。根據(jù)拖車是否已被識(shí)別，在查詢7中所確定的制動(dòng)壓力現(xiàn)在與在單獨(dú)的查詢9或10中不同的最小 制動(dòng)壓力相比較。開(kāi)頭所述的缺點(diǎn)現(xiàn)在通過(guò)如下方式來(lái)避免，而相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)中、所測(cè)量的坡度大于坡度邊界值并且制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力時(shí)，從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。查詢：車輛是否停車狀態(tài)中，制動(dòng)壓力對(duì)于可靠地停車是否足夠并且尤其是坡度是否大于邊界值，其中，當(dāng)這些查詢5、6、7、9、10以“是”答復(fù)時(shí)，從高行駛速度級(jí)轉(zhuǎn)換到較低的行駛速度級(jí)中。當(dāng)在查詢9中或在查詢10中所確定的制動(dòng)壓力大于相應(yīng)閾值(最小制動(dòng)壓力)時(shí)，在方法步驟11中從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。在方法步驟11中的轉(zhuǎn)換之前，制動(dòng)控制儀通過(guò)CAN總線向全輪控制儀發(fā)送切換釋放(Schaltfreigabe)。制動(dòng)控制儀將制動(dòng)壓力保持恒定尤其是大約1.2秒。該保持時(shí)間對(duì)于在高行駛速度級(jí)與低行駛速度級(jí)之間的轉(zhuǎn)換而言足夠，其中，即使在轉(zhuǎn)換過(guò)程開(kāi)始時(shí)駕駛員由制動(dòng)踏板離開(kāi)時(shí)，車輛也保持在停車狀態(tài)中。停止時(shí)間延長(zhǎng)了駕駛員較長(zhǎng)地保持在制動(dòng)器上的時(shí)間。在進(jìn)行切換釋放時(shí)，由全輪控制儀的信號(hào)要求自動(dòng)變速器中的變矩器打開(kāi)。在進(jìn)行切換之后，變矩器又被關(guān)閉。在停車狀態(tài)中，在自動(dòng)變速器的行駛速度級(jí)“倒擋”、“空擋”、“D前進(jìn)擋”或“S運(yùn)動(dòng)擋”和“Tipptronic(手自一體)”中可以在減速裝置的高行駛速度級(jí)與低行駛速度級(jí)之間轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，在行駛速度級(jí)“停車擋P”中不進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。現(xiàn)在存在不同可能性：當(dāng)制動(dòng)壓力對(duì)車輛停車狀態(tài)不夠時(shí)繼續(xù)進(jìn)行該方法。一方面，該方法可以被中斷，如已與查詢7相聯(lián)系地所描述的那樣。另一方面，向駕駛員通過(guò)指示燈用信號(hào)表示：制動(dòng)壓力不夠。與自動(dòng)變速器的換擋過(guò)程相聯(lián)系地，所述指示燈例如可以針對(duì)駕駛員來(lái)使用?？上氲降氖?，但在本情況下燈以不同顏色發(fā)光、例如藍(lán)色或綠色。這在圖1中通過(guò)方法步驟12來(lái)示出。在查詢13中現(xiàn)在查詢：指示燈被激活長(zhǎng)于時(shí)間段Δt’。當(dāng)駕駛員在另一時(shí)間段Δt’未采取措施而指示燈發(fā)光時(shí)，在方法步驟14中指示燈“操縱制動(dòng)器”又熄滅并且該方法以步驟“開(kāi)始2”繼續(xù)進(jìn)行。此外存在如下可能性：制動(dòng)壓力自動(dòng)地通過(guò)相應(yīng)的制動(dòng)控制儀提高，而無(wú)需駕駛員的其他輔助動(dòng)作?？上氲降氖?，在該方法開(kāi)始時(shí)查詢(未示出)：越野功能在車輛中是否被駕駛員激活。方法1尤其是只有在越野功能被激活時(shí)才實(shí)施。然而，該方法步驟是可選的并且尤其是當(dāng)相應(yīng)大的坡度邊界值20％被使用時(shí)可以省去。越野時(shí)在超過(guò)20％的上坡處或在下坡中起動(dòng)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生變矩器的溫度提高。為了避免這點(diǎn)，尤其在越野功能激活并且掛入了高行駛速度級(jí)時(shí)，在短暫停車時(shí)間、達(dá)到最小制動(dòng)壓力和針對(duì)上山的擋位之后，自動(dòng)開(kāi)始到低行駛速度級(jí)中的轉(zhuǎn)換過(guò)程。通過(guò)該方法從高行駛速度級(jí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中。如果主變速器構(gòu)造為手動(dòng)換擋變速器，有意義的是在轉(zhuǎn)換之前作為另外的條件查詢：手動(dòng)換擋變速器是處于空擋狀態(tài)還是離合器被操縱。在高行駛速度級(jí)中由駕駛員激活越野功能尤其是可以被考慮作為條件，以便避免在公共道路交通中無(wú)意的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。由此尤其是避免了，當(dāng)車輛例如處于通向固定道路的陡峭地下車庫(kù)出口處時(shí)出現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在該情況下，與越野功能的激活相聯(lián)系地，到較低行駛速度級(jí)中的切換是不希望的?？上氲降氖?，即使在下山行駛時(shí)也就是說(shuō)在下坡且前進(jìn)行駛中，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)來(lái)輔助駕駛員。然而，該方法步驟是可選的。此外可想到的是，通過(guò)該方法禁止在自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中之后手動(dòng)換高擋至高行駛速度級(jí)中。在具有大坡度的越野情況下，不存在手動(dòng)轉(zhuǎn)換到高行駛速度級(jí)中的必要性。手動(dòng)換高擋的該抑制可以通過(guò)如下方式來(lái)進(jìn)行，即，查詢：是否掛入低行駛速度級(jí)，制動(dòng)壓力對(duì)于可靠停車是否足夠，坡度是否大于邊界值，行駛方向是否指向前方或梯度是否大于邊界值并且行駛方向是否指向后方，也就是說(shuō)掛入相應(yīng)的倒車行駛速度級(jí)R?？上氲降氖牵钚≈苿?dòng)壓力根據(jù)確定的行駛狀態(tài)和/或行駛地面的坡度尤其是作為特定的最小制動(dòng)壓力特征曲線來(lái)存儲(chǔ)。在此于是通過(guò)這種最小制動(dòng)壓力特征曲線，相應(yīng)的值代表對(duì)于確定行駛情況的相應(yīng)最小壓 力和/或坡度。但也可能的是，確定的最小制動(dòng)壓力范圍被確定，這與相應(yīng)的實(shí)施形式和相應(yīng)的應(yīng)用情況有關(guān)。查詢3至10的順序在此僅是示例性的并且可以在不同的實(shí)施方案中不同。附圖標(biāo)記表1方法2開(kāi)始3查詢-當(dāng)前行駛速度級(jí)＝高行駛速度級(jí)4查詢-速度＝0km/h5查詢-在時(shí)間段Δt車輛處于停車狀態(tài)中6查詢-坡度大于邊界值7查詢-制動(dòng)壓力對(duì)可靠停車足夠8查詢-識(shí)別拖車9查詢-在有拖車的情況下制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力10查詢-在無(wú)拖車的情況下制動(dòng)壓力大于最小制動(dòng)壓力11方法步驟-從高行駛速度級(jí)轉(zhuǎn)換到低行駛速度級(jí)中12方法步驟-激活指示燈13查詢-激活指示燈長(zhǎng)于時(shí)間段Δt’14方法步驟-指示燈“操縱制動(dòng)器”熄滅