1.一種齒輪傳動裝置，其齒輪架借助軸承支承于殼體，其中，
所述軸承包括：
內(nèi)圈，其設(shè)于齒輪架；
外圈，其設(shè)于殼體；
多個滾子，其配置在內(nèi)圈與外圈之間，具有相對于軸承中心軸線傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線；以及
保持架，其用于保持相鄰的滾子的間隔，
在內(nèi)圈的外周面和外圈的內(nèi)周面，未設(shè)有用于限制滾子在所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上移動的肋，
在殼體和齒輪架中的任一者設(shè)有用于收納保持架的大徑側(cè)的端部的槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其中，
保持架的大徑部朝向端部向著與所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向不同的方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動裝置，其中，
保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度小于所述旋轉(zhuǎn)軸線與軸承中心軸線之間的角度，
在齒輪架形成所述槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪傳動裝置，其中，
保持架的大徑部平行于軸承中心軸線地延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動裝置，其中，
保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度大于所述旋轉(zhuǎn)軸線與軸承中心軸線之間的角度，
在殼體的內(nèi)周面形成所述槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪傳動裝置，其中，
保持架的大徑部在與軸承中心軸線正交的方向上延伸。